1959 год 20 мая
Заложена в г.Северодвинск на ССЗ № 402 (с 09.09.1959 - "Северное машиностроительное предприятие") под наименованием Б-29;

1959 год 23 октября
Зачислена в списки кораблей ВМФ как большая ПЛ;

1960 год 16 июня
Отнесена к подклассу крейсерских ПЛ. Переименована в К-61;

1960 год 27 августа
Спущена на воду. Входила в состав 339-й БрСРПЛ БелФл;

1960 год 26 ноября
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1960 год ноябрь
В конце ноября прибыла к месту постоянного базирования в губу Оленья и вошла в состав 140-й ОБрПЛ СФ;

1960 год 16 декабря
Вошла в состав Северного флота;

1961 год
Выполнила совместную ракетную стрельбу;

1961 год 15 июня
Перечислена в состав 18-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ;

1961 год сентябрь
Перебазирована на бухту Ягельная губы Сайда (Мурманская область);

1962 год июнь - июль
Выполнила дальний поход (командир - Матвиевский О.А., второй командир - кап.2р. Антонов В.А.) в Атлантику длительностью 31 сутки, в ходе которого дважды скрытно преодолевала Фареро-Исландский противолодочный рубеж, в назначенное время своевременно заняла огневую позицию и нанесла условный ракетно-ядерный удар по двум наземным объектам;

1962 год 8 августа
Исключена из состава 18-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ и подчинена напрямую командованию 12-й ЭскПЛ с прежним местом базирования;

1962 год
Участвовала в опытном учении "Погрузка боезапаса в условиях радиационного загрязнения";

1963 год 5 февраля
Включена в состав 18-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ с прежним местом базирования;

1964 год - 1965 год
Находилась в ремонте на СРЗ-35 (п.Роста, Мурманск). Временно включена в состав 48-й ОБрПЛ СФ;

1965 год 5 февраля
Прибыла в пункт базирования после ремонта;

1965 год май
Совместно с ПЛ К-36 участвовала в учениях по прорыву зоны ПЛО протяженностью 100 миль;

1965 год 27 июня - 4 июля
Участвовала в учении "Печора" (совместно с К-91). Осуществила прорыв зоны ПЛО при взаимодействии с торпедными лодками и выполнила условную ракетную стрельбу;
1966 год март
Приняла участие в тактическом учении дивизии, в ходе которого отрабатывалось развертывание ПЛ проекта 629 в обеспечении торпедных ПЛ и нанесение ракетно-ядерных ударов по целям противника;

1966 год 20 мая
Отнесена к подклассу больших ПЛ;

1966 год
Выполнила задачи автономной БС в Атлантике;

1966 год
Экипаж занял 1-е место на ДиПЛ;

1967 год март - май
Выполнила задачи автономной БС в Атлантике. Выполнила ракетную стрельбу с оценкой "отлично";

1967 год 30 мая - 3 июня
Приняла участие в показе образцов вооружения во время визита на КСФ делегации партии и правительства во главе с Генеральным секретарем ЦК КПСС Брежневым Л.И.;

1967 год ноябрь - декабрь
При выполнении задач БС вышли из строя 3 дизеля. Была возвращена в базу досрочно своим ходом после восстановления работоспособности одного из дизелей;

1967 год 12 августа
Передана в состав 16-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ (с 30.01.1969 - 3-я ФлПЛ) КСФ с базированием на губу Оленья;

1968 год
Выполнила задачи БС. Досрочно возвращена в базу;

1969 год 30 января - 25 апреля
На СРЗ-35 (п.Роста, г.Мурманск) прошла ремонт. Временно включена в состав 48-й ОБрПЛ КСФ;

1970 год январь - март
Выполнила задачи автномной БС;

1971 год лето
Находилась в п.Роста (г.Мурманск) на СРЗ-35 для подготовки корабля к переходу на ТОФ;

1971 год 15 августа - 29 сентября
В составе ЭОН-81 по Севморпути совершила межфлотский переход (командир - Малышевский Г.А.) из бухты Ягельная (г.Гаджиево) в бухту Золотой Рог (г.Владивосток) с заходом в Диксон, Певек и Петропавловск-Камчатский;

1971 год октябрь
Прошла докование на Дальзаводе (г.Владивосток);

1971 год 27 октября
Перечислена в состав КТОФ. Вошла в состав 29-й ДиПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ и перебазирована на бухту Северная залива Владимир (п.Ракушка);

1973 год 28 декабря
Отнесена к подклассу ПЛ-ретрансляторов;

1974 год 23 января - 1976 год
На "Дальзаводе" им. 50-летия СССР во Владивостоке прошла модернизацию по проекту 629Р. Экипаж на время модернизации подчинен 4-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ;

1976 год 15 октября - 2 декабря
Заводские испытания, за 26 ходовых дней пройдено 1727 миль, в т.ч. 171 миля - в подводном положении;

1976 год 3 декабря - 16 декабря
Государственные испытания, 14 ходовых дней;

1976 год 17 - 27 декабря
Ревизия механизмов;

1976 год 28 - 29 декабря
Осуществила контрольный выход в море;

1976 год 30 декабря
После двухдневного контрольного выхода подписан приемный акт;

1977 год январь
Перечислена в состав 182-й ОБрПЛ КчВФЛ КТОФ с базированием на бухту Бечевинская;

1977 год 1 февраля
Отнесена к проекту 629Р;

1977 год 25 июля
Переименована в Б-167;

1977 год июль
Приняла участие в параде в честь Дня ВМФ в Амурском заливе;

1977 год 3 августа
Переименована в БС-167;

1980 год - 1981 год 2 августа
Прошла ремонт на СРЗ-49 в б.Сельдевая. Временно включена в состав 245-го ОДнРПЛ КчВФл КТОФ;

1982 год июнь
Приняла участие в учениях "Морской коралл", в ходе которых имел место случай провала на глубину 220 метров. При выполнении специального учения по спасению из затонувшей ПЛ, когда ПЛ находилась на грунте на глубине 50 метров, в 1-м отсеке возникло возгорание. В ходе экстренного всплытия произошло наматывание троса кормового АСБ на винт;

1983 год
Прошла ремонт и докование на СРЗ-30 в б.Чажма;

1984 год
Выполнила задачи БС. В ходе похода обнаружила и осуществила слежение за АПЛ ВМС США;

1984 год июль
Приняла участие в параде в честь Дня ВМФ в Авачинской губе;

1986 год 20 сентября - 1987 год 29 октября
Прошла ремонт на СРЗ-49 в б.Сельдевая. Временно включена в состав 245-го ОДнРПЛ КчВФл КТОФ;

1987 год 24 сентября
Выведена в резерв 2-й категории. Переведена в бухту Бечевинская;

1989 год 25 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1989 год 1 октября
Расформирован экипаж. ПЛ поставлена на отстой в бухте Бечевинская;

1992 год
Корпус ПЛ использован в качестве мишени и потоплен на учениях флота.