1965 год 24 сентября
Заложена на эллинге судостроительного завода «Судомех» в г.Ленинград как большая торпедная подводная лодка. Экипаж после формирования и стажировки временно подчинен 39-й ОБрСРПЛ ЛенВМБ;

1965 год 16 ноября
Спущена на воду;

1966 год май
Отправлена по внутренним водным системам в г.Северодвинск для прохождения испытаний;

1966 год 6 сентября
Вступила в строй;

1966 год 15 сентября
Включена в состав Краснознаменного Северного флота. Зачислена в состав 96-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ с базированием на г.Полярное;

1967 год
Выполнила задачи БС в Северо-восточной Атлантике. Была вынуждена всплыть из-за противодействия сил ПЛО при преследовании американского АПУГ;

1968 год
Выполнила задачи БС на Средиземном море;

1969 год
Выполнила задачи БС на Средиземном море. Прошла восстановительный ремонт;

1970 год ? - 25 мая
Выполнила задачи БС на Средиземном море. 10.01.1970 (по данным штаба КСФ - 15.01.1970) на перископной глубине имела столкновение с итальянским пассажирским судном Ангелина Лауро (Angelina Lauro);

1970 год 20 апреля
Переименована в Б-840;

1971 год 21 июля - 1972 год 25 февраля
Выполнила задачи БС на Средиземном море в составе 96-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ. 14-18.12.1971 нанесла визит в Латакию (Сирия);

1973 год 19 марта - 31 октября
Выполнила задачи БС на Средиземном море в составе 96-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1974 год 22 мая - 2 июня
Приняла участие в учениях "Сигнал-74" в качестве ПЛ-ретранслятора;

1975 год апрель - май
Приняла участие в учениях "Сигнал-75" (командир - кап.2р. Катыхин В., старший - кап.1р. Поведенок М.В.);

1975 год - 1977 год
Прошла средний ремонт с перевооружением на телеуправляемые торпеды ТЭСТ на КОЛМЗ в г.Кронштадт;

1977 год сентябрь
Вышла для межфлотского перехода вокруг Скандинавии в г.Полярный (старший на борту - кап.2р. Косолапов Д.Н.);

1977 год декабрь
После непродолжительной стоянки в г.Лиепая продолжила переход;

1978 год январь
Прибыла в Екатерининскую гавань (г.Полярный);

1978 год 4 декабря - 1979 год 6 августа
Выполнила задачи восьмимесячной БС с проведением гравиметрических измерений в Атлантическом океане (совместно с ОИС "Л.Демин") с подчинением 5-й ОпЭск ВМФ (старший на борту - кап.2р. Косолапов Д.Н.). За время несения боевой службы ПЛ совершила обход Африки вокруг мыса Доброй Надежды и нанесла визиты в порт Конакри (Гвинея), порт Луанда (Ангола) и Порт-Луи на Маскаренских о-вах (Маврикий);

1979 год декабрь - 1980 год январь
Замена аккумуляторной батареи и доковый ремонт на СРЗ-35 в п.Росляково;

1980 год март - 24 ноября
Выполнила задачи восьмимесячной БС в Средиземное море с подчинением 5-й ОпЭск ВМФ. Нанесла визиты в порт Картахена (Сирия) и Дубровник (Югославия);

1981 год декабрь - 1982 год январь
Совершила переход в порт Тиват (Югославия), где была поставлена в текущий ремонт;

1982 год 15 мая
Завершила ремонт и отработала курс боевой подготовки;

1982 год май - 30 декабря
Из порта Тиват вышла на восьмимесячную БС (командир - кап.2р. Маркитанов И.И.) в Средиземное море с подчинением 5-й ОпЭск ВМФ;

1984 год 7 июня - 1985 год 4 февраля
Выполнила задачи восьмимесячной БС в Средиземное море с подчинением 5-й ОпЭск ВМФ (командир - кап.3р. Николаев В.А., старший на борту - кап.1р. Мохов И.Н.). На боевой службе без подзарядки АБ находилась около 4 суток под АУГ потенциального противника;

1985 год
Принимала участие в учениях тыла ВМФ с целью проверки мобилизационных возможностей сил, совершила переход к побережью Новой Земли, где производила погрузку боезапаса;

1985 год октябрь
Вышла в составе группы подводных лодок (Б-840, Б-807, Б-821) на межфлотский переход из Полярного в Лиепаю в состав 22-й БрПЛ (старший на борту зам. командира бригады кап.2р. Жаренов М.И., старший на переходе командир 22-й БрПЛ кап.1р. Романовский В.Ф.). В Баренцевом море группа попала в тяжелый шторм силой 8 - 9 баллов. Переход для группы был спланирован заместителем командующего флота вице-адм. Громовым Б. и утвержден ГК ВМФ в надводном положении. Ввиду сложившегося тяжелого положения командир Б-840 сделал несколько запросов в штаб, но не получив ответа, самостоятельно принял решение на погружение. Но в момент погружения отваленные горизонтальные рули ударом волн были повреждены и вышли из строя. В дальнейшем ПЛ оставалась в надводном положении и получила повреждения обшивки легкого корпуса, были утеряны 2 баллона системы воздуха высокого давления 1-й группы;

1985 год 5 ноября
После пересечения Баренцева, Норвежского, Северного и Балтийского морей, группа подводных лодок прибыла в г.Лиепая;

1985 год 11 ноября
Перечислена в состав 22-й БрПЛ 14-й ЭскПЛ ДКБФ с базированием на г.Лиепая (Латвийская ССР);

1985 год ноябрь
Поставлена в средний ремонт в СРЗ-29 в г.Лиепая;

1986 год
Из-за преступления, совершенного матросом, снят с должности с понижением командир кап.3р. Пятиборец А.Г., исполняющим обязанности командира был назначен СПК кап.3р. Фабрицкий А.А., которого сменил назначенный на должность командира кап.3р. Зверев С.;

1987 год - 1988 год
После окончания среднего ремонта и сдачи курса боевой подготовки ПЛ выполнила задачи восьмимесячной БС в Средиземное море с подчинении 5-й ОпЭск ВМФ (старший в походе - кап.2р. М.Ю. Ларищев);

1989 год
Выполнила задачи БС (командир - Слющенко В.В.). 02.12.1989 возвратилась в г.Лиепая;

1991 год июль
Приняла участие в морском параде в честь Дня ВМФ на Неве в г.Ленинград;

1993 год 30 июня
Исключена из состава флота в связи со сдачей на слом. Поставлена на прикол в г.Лиепая (Латвия);

1993 год 31 декабря
Расформирован экипаж;

1994 год
Оставлена в г.Лиепая при выводе российских войск с территории Латвии, согласно контракту №148/8/14 СЗГВ. Разделана на метал силами частных фирм.