1978 год 23 февраля
Заложена на заводе им. Ленинского Комсомола в г.Комсомольск-на-Амуре как "БС-257". Экипаж после формирования был подчинен 80-й ОБрСПЛ КТОФ;

1979 год 27 мая
Спущена на воду. В дальнейшем для прохождения программы испытаний переведена на достроечную базу на ДВЗ "Звезда" (п.Большой Камень) и подчинена командованию 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1979 год 1 сентября
Вступила в строй;

1979 год 30 сентября
Включена в состав КСФ;

1980 год
Перешла с Тихоокеанского флота на Северный флот. Вошла в состав 35-й ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Ура (Видяево, Мурманская область);

1980 год
Перечислена в состав 49-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1981 год (приблизительно)
На ПЛ для базирования прибыли аппараты АС-16 и АС-18 проекта 1837К;

1982 год
Перечислена в состав 35-й ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1980 год - 1987 год
Принимала участие в подъеме судна из экспедиции Витуса Беринга, а также в ходе выполнения глубоководных исследований, нашла на дне один из погибших транспортов конвоя PQ-17. ПА с ПЛ поднимали ценную измерительную аппаратуру со дня Белого моря. Кроме того, СПЛ неоднократно участвовала в учениях по спасению подводников "мокрым" и "сухим" способами;

1986 год 24 января
Во время отработки глубоководных спусков водолазов погиб водолаз Василий Бондаренко (посмертно награжден орденом Красной Звезды);

1987 год 20 сентября - 1989 год 8 декабря
На СРЗ-35 (Г.Мурманск, Роста) прошла ремонт и модернизацию, получив новую гидроакустическую аппаратуру, расширившую её поисковые возможности;

1990 год
Перечислена в состав 7-й ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Ара;

1991 год 31 декабря
Перечислена в состав 69-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ с базированием на Полярный;

1993 год
Перечислена в состав 161-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ (с 1995 года - 40-я ДиПЛ) СФ с прежним местом базирования;

1994 год
На начало года экипаж не был укомплектован, водолазному комплексу требовался ремонт. Все необходимые ремонтные ведомости были подготовлены и переданы в соответствующие службы еще в 1993 году, однако из-за отсутствия средств постановка в ремонт откладывалась и так и не состоялась;

1996 год 31 июля
Выведена из состава ВМФ, передана в ОРВИ и поставлена на отстой в Екатерининской гавани (г.Полярный);

2003 год
Объявлен государственный конкурс на утилизацию подводной лодки;

2005 год
Разделана на металл ООО «Зевс» в пос. Белокаменка (Мурманская область);

2006 год
Ограждение рубки подводной лодки с надписью Б-474, установлено в качестве центральной части монумента морякам-подводникам в г.Рязань (микрорайон Канищево). Очевидно по ошибке, т.к ПЛ БС-257 в 2005 году была разделана на металл вместе с Б-474;

2006 год 21 марта
Состоялось торжественное открытие памятника морякам-подводникам. Памятник был изготовлен при содействии управления капитального строительства Рязанской области на средства резервного фонда губернатора региона, а также министерства обороны РФ, выделившего рубку подводной лодки БС-257.