1985 год март
Заложен в цехе концерна "Раума Репола" (Rauma Repola, Финляндия) по заказу Академии Наук СССР;

1987 год ноябрь
Закончено строительство;

1987 год декабрь
Проведены испытания. Штатное судно обеспечения аппарата - НИС "Академик Мстислав Келдыш";

1987 год
Были проведены заводские глубоководные испытания (главный пилот - Сагалевич А.М.) на глубину 6120 метров. За создание проекта ГОА "Мир" Сагалевич А.М. был награждён орденом Ленина. Вступил в строй;

1987 год - 1991 год
С применением ГОА "Мир-1" и "Мир-2" было проведено 35 экспедиций в Атлантический, Тихий и Индийский океаны. С помощью подводных аппаратов были исследованы гидротермальные источники в районах Срединно-Атлантического хребта. В 39-м рейсе НИС "Академик Мстислав Келдыш" были обследованы "чёрные курильщики" Брокен-Спура. При одном из погружений на "Мир-2" была аварийная ситуация с одной из АБ, но экипаж успешно справился с проблемами;

1989 год
Сагалевич А.М. назначен руководителем всего исследовательского проекта "Мир". За время участия в проекте совершил более 500 погружений в качестве главного пилота ГОА, проведя под водой более 4 тысяч часов;

1989 год 17 - 26 мая
Первая экспедиция научно-исследовательского судна Академии наук «Академик Мстислав Келдыш» с двумя глубоководными аппаратами "Мир-1" и "Мир-2" на борту к месту гибели АПЛ К-278. 27 апреля 1989 года НИС «Академик Мстислав Келдыш» прервал работы в Атлантике и вышел в Норвежское море. Перед экипажами были поставлены задачи: выяснить причины пожара в кормовом отсеке, оценить степень разрушения легкого и прочного корпусов, определить скорость и направление течения у затонувшей лодки, измерить утечку радионуклидов из реактора, оседание их в грунте и растворение в воде, проверить глубину коррозии оболочки, состояние плутониевых боеголовок. Источниками радиационной опасности на АПЛ являлись ядерный реактор, охлаждаемый водой под давлением, и две ядерные торпедо-ракеты, содержащие около 6 кг плутония. Затонувшую ПЛ нашли локатором кругового обзора, установленном на буксируемом аппарате Института экспериментальных подводных технологий ДВНЦ АН. Буксировку осуществляло научно-исследовательское судно «Персей». Помимо ПЛ, находящейся в миле от места ухода под воду, были обнаружены еще две малоразмерные цели. В районе поиска с борта научно-исследовательского судна «Академик Мстислав Келдыш» опустили 5 донных маяков-ответчиков. Затем под воду пошел "Мир-1" (И.Е. Михальцев, А.М. Сагалевич и Д.В. Васильев). 11-часовой поиск с помощью локатора кругового обзора, при очень плохой видимости, положительного результата не дал. Последующее сравнение определений навигационных систем «Персея» и «Академика Мстислава Келдыша» дало расхождение в 600 м. Корректировка целей на карте помогла экипажу "Мир-2" (Е.С. Черняев, Н.Л. Шашков, М.В. Фалин) довольно быстро выйти на лодку. Пилотский датчик показывал глубину 1690 м. Лодка лежала на склоне с уклоном 0,5°. Судя по типу разрушений легкого корпуса и профилю грунта, лодка сначала ударилась о грунт носовой частью, а затем на дно опустилось хвостовое оперение. В пяти метрах от носовой части образовался двухметровый вал, вдоль бортов — небольшие рвы. Лодка лежала с дифферентом 2° и креном 0,5° на правый борт, курсом 9°. Корпус лодки заглубился в мягкий грунт в среднем на 2 м. Видимые разрушения были в носовой части. В 700 м от лодки гидронавты обнаружили спасательную камеру — вторую цель. Третья цель была идентифицирована как нераскрывшийся спасательный плот. Первый экипаж на "Мир-1" в третьем погружении практически повторил программу второго погружения, правда, не обошлось без происшествия. Удары о корпус лодки при очень сильном придонном течении вывели из строя маршевый двигатель. Замеренный радиационный фон в непосредственной близости от лодки и на поверхности моря не превышал естественного и составил 20 микрорентген в час;

1991 год
После распада СССР финансирование программ глубоководных исследований значительно сократилось, и проект "Мир" на деньги иностранных инвесторов участвовал в съемках фильмов и коммерческих экспедициях. Совместно с ГОА "Мир-1" участвовал в первой экспедиции с канадской компанией "IMAX" к затонувшему в 1912 году пассажирскому лайнеру "Титаник" По результатам съемок компаниtq IMAX был смортирован 1,5 часовой фильм;

1991 год август - сентябрь
Вторая экспедиция научно-исследовательского судна Академии наук «Академик Мстислав Келдыш» с двумя глубоководными аппаратами "Мир-1" и "Мир-2" на борту к месту гибели АПЛ К-278. Аппараты совершили шесть погружений. В экспедиции использовался буксируемый аппарат Института океанологии «Звук» с локатором кругового обзора. С его помощью были уточнены координаты местоположения АПЛ и ВСК. Внешний осмотр, видеозаписи и фотографии дали возможность получить представление о состоянии лодки. Легкий корпус в средней и кормовой частях повреждений практически не имел. В районе 7 отсека по правому борту металл легкого корпуса был открыт, отслоившееся во время пожара резиновое покрытие отсутствовало. Не было на месте и кормовой подпалубной телекамеры. Волнорезные щиты шести торпедных аппаратов приоткрыты. Прочный корпус сильно поврежден в районе от носа до рубки. Разрушения наблюдались по правому борту в нижней части носовой оконечности около обтекателя гидроакустической антенны и в верхней части в районе рубки; около аварийного буя; и самые значительные — по всему периметру прочного корпуса в районе расположения горизонтальных рулей и их приводов. В результате последующего анализа картины разрушений прочного корпуса специалисты сделали заключение о том, что взрыв, произошедший за несколько мгновений до отделения ВСК, имел очень большую силу и соизмерим только с взрывом торпеды. Кормовая палуба, кормовые стабилизаторы и лопасти винта видимых повреждений не имели. Всего экспедиция в районе работ провела 14 суток, из них под водой 66 часов 33 минуты. Было снято 10 часов видеозаписи, сделано около 100 фотоснимков, взято 32 пробы воды и грунта у корпуса АПЛ;

1992 год
Третья экспедиция научно-исследовательского судна Академии наук «Академик Мстислав Келдыш» с двумя глубоководными аппаратами "Мир-1" и "Мир-2" на борту к месту гибели АПЛ К-278. Аппараты совершили шесть погружений глубоководных обитаемых аппаратов. Как и в предыдущей экспедиции, аппараты оснащались измерительными приборами: гамма-спектрометром, измерителями радиоактивности, а также пробоотборниками воды и грунта. В различных местах на лодке устанавливались сорбенты для определения концентрации радионуклидов урана-235 и плутония-239. Буйковые и донные станции измеряли на разных горизонтах температуру и скорость течений. Было ясно, что морская вода способствует коррозии локализирующих оболочек ядерных зарядов. Частицы продуктов коррозии плутония могут выйти из АПЛ, в частности — из открытых крышек торпедных аппаратов. Было принято решение подготовиться к исследованию различных вариантов герметизации носового отсека в экспедициях следующего года;

1993 год август
Четвертая экспедиция научно-исследовательского судна Академии наук «Академик Мстислав Келдыш» с двумя глубоководными аппаратами "Мир-1" и "Мир-2" на борту к месту гибели АПЛ К-278. Аппараты проводили испытания различных вариантов заливки для носовой части в 16 погружениях экспедиции. Стоимость работ по полной консервации лодки застывающим компаундом оценивалась в 15 млн. долларов. Эту работу планировалось провести в следующем — 1994 году. Одной из важных подводных операций, проведенных экипажами "Мир-1" и "Мир-2" была попытка поднять со дна всплывающую спасательную камеру. В подъеме принимали участие научно-исследовательское судно "Академик Мстислав Келдыш" и киллектор Северного флота КИЛ-164. 26 - 27 августа аппараты "Мир-1" (командир - А.М. Сагалевич) и "Мир-2" (командир - В.А. Нищета) смогли обеспечить захват и крепление камеры. В 7.41 27 августа начался подъем камеры. В 12.30 корма киллектора взлетела на крупной волне на высоту около 4 м, резко пошла вниз и снова поднялась на ту же высоту. В момент подъема кормы трос отделился от ролика шкива на 15 см. сложился в узел и оборвался. Камера в этот момент находилась на глубине 190 м. В этой ситуации оставалось только зафиксировать координаты ухода камеры: 73°43'25" с. ш.; 13°05'55" в.д.;

1994 год
Пятая экспедиция научно-исследовательского судна Академии наук «Академик Мстислав Келдыш» с двумя глубоководными аппаратами "Мир-1" и "Мир-2" на борту к месту гибели АПЛ К-278. По координатам утери ВСК локатор буксируемого аппарата «Звук» обнаружил ВСК, а затем "Мир-2" вышел к камере, лежащей на грунте. После ее осмотра стало ясно, что устройство с кольцом по-прежнему находится внутри и готово для нового подъема ВСК. В экспедиции были выполнены задачи первых этапов герметизации носового отсека. Первый этап герметизации заключался в закрытии шести открытых волнорезных щитов торпедных аппаратов и отверстий в носовой части АПЛ. Для этого ЦКБ «Рубин» изготовило 9 титановых заглушек, 6 заглушек меньшего размера и кронштейны-защелки для крепления заглушек, специально сконструированные для этой операции. Подводные аппараты доставили 7 больших заглушек диаметром 2 м, 3 заглушки-крышки и 12 кронштейнов для открытых волнорезных щитов. Эта непростая операция велась в условиях сильного сноса течением, когда аппарат необходимо было удерживать в нескольких сантиметрах от носовой оконечности АПЛ. Затем 6 заглушек установили на кронштейны, 7-я заглушка осталась рядом с лодкой на грунте как запасная. Тремя заглушками-крышками закрыли отверстия в носовой оконечности лодки. Конструкция одной из заглушек торпедных аппаратов предусматривала возможность отбора проб воды из лодки. Начальник Главного управления по проведению работ на морях и водных акваториях Министерства по ЧС контр-адмирал М.Г. Толоконников заявил по итогам экспедиции: «Специалисты пришли к выводу, что лучше всего не трогать лодку. При подъеме она может разрушиться»;

1995 год февраль
Совместно с ГОА "Мир-1" безуспешно участвовал в поисках потопленной в 1944 году японской подводной лодки I-52, которая перевозила золото в нацистскую Германию в качестве платы за военное оборудование;

1995 год
Совместно с ГОА "Мир-1" участвовал во второй экспедиции к затонувшему лайнеру "Титаник", по заказу американского кинорежиссёра Джеймса Кэмерона (руководитель - Сагалевич А.М.). Проведённые глубоководные киносъёмки были использованы в фильме Кэмерона "Титаник" (Titanic, 1997 год). В этом фильме Черняев Е.С. снялся в роли самого себя;

1995 год лето
Шестая экспедиция научно-исследовательского судна Академии наук «Академик Мстислав Келдыш» с двумя глубоководными аппаратами "Мир-1" и "Мир-2" на борту к месту гибели АПЛ К-278. Продолжение работ по герметизации носового отсека. Наблюдения и съемка носовой части лодки, проведенные в 1994 году при помощи выдвижных устройств аппаратов со светильником и миниатюрной цветной телекамерой, позволили определить характер разрушений внутри прочного корпуса: носовая и кормовая части 1 отсека завалены металлическими конструкциями, переборка отсека разрушена, левый верхний торпедный аппарат также разрушен. Прочный корпус фактически разломлен в районе расположения горизонтальных рулей. Этапу подводных работ предшествовал инженерно-технический, когда были изготовлены специальные ферменные раскрывающиеся диафрагмы, многосекционные складные пластыри из прочного армированного материала, рулонные пластыри, заглушки, эластичные мешки и автономные гидравлические станции для заполнения мешков водой. Доставка всего этого оборудования, размеры которого часто были соизмеримы с размерами самих аппаратов, осуществлялась подводными аппаратами в несколько этапов. После этого начинались сложные «хирургические» операции. Прежде всего в разлом корпуса установили две ферменные диафрагмы, перед ними раскрыли диафрагму «зонтик». Перекрытый объем носовой части был заполнен 19 эластичными мешками емкостью по 3 м3 каждый. Гидравлические автономные станции, работающие от аккумуляторов и установленные на палубе лодки, закачивали в них воду. 4-5-секционные пластыри, закрепленные зажимами на леерах палубы, были развернуты по бортам. Они закрыли отверстия и плотно обтянули борта лодки, так как к их нижним секциям подвесили тяжелые грузы. Люк штокового устройства и решетки вентиляции были заглушены крышками из титана. Внутрь изолированного объема заложили более 100 пакетов с химическим веществом, способным уничтожить микроорганизмы, выносящие из лодки радионуклиды. Для отбора из воды плутония в носовой части разместили молекулярные сита. Измерение скорости потока внутри носовой части лодки до и после окончания монтажа показало, что скорость потока уменьшилась в 10 раз и составила 0,5 см/с. Понадобилось 19 погружений аппаратов "МИР-1" и "Мир-2" для герметизации носовой части лодки. Параллельно велись научные наблюдения и измерения. Результаты этих измерений говорят о стабильной обстановке в районе реактора. Данные по измерениям концентрации цезия-137 в трубе вентиляции реакторного отсека позволяют сделать вывод: тепловыделяющие элементы не начали разрушаться. Операция по консервации АПЛ К-278 завершилась успехом, за неё Сагалевич А.М. был награждён орденом Мужества;

1998 год июль
Седьмая экспедиция научно-исследовательского судна Академии наук «Академик Мстислав Келдыш» с двумя глубоководными аппаратами "Мир-1" и "Мир-2" на борту к месту гибели АПЛ. "Мир-2" ( Е.С. Черняев, И.В. Пономарев, Н.В. Пименов) прошел над палубой и далее работал в районе рубки. Гидронавты взяли образцы воды вместе с микроорганизмами специальным засасывающим устройством — «слэпганом». Затем "МИР-2" опустился на грунт в носовой части лодки, где были взяты пробы осадка. Записывающих станций, установленных аппаратами возле лодки еще в 1995 году, обнаружено не было, от них остались только аккуратно отстыкованные якоря. Нашли и забрали в бункер лишь измеритель течения. В это время "Мир-1" (А.М. Сагалевич, Д.В. Войтов, К.К. Родионов) вышел в район реакторного отсека, где с 1995 года стоял гамма-спектрометр. И здесь от прибора остались только якорь и кусок фала. Первое впечатление было такое, что приборы сняты или срезаны с помощью других подводных аппаратов, может быть, и необитаемых телеуправляемых роботов. Осмотр герметизирующиx элементов в носовой части лодки, подвергшейся наибольшим разрушениям, показал, что все конструкции, в том числе и титановые заглушки, остались на своих местах. Но морская вода и время не пощадили алюминиевые части конструкций, установленных в месте разлома. В результате электрохимических реакций они были разрушены;

1998 год
Совместно с ГОА "Мир-1" участвовал в третьей экспедиции к затонувшему лайнеру "Титаник" в рамках 41-го рейса НИС "Академик Мстислав Келдыш". Аппараты обеспечили погружения с 12 туристами-иностранцами в течении 6-ти часовой экскурсии;

1998 год
Совместно с ГОА "Мир-1 участвовал в повторных поисках потопленной подводной лодки I-52. Экспедиции под руководством Пола Тидвелла (Paul Tidwell) удалось найти ПЛ. В том же году повторная экспедиция с участием ГОА "Мир-1" и "Мир-2" осуществила новые погружения для съемки документального фильма о судьбе I-52;

1999 год
Совместно с ГОА "Мир-1" участвовал в четвертой экспедиции к затонувшему лайнеру "Титаник" в рамках 42-го рейса НИС "Академик Мстислав Келдыш". Аппараты обеспечили погружения с туристами и экскурсии;

2000 год
Совместно с ГОА "Мир-1" участвовал в пятой экспедиции к затонувшему лайнеру "Титаник" в рамках 43-го рейса НИС "Академик Мстислав Келдыш". Аппараты обеспечили погружения с туристами и экскурсии;

2000 году
Черняев Е.С. участвовал в съемках другого фильма Кэмерона — "Призраки бездны: Титаник" (Ghosts of the Abyss, 2003 год);

2001 год сентябрь
Совместно с ГОА "Мир-1" использовался для обследования понибшего АПК "Курск". В результате погружений была установлена причина гибели АПК, разработан комплекс мероприятий по ликвидации последствий аварии и принято решение о подъёме остатков корабля;

2001 год - 2002 год
Совместно с ГОА "Мир-1" использовался в экспедиции (руководитель - Сагалевич А.М.) для съемок фильма о немецком линкоре "Бисмарк";

2002 год
Совместно с ГОА "Мир-1" использовался для обследования понибшего АПК "Курск". Выполнил свыше 10 часов видеосъёмок и поднял на поверхность 30 фрагментов АПК, что существенно помогло при его подъёме;

2004 год январь - сентябрь
Силами Института океанологии РАН совместно с ФГУП "Факел" был проведен капитальный ремонт обоих аппаратов с их полной разборкой, испытаниями прочности корпусов, частичной заменой элементов, узлов и оборудования, последующей сборкой и испытаниями вновь собранных аппаратов. В результате "Мир-1" и "Мир-2" получили сертификат на класс от международного регистра "Германский Ллойд" до 2014 года;

2005 год
Оба аппарата "Мир" стали героями документального фильма Джеймса Кэмерона "Чужие из бездны";

2007 год 10 - 24 июля
Совместно с ГОА "Мир-1" погруженв в г.Балтийск на борт судна "Академик Фёдоров" и доставлен в г.Мурманск;

2007 год 25 - 29 июля
Совместно с ГОА "Мир-1" на борту судна "Академик Фёдоров" прибыл в район к северо-востоку от архипелага Земля Франца-Иосифа. 29.7 осуществил пробное погружение;

2007 год 29 июля - 7 августа
Совместно с ГОА "Мир-1" участвовал в экспедиции "Арктика-2007" под руководством депутата от партии "Единая Россия" Артура Чилингарова. 1.8 судно "Академик Фёдоров" под проводкой атомного ледокола "Россия" достигло Севрного полюса. 2.8 произвёл рекордное подледное погружение на Северном полюсе, достигнув глубины в 4261 (главный пилот - Черняев Е.С., на борту австралиец Майкл Макдауэл и председатель правления Международного центра «Ферринг» Фредерик Паулсен);

2007 год 7 августа
Совместно с ГОА "Мир-1" перегружен с борта судна "Академик Фёдоров" на борт НИС "Академик Мстислав Келдыш";

2007 год 2 августа
Произвёл рекордное подледное погружение на Северном полюсе, достигнув глубины в 4261 метр (главный пилот - Черняев Е.С., на борту австралиец Майкл Макдауэл и председатель правления Международного центра «Ферринг» Фредерик Паулсен);

2008 год 9 января
Указом Президента Российской Федерации "За мужество и героизм в экстремальных условиях и успешное проведение Высокоширотной арктической глубоководной экспедиции" Черняеву Е.С. было присвоено звание Героя России;

2008 год июль - 2009 год август
Совместно с ГОА "Мир-1" участвовал в экспедиции на озере Байкал. В течении года было осуществлено 53 погружения в средней и южной котловинах озера, в которых приняли участие 72 гидронавта. Были исследованы природа появления на поверхности озера нефтяных пятен, а также животный мир Байкала. Открыто четыре уровня древних "пляжей", означающие что Байкал заполнялся постепенно. На глубине 800 метров были найдены три ящика с патронами времён гражданской войны;

2008 год 30 июля
Столкнулся с плавучей платформой и получил повреждения левого гребного винта. Через три дня повреждение было устранено;

2009 год
Находился в составе флота Института океанологии РАН имени П.П. Ширшова;

2011 год
Участвовал в экспедиции НИС "Академик Мстислав Келдыш" на Штокмановское месторождение. После этого НИС был зафрахтован иностранным заказчиком;

2011 год лето
Совместно с ГОА "Мир-1" участвовал в международном научно-исследовательском проекте "ELEMO" в Швейцарии, исследуя подводный мир Женевского озера. Вскоре после этого задания глубоководные аппараты Института океанологии РАН, передали под контроль Госкомимущества и поставили на хранение в калининградский Музей мирового океана;

2011 год 17 декабря
Совместно с ГОА "Мир-1" перебазирован на борт носителя глубоководных аппаратов "Янтарь", принадлежащему ГУГИ;

2013 год 14 октября
Специалисты московского Института океанологии РАН им. Ширшова П.П. представили предварительный план работ международной научно-практической экспедиции "Исследование Горного парка Рускеала". Предполагается, что при погружениях в Мраморный каньон будут использоваться ГОА "Мир";

2015 год февраль
Хранился в ангаре Атлантического отделения Института океанологии имени П.П. Ширшова РАН в г.Калининград;

2018 год
Находился в работоспособном состоянии в ангаре в г.Калининград. Рассматривался вопрос об использовании аппаратов китайцами с их судна, которые предлагали также оплатить необходимые ремонтные работы.