1959 год 31 октября
Заложена на заводе № 199 им. Ленинского комсомола в г.Комсомольск-на-Амуре под наименованием Б-51;

1960 год 13 февраля
Зачислена в списки кораблей ВМФ как большая ПЛ. Экипаж после формирования был подчинен 220-му ДнСПЛ 80-й БрСК (с 31.03.1961 - 80-я ОБрСПЛ) ТОФ;

1960 год 16 июня
Отнесена к подклассу крейсерских ПЛ. Переименована в К-99;

1961 год 20 августа
Спущена на воду;

1961 год осень
Переведена для достройки и прохождения испытаний на "Дальзавод" в г.Владивосток. Экипаж был временно подчинен 4-й ОБрПЛ ТОФ;

1962 год 27 января
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1962 год 22 марта
Зачислена в состав 29-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл ТОФ с базированием на бухту Крашенинникова (г.Вилючинск);

1962 год 28 марта
Вошла в кампанию;

1962 год 31 августа
Экипаж вошел в состав 1-й линии по боевой подготовке;

1962 год 13 сентября
Переведена в боевое ядро первой очереди;

1962 год
До ноября приняла участие в опытовом учении по уклонению ракетной ПЛ от преследования крупным соединением кораблей ПЛО с использованием ею двух дальноходных торпед со спецзарядом;

1962 год 10 декабря
Экипаж находился в 1-й линии по боевой подготовке;

1963 год 18 - 25 сентября
Приняла участие в КШУ "Маяк";

1963 год 25 октября
Находилась в боевом ядре первой очереди;

1964 год январь - февраль
Выполнила ракетную стрельбу. Оценка "неудовлетворительно";

1964 год 11 июля
Выполнила ракетную стрельбу. Оценка "неудовлетворительно";

1964 год
Выполнила задачи БС в северной части Тихого океана (ВРИД КПЛ - Лебедев Ю.Н., старший - КДиПЛ 29-й ДиПЛ к.1р. Дыгало В.А.);

1965 год 15 января
Выведена из кампании. Находилась в резерве;

1965 год 2 февраля - 1968 год 13 января
На "Дальзаводе" в г.Владивосток прошла модернизацию по проекту 629А. По другим данным модернизацию прошла 04.02.1965-21.05.1967, приемный акт подписан 05.11.1967. На время модернизации входила в состав 4-й ОБрПЛ (с 31.05.1966 - 4-я БрПЛ 6-й ЭскПЛ) КТОФ;

1966 год 20 мая
Отнесена к подклассу больших ПЛ;

1967 год 18 ноября
Отнесена к проекту 629А;

1968 год 9 января
Вошла в кампанию;

1968 год январь
Прибыла в бухту Крашенинникова (г.Вилючинск). Вошла в состав 29-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл КТОФ;

1968 год 5 февраля
Экипаж переведен во 2-ю линию по боевой подготовке;

1968 год 15 августа
Экипаж находился в 1-й линии по боевой подготовке;

1968 год 6 октября
285-й экипаж переформирован во второй экипаж ПЛ К-99;

1968 год март
Участвовала в поисках ПЛ К-129. Провела в море 23 суток;

1968 год 18 августа
Находилась в море. После проведении зарядки АБ под РДП, при погружении провалилась на глубину 14,5 метров с открытым воздуховодом шахты подачи воздуха к дизелям. ПЛ произвела аварийное всплытие с дифферентом 12 градусов на корму. В трюм дизельного отсека было принято около 6 тонн забортной воды;

1968 год
Выполнила ракетную стрельбу (командир - кап.2р. Казенов К.А.). Оценка "отлично";

1968 год
Первый экипаж (командир - кап.2р. Казенов К.А.) получил Приз за 1 место в состязаниях на первенство КТОФ за стрельбу БР;

1969 год 1 июня
Первый экипаж находился в 1-й линии по боевой подготовке. Второй экипаж находился вне линии;

1969 год июль - август
Выполнила задачи БС в течении 40 суток. При нахождении в штормовых условиях, ударами волн было частично разрушено ограждение в районе 3-й шахты;

1970 год апрель
Приняла участие в маневрах "Океан";

1970 год 8 апреля
Первому экипажу (командир - кап.2р. Казенов К.А.) было присвоено звание "отличный";

1970 год 1 сентября
Первый экипаж находился в 1-й линии по боевой подготовке. Второй экипаж находился вне линии;

1970 год
Первый экипаж выполнил ракетную стрельбу;

1970 год
При нахождении в море на глубине 100 метров провалилась до глубины 300 метров;

1971 год
Выполнила задачи БС;

1971 год 15 июля
Переформирована в состав 29-й ДиПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ (директива штаба КТОФ №13/1/00825 от 15.07.1971);

1971 год 7 августа
Перебазирована вместе с 1-м и 2-м экипажами на бухту Северная залива Владимир (п.Ракушка);

1972 год 6 октября - 1974 год 29 июля
На "Дальзаводе" в г.Владивосток прошла капитальный ремонт. На время ремонта была подчинена 4-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ;

1972 год -1973 год (предположительно)
Расформирован второй экипаж;

1975 год январь - апрель
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Резниченко А.В., старший - НШ 29-й ДиПЛ Смолярчук П.П.) в Японском море. Командир ПЛ при падении в люк получил травму и его обязанности во время БС исполнял кап.1р. Захаров Л.А.;

1976 год
Выполнила задачи БС в Японском море;

1977 год май - июль
Выполнила задачи БС в Японском море;

1977 год 25 июля
Переименована в Б-99;

1978 год июль
Приняла участие в морском параде в честь Дня ВМФ в Амурском заливе;

1978 год октябрь
Перечислена в состав 9-й ДиПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ с базированием на бухту Конюшкова в заливе Стрелок (п.Дунай);

1985 год 10 августа
Находилась в акватории СРЗ в бухте Чажма. В результате аварии на АПЛ К-431 проекта 675 подверглась радиационному зарязнению. ПЛ находилась по левую сторону 2-го пирса и стояла вторым корпусом, потом ее сразу же перевели к 1-му пирсу буксирами;

1987 год 1 ноября
Выведена из боевого состава, законсервирована и в бухте Конюшкова залива Стрелок поставлена на отстой;

1988 год январь
Расконсервирована;

1988 год 2 февраля
На "Дальзаводе" в г.Владивостоке поставлена в капитальный ремонт. Экипаж подчинен 4-й БрПЛ (с 06.1990 - 4-я ОБрРПЛ) 6-й ЭскПЛ (с 01.09.1989 - в 46-й ДиПЛ, с 03.1990 - в ПрФлРС) ТОФ;

1990 год 19 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1990 год 1 октября
Расформирован экипаж. Корпус ПЛ продан на металл по контракту от 06.10.1994 и отправлен в Южную Корею.