1951 год 20 марта
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж входил в состав 104-го ДнСПЛ 101-й БрСК ВМФ (с 1952 - 104-я ОБрСПЛ ВМФ);

1951 год 11 декабря
Заложена на на эллинге ССЗ №112 "Красное Сормово" им. А.А.Жданова в г.Горький как средняя торпедная подводная лодка;

1952 год 27 апреля
Спущена на воду;

1952 год осень
Переведена вниз по Волге и Каспию в г.Баку для прохождения сдаточных испытаний. Подчинена 85-й БрУСПЛ ККФл;

1953 год 24 апреля
Вступила в строй;

1953 год 5 мая
Временно включена в состав ККФл. Вошла в состав 85-й БрУСПЛ ККФл;

1953 год лето
Переведена по внутренним водным системам из г.Баку в г.Молотовск;

1953 год 19 сентября
Перечислена в состав Северного флота. Вошла в состав 96-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на г.Полярный;

1954 год
Совершила 20-ти суточную боевую службу;

1955 год 23 сентября - 5 октября
Совершила 14-ти суточный боевой поход. На ПЛ выполнялись замеры гравитационной постоянной магнитного поля Земли и изучались вопросы обитаемости в длительных походах (на ПЛ прибыли учёные, и среди них женщина с кроликами, которая изучала вопросы обитаемости на ПЛ в длительном плавании). ПЛ обошла архипелаг Новая Земля вдоль западного берега, обогнула мыс Желания и прошла через Карское море, а далее через пролив Карские ворота вернулась в базу;

1957 год
Вошла в состав 73-го ОДнПЛ СФ (с 01.06.1960 - 42-я БрПЛ СФ);

1957 год лето
Прибыла на Новую Землю в губу Белушья;

1957 год 10 октября
На полигоне около Новой Земли на расстоянии 10 км из перископного положения был произведен выстрел торпедой Т-5 (несколько модернизированная торпеда 53-57) с ядерной боевой частью. Отклонение торпеды от расчетной боевой точки составило около 130 м. В результате взрыва подводные лодки С-84 (крейсерское положение, 250 м от эпицентра) и С-20 (позиционное положение, 310 м от эпицентра) затонули, а С-19 в позиционном положении осталась на плаву, но в полностью небоеспособном состоянии;

1958 год
Перебазирована в губу Печенга (г.Лиинахамари);

1960 год
Перечислена в состав 297-й ОБрПЛ СФ с базированием на губу Оленья;

1962 год
Переформирована в состав 297-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ с базированием на г.Полярный;

1966 год
Перечислена в состав 162-й ОБрПЛ КСФ с базированием на губу Ура (пос. Видяево);

1968 год
Переформирована в состав 162-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ с прежним местом базирования;

1969 год 5 ноября
На СРЗ-35 "Севморпуть" в пос.Роста (г.Мурманск) поставлена на капитальный ремонт;

1971 год 18 августа
Выведена из боевого состава, переформирована, перестроена (по проекту УТС-613) и переклассифицирована в УТС и в губе Гремиха поставлена на прикол;

1971 год 10 сентября
Переименована в УТС-285;

1986 год 22 - 24 апреля
Перебазирована на губу Печенга (пос.Лиинахамари). Перечислена в состав 42-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ;

1994 год 25 января
Исключена из списков судов ВМФ в связи со сдачей в ОРВИ для демонтажа и реализации. Переведена в губу Ура (пос. Видяево);

1994 год 1 сентября
Расформирован экипаж. Впоследствии в губе Ура (пос.Видяево) затонула на мелководье из-за неисправности донно-забортной арматуры.