1960 год 18 марта
Заложена в г.Северодвинск на "Северном машиностроительном предприятии" под наименованием Б-26 (по другим, ошибочным данным - Б-95, но в это время такой номер носила ПЛ проекта 641);

1960 год 14 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ как большая ПЛ. Экипаж был включен в состав 339-й БрСРПЛ БелФл (с 1961 - БелВМБ);

1960 год 16 июня
Отнесена к подклассу крейсерских ПЛ. Переименована в К-36;

1961 год 9 мая
Спущена на воду;

1961 год 31 августа
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1961 год 4 октября
Вошла в состав Северного флота, зачислена в состав 18-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда (Мурманская область);

1962 год 8 августа
В составе 18-й ДиПЛ перечислена в состав 20-й ЭскПЛ СФ для подготовки к переходу на Кубу, но 07.10.1962 решение о походе было отменено;

1962 год 11 ноября
В составе дивизии, после пополнения запасов вышла в точку рассредоточения;

1962 год
Экипаж занял 1-е место на ДиПЛ;

1963 год 5 февраля
В составе дивизии возвращена в состав 12-й ЭскПЛ СФ с базированием на губу Оленья (Мурманская область);

1965 год май
На учениях 12-й ЭскПЛ, совместно с ПЛ К-61 проекта 629 успешно осуществила прорыв зоны ПЛО протяженностью 100 миль;

1965 год июль
Приняла участие в специальном учении по поиску мин и минных банок с помощью ГАС "Арктика-М";

1965 год
Выполнила задачи боевой службы;

1965 год 19 октября - 1967 год 22 декабря
На СРЗ "Звёздочка" в г.Северодвинск прошла модернизацию по проекту 629А. По другим данным убыла в г.Северодвинск 17.12.1965 и с 20.12.1965 начала ремонт. На время ремонта подчинена командованию 203-й ОБрРПЛ БелВМБ;

1966 год 20 мая
Отнесена к подклассу больших ПЛ;

1967 год 31 декабря
Подписан приемный акт;

1968 год 29 февраля
Отнесена к проекту 629А;

1968 год апрель
Участвовала в ЗКШУ "Натиск" совместно с ПЛ К-91;

1968 год май
На ПЛ отрабатывался 285-й экипаж 18-й ДиПЛ;

1968 год 8 июля
Прибыла к месту постоянного базирования;

1968 год июль - сентябрь
Перечислена в состав 299-го ОДнПЛ. По Севморпути совершила межфлотский переход в составе ЭОН-78 (совместно с ПЛ К-91 проекта 629А и 2 ПЛ проекта 641) из бухты Ягельная (губа Сайда, г.Гаджиево) в бухту Тарья (бухта Крашенинникова, г.Вилючинск);

1968 год
По боевой подготовке находилась в I линии, затем линейность была понижена;

1968 год 12 сентября
Перечислена в состав КТОФ. Зачислена в состав 29-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл КТОФ с базированием на бухту Крашенинникова (г.Вилючинск);

1969 год 1 марта
По боевой подготовке переведена в I линию;

1969 год 31 декабря
Второй экипаж ПЛ К-163 переформирован во второй экипаж ПЛ К-36;

1970 год
По боевой подготовке оба экипажа находились в I линии;

1971 год
Приняла участие в ЗКШУ КТОФ "Восход". Выполнила стрельбу БР Р-21 - оценка "отлично";

1971 год 15 июля
Переформирована в состав 29-й ДиПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ (Директива штаба КТОФ №13/1/00825 от 15.07.1971);

1971 год 7 августа
Перебазирована на бухту Северная залива Владимир (п.Ракушка) вместе с первым и вторым экипажами;

1972 год -1973 год (предположительно)
Расформирован второй экипаж;

1973 год июль - 1975 год ноябрь
На ССЗ "Дальзавод" им. 50-летия СССР в г.Владивосток прошла средний ремонт с установкой буксируемой антенны "Параван". По другим данным ремонт начался 25.02.1974. Экипаж на время ремонта подчинен 4-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ;

1977 год 25 июля
Переименована в Б-106;

1978 год октябрь
Перечислена в состав 9-й ДиПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ с базированием на бухту Конюшкова в заливе Стрелок (п.Дунай);

1982 год июль
Приняла участие в параде кораблей в Амурском заливе в честь Дня ВМФ;

1986 год июль
Приняла участие в параде кораблей в Амурском заливе в честь Дня ВМФ;

1988 год 1 декабря
В связи с расформированием 9-й ДиПЛ перечислена в состав 8-й БрПЛ (с 01.10.1989 - в 47-й ОДнПЛ) 6-й ЭскПЛ (с 01.09.1989 - в 46-й ДиПЛ) КТОФ;

1989 год 14 марта
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ. По другим данным это произошло в январе;

1989 год 1 октября
Расформирован экипаж. Отбуксирована на корабельное кладбище в бухте Труда (о-в Русский);

1998 год октябрь
Находилась на прежнем месте в полузатопленном состоянии. Была выставлена на реализацию. Впоследствии разделана на металл.