1961 год 21 сентября
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1962 год 8 января
Заложена на эллинге судостроительного завода № 196 "Судомех" в г.Ленинград как большая подводная лодка. Экипаж временно подчинен 39-й ОБрСРПЛ ЛенВМБ;

1962 год 12 апреля
Спущена на воду;

1962 год 5 ноября
Вступила в строй;

1962 год 23 ноября
Зачислена в состав Северного флота;

1962 год
После постройки и проведения испытаний совершила межфлотский переход через Балтийское, Северное, Норвежское и Баренцево моря на Северный флот. Вошла в состав 211-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ СФ с базированием на Екатерининскую гавань (г.Полярный);

1965 год
Перечислена в состав 69-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1965 год июнь - сентябрь
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Востриков С.П.). В июле в составе отряда кораблей советского ВМФ (крейсер "Дзержинский", ПЛ Б-53 и танкер) участвовала в деловом визите в Объединенную Арабскую Республику. Визит проходил в заливе Эс-Саллум, куда из Александрии прибыл египетский эсминец "Эль Фатех";

1966 год март - июль
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Востриков С.П.). При несении боевой службы экипаж участвовал в операциях по разведке районов боевого патрулирования американских атомных подводных лодок с баллитическими ракетами в Средиземном море. Были успешно выполнены "учебные" торпедные атаки авианосно-ударных соединений стран НАТО (выполнены учебные торпедные атаки авианосно-ударных соединений НАТО: голландского авианосца "Амстердам" в сопровождении трех эсминцев типа "Лимбург" при подходе к проливу Гибралтар со стороны Атлантики и американского авианосца "Интрепид" в сопровождении трех эсминцев типа "Шерман" в восточной части Средиземного моря). Радиотехническими средствами подводной лодки в течение двух суток осуществлялось слежение за авианосно-ударным соединением 6-го флота ВМС США во главе с атомным авианосцем "Энтерпрайз";

1966 год
За успехи в боевой и политической подготовке орденами Красной Звезды были награждены командир ПЛ кап.2р. Востриков Серафим Павлович и командир электро-механической боевой части ПЛ кап.3р. Тропин Вячеслав Николаевич;

1967 год 23 мая
В период нахождения в ремонте произошло затопления нижнего яруса четвертой аккумуляторной ямы, в результате чего были выведены из строя 44 аккумулятора. Причиной затопления явилось поступление воды от насосов охлаждения дизелей через разобранные трубопроводы систем;

1968 год - 1969 год
Выполнила задачи боевой службы на Средиземном море (командир - кап.2р. Путинцев Ю.А., сменный командир - кап.2р. Жданов В.В.);

1970 год 20 апреля
Переименована в Б-853;

1972 год - 1973 год
Прошла ремонт на КМОЛЗ в г.Кронштадт;

1974 год
Перечислена в состав 211-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1974 год 15 августа - 1975 год 18 августа
Выполнила задачи боевой службы на Средиземном море в составе 211-й БрПЛ;

1977 год
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Щербаков Г.С.);

1978 год
Перечислена в состав 49-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Ура (пос.Видяево);

1979 год (приблизительно)
Перечислена в состав 28-го ДнПЛ консервации 9-й ЭскПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1979 год 1 ноября
Выведена из боевого состава, законсервирована и в губе Ура поставлена на отстой;

1989 год 1 мая
Расконсервирована и вновь введена в строй;

1990 год 19 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1990 год 1 октября
Расформирован экипаж;

1990 год (приблизительно)
Брошена на берегу губы Ура и впоследствии затонула на мелководье. К 2010 году к реализации на лом предлагались две полузатопленные на Севере (затопленные на небольшой глубине) ПЛ проекта 641. Буду благодарен за информацию по утилизации.