1960 год 9 августа
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1960 год 26 октября
Заложена на эллинге ССЗ №196 "Судомех" в г.Ленинград как большая торпедная подводная лодка, экипаж временно подчинен 39-й ОБрСРПЛ ЛенВМР;

1961 год 18 февраля
Спущена на воду;

1961 год 16 октября
Вступила в строй;

1961 год 25 октября
Временно включена в состав КБФ. Вошла в состав 37-й БрПЛ КБФ;

1962 год 9 апреля
Перечислена в состав СФ (вошла в состав СФ в июле);

1962 год май
Переведена по внутренним водным системам из г.Ленинград в г.Северодвинск для подготовки к переходу в ледовых условиях;

1962 год август - сентябрь
Совместно с однотипной ПЛ Б-33 (и еще 8 ПЛ) в составе 299-го ОДнПЛ в ЭОН-72 осуществила (командир - Кандалинцев В.А.) межфлотский переход по Севморпути из Екатерининской гавани (г.Полярный) на Дальний Восток в бухту Крашенинникова;

1962 год 2 октября
Перечислена в состав ТОФ;

1962 год 20 октября
Вошла в состав 182-й БрПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл ТОФ с базированием на бухту Крашенинникова (пос.Лахтажный);

1963 год 11 апреля
Переведена в боевое ядро второй очереди;

1963 год 13 апреля
Экипаж вошел в 1-ю линию по боевой подготовке;

1963 год 7 июля
Переведена в боевое ядро первой очереди;

1963 год июль
Впервые успешно провела учение по приёму топлива на ходу с танкера "Мокша";

1963 год 7 - 9 сентября
Участвовала в групповом поиске (4 ПЛ) иностранных ПЛ в дальней зоне ПЛО;

1963 год 18 - 25 сентября
Приняла участие в КШУ "Маяк";

1963 год 5 октября - 4 декабря
Выполнила задачи БС (командир - Кандалинцев В.А.) по специальному заданию в Тихом океане;

1964 год 30 апреля
Переведена из резерва в строй, предположительно после межпоходового ремонта;

1965 год 16 - 20 июля
Приняла участие в ЗКШУ 15-й ЭскПЛ;

1965 год июль
Приняла участие в ОПУ "Охранение рпл торпедными плпл на переходе в район боевых действий";

1965 год осень
Выведена в резерв;

1965 год 25 ноября
Убыла в бухту Золотой Рог на "Дальзавод" (г.Владивосток) для ремонта;

1966 год 25 ноября
Подчинена командованию 19-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ с базированием на бухту Малый Улисс (г.Владивосток);

1968 год 15 августа
Находилась в строю и входила в состав 182-й БрПЛ 15-й ЭскПЛ КчВФл ТОФ;

1969 год
Использовалась для обучения 3-х индийских экипажей из 5, находящихся на ТОФ;

1969 год
Прибыла на "Дальзавод" (г.Владивосток) для модерницации систем связи, гидроакустики и радиотехнических средств;

1969 год 31 декабря
Перечислена в состав 19-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ с базированием на бухту Малый Улисс (г.Владивосток);

1974 год
Окончила очередной ремонт на "Дальзаводе" (г.Владивосток) и вошла в состав 19-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ;

1974 год (предположительно)
На ПЛ проходили практическую подготовку последовательно 4 экипажа ВМС Индии;

1974 год
По данным Ермакова В.М. осуществила шестимесячный поход в интересах науки в составе отряда кораблей (старший отряда - начальник штаба 124-й БрПЛ 6-й ЭскПЛ КТОФ кап.1р. Гриднев) вместе с пассажирским судном "Мария Ульянова" по маршруту Курилы - Мидуэй - остров Пасхи - южная Антарктика - район острова Тасмания - южная часть Индийского океана - остров Кергелен - Владивосток. Члены экипажа не подтверждают информацию по данному походу, хотя возможно в походе находился резервный экипаж;

1974 год - 1978 год
Выполнила задачи четырех БС (командир - кап.2р. Кожириновский В.А.), две из которых (одна - май-август 1975 года) в Тихий океан, для охраны места гибели ПЛ К-129;

1977 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Кожириновский В.А.) в Филиппинском море ;

1978 год август - 1979 июнь
Выполнила задачи дальнего похода (командир - кап.2р. Кожириновский В.А.) в Индийском океане, где в составе 10-й ОпЭск ВМФ участвовала в мероприятиях по планам боевой подготовки и боевой службы эскадры. Дважды выполнила задачи БС - в районе ВМБ ВМС США Сан-Диего (45 суток) и в Персидском заливе (30 суток);

1979 год декабрь - 1980 год июнь
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Кожириновский В.А.) в Индийском океане длительностью 6,5 месяцев заходом в Коломбо, Аден и Камбоджу. Входила в состав 8-й ОпЭск ВМФ;

1981 год 10 ноября - 1982 год 28 апреля
По плану Академии наук СССР выполнила дальний поход под наименованием "Юпитер" (ПЛ на время похода получила такое же бортовое наименование) по плану Академии Наук СССР с целью гравиметрических измерений (маршруты измерений МГС №32 и №34) совместно с ОИС "Леонид Соболев" в Тихом и Индийском океанах, в ходе которого совершила заходы в иностранные порты: Камрань (дважды за поход), Коломбо, Порт-Луи, Кампонгсаом бухта Губбет Мус-Нефит. В походе участвовали основной экипаж (командир - кап.2р. Стафеев С.П.) и 332-й резервный экипаж (командир - кап.2р. Малышев Г.Г.). Зона пребывания в Индийском океане располагалась от Бенгальского залива до южных морей Австралии. После этого похода ПЛ прибыла в базу с развороченным легким корпусом и разорванными трубами ВНД (не имела возможности продувать ЦГБ от дизелей);

1982 год
Выполнила задачи БС в западной части Тихого и Индийского океанов;

1987 год март
Прибыла (командир - кап.3р. Мартынов А.Д.) в ПМТО Камрань (СРВ). Подчинена командованию 38-й ДиПЛ КТОФ. Выполняла мероприятия по боевой службе и боевой подготовке по плану 17-й ОпЭск ВМФ;

1987 год сентябрь
В конце месяца участвовала в зачётном тактическом учение 38-й ДиПЛ совместно с ПЛАРК К-144 и ПЛ Б-15;

1988 год март
Участвовала в контрольном тактическом учение 38-й ДиПЛ совместно с ПЛ Б-39;

1988 год
Входила в состав 19-й БрПЛ (с 01.04.1990 - 19-я ОБрПЛ ПрФлРС) 6-й ЭскПЛ (с 01.09.1989 по 01.04.1990 - 46-я ДиПЛ) КТОФ с базированием на бухту М.Улисс (г.Владивосток);

1988 год лето - 1989 год май
Проходила послепоходовый ремонт в доке СРЗ №178 (г.Владивосток);

1989 год 5 мая
Первый раз вышла в море после ремонта;

1989 год 10 июня
В море при выполнении учебно-боевых задач произошла аварийная ситуация. По воспоминаниям Диментова А. (в 1989 году - моторист Б-164): "В июне 1989 года при выполнении очередной задачи, а именно на глубоководном погружении произошла авария, которая чуть не закончилась трагедией и похоронила Б-164, как боевую единицу... В одной из топливных цистерн по левому борту после дока оставался воздух. Необходимо было заполнить её водой, но из за потери квалификации (за время докования с корабля ушли в запас более 30 опытнейших старослужащих) мотористы манипуляции провели, да не правильно - не те вентили поворачивали. Как результат открыты были только клапана вентиляции цистерны, а кингстоны - нет. Насос гонял воду всю ночь (хотя надо 3-4 часа) а цистерна осталась с воздухом. Во время дифферентовки лодка естественно заваливалась на правый борт (противоположный от этой злосчастной цистерны) хотя и не очень сильно, но очевидно. Тем не менее все были уверены, что злосчастная цистерна с водой, а лодка валится "неизвестно почему". Тогда грубо нарушив все предписания (сверху ну очень давили на командира - скорее надо было сдать задачи, чтобы идти в Камрань) командир ПЛ принял решение дифферентовать лодку уравняв её балластными цистернами. Т.е. погружаться с "лишней водой". Самое непонятное - это место сдачи, погружение выполняли на глубину 250 м в месте где глубина 1800 м! Ну а дальше - кошмар. На глубине 130 м топливную цистерну естественно раздавило. Гидроударом повредило и прочный корпус - повело шпангоуты, которые находились в этом месте. По счастью герметичность прочного корпуса не нарушилась. Однако главной бедой стало то, что корабль получил таким образом мгновенно 30 т "лишней" воды + "лишняя вода" в балласте для уравнивания. Лодка просто камнем полетела вниз. Оперативно были продуты цистерны главного балласта при этом израсходовали весь ВВД. Это замедлило, но не остановило падение. В этот момент глубиномер зашкалило на 270 м. Проблема усугублялась тем, что 30т оказались с одного-левого борта на который лодка и легла. Посыпалось всё - даже торпеды с верхних стеллажей в первом отсеке слетели, вытек более чем на треть электролит из батарей - поэтому когда попытались врубить ход на полную мощность (одновременно переложив рули на всплытие в положение максимум), электромоторы раскручивались не сразу, а какое то время просто гудели, при этом вырубился весь свет и все приборы. На какую глубину провалилась лодка не известно - глубиномер в центральном зашкалило на 270... Предположительно 350 м. Несколько дней приходили в себя. У всех был шок.";

1989 год июль
Отведена на СРЗ №178 и поставлена в док для осмотра, чтобы определить степень повреждений. После осушения дока стало видно дыру в легком корпусе (около 30 кв.м.) и поведённые шпангоуты. Завод определил срок ремонта в 3 месяца. Опять выведена на воду, и даже в день ВМФ стояла в парадном строю кораблей в Амурском заливе (дыра находилась под ватерлинией и её не было видно);

1989 год август - октябрь
Поставлена в док СРЗ №178 на ремонт. Поначалу восстановительные работы шли очень даже быстро - повреждённые шпангоуты заменили за 3 недели, срезали повреждённые остатки обшивки, привезли листы металла для новой обшивки, однако в начале октября ремонт остановился. Месяц ПЛ просто стояла в доке, а затем была выведена на воду, где простояла почти пол года, а потом была переведена в пункт базирования бригады, где и уже и стояла до списания;

1992 год 3 июля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации. В бухте Малый Улисс (г.Владивосток) поставлена на прикол;

1993 год 13 ноября
На пирсе матросом был убит бывший командир ПЛ кап.2р. Мартынов А.Д. На месте гибели установлен памятник;

1993 год (приблизительно)
Расформирован экипаж;

1995 год 6 июля
Вместе с ПЛ Б-135 продана как металлолом инозаказчику (Южная Корея или Китай) за $150230.