1957 год 5 октября
Заложена на заводе № 199 им. Ленинского комсомола в г.Комсомольск-на-Амуре под наименованием Б-93;

1957 год 24 декабря
Зачислена в списки кораблей ВМФ как большая ПЛ. Экипаж после формирования был подчинен 80-й БрСК (с 15.08.1959 в 220-м ДнСПЛ 80-й БрСК) ТОФ;

1958 год 16 августа
Спущена на воду. Перешла на "Дальзавод" в г.Владивосток для достройки и прохождения сдаточных испытаний. Экипаж был подчинен 4-й ОУБрПЛ ТОФ;

1958 год декабрь - 1959 год декабрь
Выполнила программу испытаний. В сентябре 1959 года перебазирована в бухту Конюшкова для проведения испытаний ракетного комплекса (по причине неговоности ракетного комплекса, первоначально вооружалась ракетами Р-11ФМ). Временно подчинена 124-й БрПЛ 40-й ДиПЛ ПС ТОФ. В октябре 1959 года успешно выполнила стрельбу двумя ракетами Р-11ФМ;

1959 год 31 декабря
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1960 год 2 февраля
Зачислена в состав ТОФ. Вошла в состав 123-й БрПЛ 40-й ДиПЛ ПС ТОФ с базированием на г.Владивосток;

1960 год 16 июня
Отнесена к подклассу крейсерских ПЛ. Переименована в К-126;

1960 год 1 июля
Переформирована в состав 123-й БрПЛ 10-й ДиПЛ КчФл ТОФ и перебазирована на бухту Крашенинникова (г.Вилючинск);

1960 год 22 сентября
Переведена в "боевое ядро" I-й очереди;

1960 год 1 октября
Входила в 1-ю линию по боевой подготовке;

1961 год 15 июля
Переформирована в состав 29-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл ТОФ с прежним местом базирования;

1961 год 26 - 30 сентября
Участвовала в КШУ ТОФ "Двина";

1961 год 1 октября
Входила в 1-ю линию по боевой подготовке и в "боевое ядро" I-й очереди;

1962 год 28 марта - 6 апреля
Участвовала в ТУ ТОФ "Зея";

1962 год 17 мая
Выведена в резерв в связи с постановкой в текущий ремонт;

1962 год 26 мая
Убыла на ремонт в г.Владивосток;

1963 год 6 сентября
Возвратилась после ремонта в бухту Крашенинникова (г.Вилючинск). С 20.10.1963 включена в состав 29-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл ТОФ;

1964 год 21 февраля
Выполнила ракетную стрельбу. Оценка "хорошо";

1964 год
Выполнила задачи БС в Тихом океане;

1965 год 16 января
Входила в 1-ю линию по боевой подготовке и в "боевое ядро";

1965 год 16 - 20 июля
Участвовала в ЗКШУ 15-й ЭскПЛ;

1966 год 1 января
Входила в 1-ю линию по боевой подготовке и в "боевое ядро";

1966 год 20 мая
Отнесена к подклассу больших ПЛ;

1967 год 17 июля - 1969 год 25 января
На "Дальзаводе" во Владивостоке прошла модернизацию по проекту 629А. По другим данным модернизацию прошла 22.12.1966-14.09.1968 (приемный акт подписан 30.09.1968) или 26.04.1967-10.10.1968 (приемный акт подписан 27.12.1968). На время модернизации была подчинена 4-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ;

1968 год 6 октября
453-й экипаж переформирован во второй экипаж К-126;

1969 год 14 января
Отнесена к проекту 629А;

1969 год 14 февраля
Возвратилась после ремонта в бухту Крашенинникова (г.Вилючинск). С 20.10.1963 включена в состав 29-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл ТОФ;

1969 год 22 февраля
Вошла во 2-ю линию по боевой подготовке;

1969 год 29 марта
Введена в кампанию;

1969 год 26 июня
Вошла с первым экипажем в 1-ю линию по боевой подготовке;

1969 год 27 июня
Второй экипаж вошел в 1-ю линию по боевой подготовке;

1969 год
Выполнила задачи БС в Тихом океане;

1970 год
Приняла участие в учениях "Океан";

1970 год 1 сентября
Входила с обоими экипажами в 1-ю линию по боевой подготовке;

1970 год
1-й экипаж успешно выполнил ракетную стрельбу;

1970 год
2-й экипаж успешно выполнил ракетную стрельбу;

1970 год
Выполнила задачи БС в Тихом океане;

1970 год
Имел место факт разрыва БЦ №11 по вине личного состава;

1971 год 20 января
Второй экипаж ПЛ К-126 убыл в г.Владивосток в состав 124-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ для обеспечения постоянной БГ ПЛ К-139;

1971 год 15 июля
Переформирована в состав 29-й ДиПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ (директива штаба КТОФ №13/1/00825 от 15.07.1971);

1971 год 7 августа
Перебазирована вместе с 1-м и 2-м экипажами на бухту Северная залива Владимир (п.Ракушка);

1971 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Рыжиков Р.В.) в Японском море. В октябре при выполнении задач БС столкнулась с японским сейнером и была досрочно возвращена в базу. Ударом повредило ограждение ракетных шахт и ЦГБ средней группы. По результатам похода командир ПЛ был снят с должности;

1972 год
Выполнила задачи БС в Японском море;

1973 год
Экипаж выполнил задачи БС на ПЛ К-163 в Японском море;

1974 год
Выполнила задачи БС в Японском море;

1974 год
Второй экипаж переформирован в 303-й экипаж ПЛ проекта 629А;

1976 год
Выполнила задачи БС;

1977 год 25 июля
Переименована в Б-126;

1978 год октябрь
Перечислена в состав 9-й ДиПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ с базированием на бухту Конюшкова в заливе Стрелок (п.Дунай);

1988 год 1 декабря
В связи с расформированием 9-й ДиПЛ перечислена в состав 8-й БрПЛ (с 01.10.1989 - в 47-й ОДнПЛ) 6-й ЭскПЛ (с 01.09.1989 - в 46-й ДиПЛ) КТОФ;

1989 год 8 июня
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1989 год 1 ноября
Расформирован экипаж. Отбуксирована к м.Приглубный (о-в Путятин) в залив Стрелок и выброшена на отмель. Корпус, предположительно, продан и отбуксирован в Корею (требует уточнения).