1964 год 1 августа
Заложена на заводе "Красное Сормово" в г.Горький как КрПЛ. Входила в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1966 год 31 мая
Спущена на воду;

1966 год 15 декабря
Вступила в строй;

1967 год 27 января
Зачислена в состав КСФ. После перевода по внутренним водным системам, вошла в состав 35-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Малая Лопатка (Западная Лица);

1967 год июнь - сентябрь
По Севморпути совершила межфлотский переход в составе ЭОН-77 из губы Ягельная на Камчатку (командир - Дворников Ю.В.);

1967 год 14 октября
Перечислена в состав КТОФ;

1967 год 23 октября
Вошла в состав 124-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ и перешла к месту постоянного базирования в бухту Конюшкова залива Стрелок (п.Дунай);

1969 год
Выполнила задачи БС в Филиппинском море;

1972 год 16 февраля - 1973 год 27 мая
На СРЗ "Дальзавод" (г.Владивосток) прошла средний ремонт. На время ремонта была подчинена 4-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ;

1975 год
Выполнила (командир - кап.2р. Иванов В.А.) совместную ракетную стрельбу с КрПЛ К-63 (командир - кап.1р. Савенко Е.А.). Стрельба одной ракетой, К-63 - двумя;

1976 год
Выполнила (командир - кап.3р. Борисов В.И.) совместную ракетную стрельбу с КрПЛ К-120 (командир - кап.2р. Поплевко П.В.). Стрельба двумя ракетами, К-120 - одной (неудачно);

1977 год май - июль
В конца мая вышла в море для выполнения задач БС (командир - кап.3р. Борисов В.И., старший - КБрПЛ к.а-л Костин). Почти весь поход проходил под РДП (по воспоминаниям членов экипаж это был спор командира бригады). 6-8.07 попала в сети рыболовецких судов и намотала трос на левый винт. Был сожжен подшипник левой линии вала. Подшипник был наплавлен и примерно в течении десяти суток происходила притирка. В конце июля вернулась в пункт базирования. Сразу по приходу вышла на обеспечение противолодочного корабля;

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу БПЛ. Переименована в Б-73;

1977 год декабрь - 1978 год февраль
Выполнила задачи боевой службы (командир - Борисов В.И.);

1978 год весна
Встала в завод для МПР. При осмотре выяснилось, что левый винт был практически полностью разрушен;

1978 год 1 сентября
Перечислена в состав 29-й ДиПЛ 4-й ФлПЛ КТОФ с базированием на бухту Северная залива Владимир (п.Ракушка);

1981 год 23 апреля - 1984 год 20 декабря
На СРЗ "Дальзавод" (г.Владивосток) прошла капитальный ремонт. На время ремонта была подчинена 4-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ;

1985 год январь - октябрь
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Григорьев В.Н.) с базированием в ПМТО Камрань (СРВ). За успешное выполнение поставленных задач командир ПЛ был награжден орденом "Красная Зведа";

1990 год 19 апреля
Выведена из боевого состава и передана в ОФИ для утилизации;

1994 год - 1995 год (приблизительно)
Утилизирована.