1957 год 16 декабря
Заложена в г.Северодвинск на заводе №402 (с 09.09.1959 - "Северное машиностроительное предприятие") под наименованием Б-40. По причине неготовности ракетного комплекса Д-2 первоначально вооружалась ракетами Р-11ФМ комплекса Д-1;

1958 год 2 августа
Зачислена в списки кораблей ВМФ как большая ПЛ с БР;

1958 год
На базе 140-й ОБрПЛ СФ сформирован экипаж и отправлен в Северодвинск в состав 339-й бригады строящихся и ремонтирующихся ПЛ БелФл;

1959 год 12 апреля
Спущена на воду;

1959 год 30 ноября
Вступила в строй;

1960 год 21 января
Вошла в состав Северного флота, зачислена в состав 140-й ОБрПЛ СФ с базированием на губу Оленья (Мурманская область);

1960 год 16 июня
Отнесена к подклассу крейсерских ПЛ. Переименована в К-72;

1960 год
Участвовала в учениях по отработке одновременного пуска БР "Р-11ФМ";

1960 год - 1961 год (предположительно)
На "Северном машиностроительном предприятии" (г.Северодвинск) прошла дооборудование под комплекс Д-2;

1961 год 15 июня
Переформирована в состав 16-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ (с 1970 - 3-я ФлПЛ) СФ с прежним местом базирования;

1966 год 20 мая
Отнесена к подклассу больших ПЛ;

1968 год
Выполнила задачи БС со вторым экипажем ПЛ К-110 (командир - кап.2р. Магаршак М.Б., старший - ЗКД кап.1р. Караваев Б.А.);

1969 год
Выполнила задачи БС;

1969 год 26 декабря - 1972 год 12 декабря
На СРЗ "Звёздочка" в Северодвинске прошла модернизацию по проекту 629А с установкой ВБАУ "Параван". На время модернизации входила в состав 203-й ОБрПЛ КСФ. Ответственный сдатчик - И.Г. Константинов, сдаточный механик - В.Ф. Игнатьев;

1972 год 25 декабря
Подписан приемный акт;

1973 год 28 января
Отнесена к проекту 629А;

1973 год
На ПЛ установлен опытный образец МРК-57;

1974 год 1 сентября - 9 ноября
Выполнила задачи БС в западной части Атлантического океана. При возвращении в базу попала в сети норвежских рыбаков;

1976 год осень
Переведена совместно с ПЛ К-93 вокруг Скандинавии на Балтийское море. 14.10.1976 прибыла на место назначения в г.Лиепая (Латвийская ССР);

1976 год 26 ноября
Перечислена в состав ДКБФ. Вошла в состав 16-й ДиПЛ 14-й ЭскПЛ ДКБФ с базированием на г.Лиепая (Латвийская ССР);

1977 год 10 марта - 7 мая
Выполнила задачи боевой службы в Балтийском море (старший - ЗКД кап.1р. Огнев С.А.);

1977 год 25 июля
Переименована в Б-372;

1977 год 5 - 16 сентября
Приняла участие в КШУ 14-й ЭскПЛ "Фонд-77";

1977 год 3 ноября - 28 декабря
Выполнила задачи боевой службы в Балтийском море;

1978 год 10 августа - 6 октября
Выполнила задачи боевой службы в Балтийском море;

1988 год
Последней из ПЛ 16-й ДиПЛ выполнила задачи боевой службы в Балтийском море;

1989 год 30 мая
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1989 год 31 октября
Командиром ПЛ Б-142 кап.1р. Юговым А.И. торжественно спущен Военно-морской флаг, специально для представителей западных СМИ и латвийской общественности;

1989 год 1 ноября
Расформирован экипаж;

1989 год
Отбуксирована из Зимней в Военную гавань г.Лиепая (Латвийская ССР) и поставлена на отстой у пирса №16;

1991 год
Затонула у пирса в результате разграбления и демонтажа донно-запорной арматуры;

1994 год
При выводе российских войск оставлена у пирса №16 в г.Лиепая (Латвия) в полузатопленном состоянии согласно контракта №148/8/14 СЗГВ;

1997 год лето
Корпус ПЛ был продан немецкой компании BMG на металл и поднят частной латвийской фирмой "Oprons shipping";

1998 год - 1999 год
Разделана на металл на СРЗ "Тосмаре".