1956 год 29 февраля
Заложена на Балтийском Заводе (ССЗ №189) им. С.Орджоникидзе в г.Ленинград как средняя торпедная подводная лодка;

1956 год 3 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж после формирования и стажировки включен в состав 39-го ДнCПЛ 93-й БpУCПЛ 68-й ДиУK(ПЛ) КВМК;

1957 год 15 февраля
Переформирована в состав 39-й БрСРПЛ 68-й ДиУСПЛ КВМК (с 01.04.1958 - 39-я БрСРПЛ КВМК);

1958 год 21 февраля
Спущена на воду;

1958 год май
Переведена по ББК в г.Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний;

1958 год 30 июня
Вступила в строй;

1958 год 10 июля
Включена в состав СФ. Вошла в состав 22-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда;

1959 год
Переформирована в состав 22-й БрПЛ 8-й ДиПЛ (с 07.1961 - 12-я ЭскПЛ) СФ с прежним местом базирования;

1960 год зима
Выполнила задачи дальнего похода в Северной Атлантике (командир - Грибков В.С.). На глубине 80м. произошло поступление воды в пятый отсек через поврежденный забортный клапан топливного трубопровода. Чтобы не нарушать скрытность ПЛ всплыла под перископ и экипаж временно заделал магистраль. Ночью ПЛ всплыла в надводное положение для проведения аварийных сварочных работ. После ликвидации аварийной ситуации ПЛ продолжила выполнение задач дальнего похода;

1964 год лето - осень
В составе ЭОН-74 по Севморпути совершила межфлотский переход из Кольского залива на Дальний Восток;

1964 год 1 октября
Перечислена в состав ТОФ. Вошла в состав 171-й ОБрПЛ ТОФ с базированием на бухту Нагаева (г.Магадан);

1966 год
Выполнила задачи боевого дежурства, предположительно находилась в бухте Бечевинская (п.Финвал);

1966 год декабрь - 1967 год июль
На СРЗ в п.Советская Гавань прошла доковый ремонт в течении полугода. Был вскрыт прочный корпус во втором и четвертом отсеках для замены аккумуляторных батарей, произведена очистка и покраска цистерн легкого корпуса, ремонт двигателя и т.д.;

1967 год июль
По техническому состоянию введено ограничение на погружение до 160 метров. Перешла в бухту Нагаева (г.Магадан);

1967 год - 1968 год
На зимовке находилась в бухте Нагаева (г.Магадан);

1968 год май
Чудом не пострадала при заходе в бухту Нагаева поля пакового льда (перед пирсом стояли МПК, которые прикрыли подводную лодку от льдины). По другим данным это произошло в 1969 году;

1968 год весна - лето
Выполнила задачи БС у побережья Японии (командир - Богданов В.). Уходила на БС и возвращалась в Советскую Гавань, где производила погрузку торпедного боезапаса до БС и выгрузку после;

1968 год - 1969 год
На зимовке находилась в бухте Нагаева (г.Магадан);

1969 год - 1970 год
Прошла доковый ремонт на СРЗ в г.Владивосток. После окончания ремонта прошла глубоководное погружение в бухте Ольга и через пролив Лаперуза перешла в бухту Нагаева (г.Магадан);

1970 год апрель
Участвовала в учениях "Океан" (командир - Шустиков Ю.Н.), выполнила задачи боевого похода в течении 14 суток;

1970 год - 1971 год
На зимовке находилась в бухте Бечевинская (п.Финвал);

1971 год февраль
Погиб кок Михаил Фисюра. Ночью упал с верхней рубки ударился о борт и утонул;

1971 год весна
Находилась в доке в бухте Ильичева (п.Завойко). После окончания ремонта перешла в бухту Нагаева (г.Магадан);

1971 год июнь
Участвовала в учениях "Восход", где погружалась на глубину 170 метров;

1971 год июнь - июль
Находилась в доке в бухте Ильичева (п.Завойко) для ремонта;

1971 год июль
После ремонта перешла в бухту Нагаева (г.Магадан) где приняла участие в праздновании дня ВМФ;

1971 год - 1972 год
На зимовке находилась в бухте Нагаева (г.Магадан);

1972 год март
ПЛ должна была совершить переход Магадан — Советская Гавань для постановки в средний ремонт. Командир ПЛ Колчев вовремя не прибыл, поэтому ПЛ отшвартовывал ЗКБрПЛ. ПЛ сутки простояла в бухте Нагаево, после чего на переход был назначен командир ПЛ С-140 кап.3р. Колодин, который и поставил ПЛ в завод;

1972 год 7 марта - 1973 год июнь
На СРЗ в Советской Гавани прошла средний ремонт. По окончании ремонта перешла в бухту Нагаева (г.Магадан);

1973 год сентябрь
Вернулась на СРЗ в Советской Гавани для устранения неисправности;

1973 год - 1974 год
На зимовке находилась в бухте Бечевинская (п.Финвал);

1974 год
При нахождении ПЛ в бухте Бечевинской, на берегу попали в снежную лавину и погибли матросы Кудратило Гулбоев и Леонид Деев;

1974 год весна
Находилась в доке, предположительно в бухте Ильичева (п.Завойко) для ремонта. По окончании ремонта перешла в бухту Нагаева (г.Магадан);

1974 год
Выполнила задачи автономной боевой службы;

1974 год - 1975 год
На зимовке находилась в бухте Нагаева (г.Магадан);

1975 год
Выполнила задачи автономной боевой службы;

1975 год - 1976 год
На зимовке находилась в бухте Нагаева (г.Магадан);

1976 год осень
Мелкий ремонт в базе. Ремонт производился силами экипажа и ремонтниками с марчеканского судоремонтного цеха;

1976 год - 1977 год
На зимовке находилась в бухте Нагаева (г.Магадан);

1977 год лето
В условиях сильного тумана при подходе к пирсу села на мель и повредила легкий корпус. Аварийный ремонт прошла в доке, предположительно в бухте Ильичева (п.Завойко);

1977 год - 1978 год
На зимовке находилась в бухте Бечевинская (п.Финвал);

1978 год
Выполнила задачи автономной боевой службы;

1982 год
Во время замеров на СРЗ в бухте Сельдевая толщины металла торпедных аппаратов за прочным корпусом, было обнаружено, что металл сильно подвергся коррозии. В связи с этим рабочую глубину ПЛ ограничили до 140 метров. Это также послужило одним из факторов из-за чего ПЛ в дальнейшем переформировали в РЗС;

1983 год июнь
С ПБ "Магаданский Комсомолец" перешла на Камчатку для обеспечения подъема АПЛ К-429 в бухте Саранная;

1983 год июль - сентябрь
Находилась в доке бухте Ильичева (п.Завойко);

1983 год 26 - 27 сентября
Во время перехода (командир - Рысаков В.) в бухту Нагаева (Магадан) попала в сильнейший циклон (шторм 10 баллов);

1983 год 3 декабря
Убыла на Камчатку (предположительно в бухту Бечевинская (п.Финвал));

1984 год зима
В ходе выполнения учебной задачи поймала на рули рыбацкую сеть. Сеть была снята в море силами личного состава ПЛ;

1984 год май
В г.Петропавловск-Камчатский с ПЛ были выгружены торпеды, после чего в бухте Ильичева (п.Завойко) была снята аппаратура, а ПЛ на буксире СБ-36 была доставлена в бухту Бечевинская (п.Финвал);

1984 год 12 июня
Выведена из боевого состава, переформирована в РЗС и в бухте Бечевинской в составе 182-й ОБрПЛ КчВФл КТОФ поставлена на прикол. Экипаж убыл в Советскую Гавань на расконсервацию другой ПЛ. Командование РЗС принял Попов А.И.;

1984 год 8 августа
Переименована в РЗС-923;

1992 год 28 апреля
Переформирована в ПЗС. Переименована в ПЗС-86;

1992 год весна
Исключена из списков судов ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1992 год 1 июня
Расформирован экипаж.