1961 год 15 октября
Заложена на заводе "Красное Сормово" в г.Горький как КрПЛ К-24. Экипаж после формирования и стажировки подчинен 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1962 год 15 декабря
Спущена на воду;

1965 год 31 октября
Вступила в строй. Вошла в состав 153-й БрПЛ КЧФ (временно включена в состав КЧФ для обеспечения государственных испытаний и ввода в состав сил ВМФ);

1965 год 11 ноября
Зачислена в состав КСФ. Позже переведена на КСФ и вошла в состав 35-й ДиПЛ 1-й Краснознаменной ФлПЛ с базированием на губу Малая Лопаткина (Мурманская область);

1969 год октябрь
Переформирована в состав 35-й ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Ура (г.Видяево, Мурманская область);

1970 год 28 февраля - 26 сентября
На СРЗ-35 (п.Роста, г.Мурманск) прошла средний ремонт;

1971 год август - 1972 год февраль
Выполнила задачи БС в Средиземном море со вторым экипажем К-203 на борту (командир - кап.2р. Еремин В.И., старший - ЗКД к.1р. Бекетов А.Г.). Осуществила заход в порт Александрия (Египет);

1977 год 25 июля
Переименована в Б-24;

1978 год 13 ноября - 1981 год 23 апреля
На СРЗ-35 (п.Роста, г. Мурманск) прошла капитальный ремонт;

1981 год
Осуществила переход на ДКБФ вокруг Скандинавии в НП. Прибыла в г.Лиепая (Латвийская ССР);

1981 год 1 октября
Перечислена в состав ДКБФ. Вошла в состав 16-й ДиПЛ 14-й ЭскПЛ ДКБФ с базированием на г.Лиепая (Латвийская ССР);

1983 год январь
Выполнила задачи боевого похода в Северном море (командир - Чулков В.А., старший - ЗКД к.1р. Денисенков В.А.);

1983 год
Выполнила задачи БС в Средиземном море (командир - кап.1р. Чулков В.А., старший - ЗКД к.1р. Денисенков В.А.). Осуществила заход для межпоходового ремонта в порт Тобрук (Ливия) у борта ПМ-24. В сентябре вернулась на Северный флот;

1984 год
Выполнила задачи БС в Средиземном море (командир - кап.1р. Чулков В.А., старший - ЗКД к.1р. Бобровский В.А.). По результатам экипаж награжден вымпелом МО "За мужество и воинскую доблесть";

1985 год
Выполнила задачи БС в Средиземном море;

1986 год
Выполнила задачи БС в Средиземном море;

1990 год
Окончила средний ремонт на СРЗ-29. Укомплектована линейным экипажем ПЛ Б-81, экипаж ПЛ Б-24 пересажен на ПЛ Б-81;

1990 год 1 октября
Переформирована в состав 58-й БрПЛ ДКБФ;

1993 год 30 июня
Выведена из боевого состава ВМФ;

1994 год
При выводе российских войск в удовлетворительном состоянии оставлена в г.Лиепая (Латвия), согласно контракта №148/8/14 СЗГВ;

1994 год июль
Продана Латвией датской частной фирме. Переведена в Копенгаген (Дания). Использовалась для посещения туристов;

1998 год
Перепродана немецкой фирме для Морского музея в гавани Пеенемюнде (Германия);

1998 год 21 декабря
Переведена в гавань Пенемюнде. Отреставрирована и подготовлена для осмотра посетителями;

1999 год апрель
Открыта в качестве центрального экспоната Морского музея как подводная лодка "U-461";

2014 год
Являлась экспонатом Морского музея. Была открыта для посещения. C 14.02.2014, из-за реконструкции порта, Музей был закрыт для посетителей;

2018 год
Уже была снова открыта для посещения;

2023 год
Судя по сайту музея - открыта для посещения. Внешнее состояние корабля - неудовлетворительное (не покрашен, сильные следы коррозии корпуса).