1963 год 1 июля
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1963 год 9 августа
Заложена на эллинге ССЗ №196 "Судомех" в г.Ленинград как большая торпедная подводная лодка. Экипаж после формирования и стажировки подчинен 39-й ОБрСРПЛ ЛенВМБ;

1963 год 30 ноября
Спущена на воду;

1964 год весна
Переведена по внутренним водным системам в г.Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний;

1964 год 30 июля
Вступила в строй;

1964 год 8 августа
Включена в состав Северного флота. Зачислена в состав 161-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ СФ с базированием на г.Полярный;

1965 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Ястремский И.И.). Накануне дня Военно-Морского Флота ПЛ было приказано прервать скрытное плавание, всплыть в надводное положение и встретиться с отрядом советских кораблей во главе с крейсером "Михаил Кутузов". 25 июля приняла участие в параде смешенной нештатной эскадры в Средиземном море в честь Дня ВМФ СССР вблизи о. Мальта. После пополнения запасов, проведения небольшого планово-предупредительного ремонта и отдыха личного состава ПЛ продолжила выполнение задач боевой службы;

1968 год
Перечислена в составе 69-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ. Находилась на БС (командир - кап.2р. Фалютинский Е.С.) в районе конфликта в Египте (Объединённая Арабская Республика) в период ведения там боевых действий (с 01.09 по 30.09). 27.12.1968 в составе группы кораблей ВМФ СССР (совместно с ПЛ К-181, ПЛ Б-49 и ПБ "Волга") осуществила дружественный визит в г.Александрия (Египет). Поставлена на ремонт в г.Александрия (Египет);

1968 год декабрь
Экипаж ПЛ Б-21 заменил основной экипаж с задачей обеспечить ремонт подводной лодки и затем выполнить на ней задачи боевой службы;

1969 год 7 февраля
Экипаж на контрольном выходе допустил посадку на мель в порту Александрия на банку, которая не была обозначена на наших картах (но была на иностранных). Вина с экипажа была снята;

1969 год
После завершения ремонта успешно выполнила задачи БС с экипажем ПЛ Б-21 (командир - кап.2р. Даньков Ю.Н.) в Средиземном море и во второй половине года возвратилась в Полярный, где была передана своему основному экипажу;

1970 год 6 февраля - 25 мая
Находилась на БС в составе 69-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ в районе конфликта в Египте (Объединённая Арабская Республика) в период ведения там боевых действий;

1970 год 25 мая - 1971 год май
Прошла текущий ремонт в порту Александрия (Египет);

1971 год май - 1972 год 25 февраля
Находилась на БС в Средиземном море в составе 96-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1972 год - 1973 год 3 мая
Находилась на БС в Средиземном море в составе 161-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1974 год
Перечислена в состав 211-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1974 год 21 июля - 1975 год 6 ноября
На КМОЛЗ в г.Кронштадт прошла капитальный ремонт;

1975 год
Перечислена в состав 96-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1975 год 7 мая - 1976 год январь
Находилась на БС в Средиземном море в составе 96-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1976 год
Перечислена в состав 211-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1976 год 14 - 19 октября
Во время БС в Средиземноа море нанесла визит в г.Сплит (Югославия);

1978 год 20 февраля - 4 ноября
Выполнила задачи БС на Средиземном море;

1979 год 28 апреля - 31 мая
Выполнила задачи БС в Атлантике, после чего прибыла в п.Тиват на ремонт;

1979 год
Перечислена в состав 96-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1979 год 6 декабря - 1980 год 24 июня
Выполнила задачи БС на Средиземном море. При стоянке в п.Тартус на ПЛ навалилось судно МНС-679500;

1981 год 12 марта
При возвращении в Кольский залив из полигона боевой подготовки у м. Сеть-Наволок в тумане села носовой частью на прибрежные камни, получив повреждения обшивки легкого корпуса и обтекателя ГАС. Видимость 150 метров, дождь. Командир ПЛ и штурман на выход были прикомандированы, по году не были в море. Старпом на допущен. Старший на борту - Комбриг с другого соединения. В результате пересменок опомнились, когда увидели берег на носу, но «Полный назад!» не помог;

1981 год
Переведена с Севера в г.Севастополь по внутренним водным путям;

1981 год 9 ноября - 1982 год 19 июня
Выполнила задачи БС на Средиземном море;

1983 год
Перечислена в состав 211-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1983 год 8 июля - 1985 год 21 февраля
На КМОЛЗ в г.Кронштадт прошла капитальный ремонт;

1985 год 21 февраля
Перечислена в состав КЧФ;

1985 год весна
Переведена на Черное море. Вошла в состав 153-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ;

1987 год 1 апреля
Выведена из боевого состава, законсервирована и поставлена на отстой в г.Одесса. Вошла в состав 131-го ОДнПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ;

1991 год 1 августа
Расконсервирована и вновь введена в строй. Вошла в состав 155-й БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ. Своим ходом перешла из Практической гавани г.Одесса в Балаклавскую бухту;

1991 год 19 - 21 августа
Перешла в Севастополь и была поставлена в ПД-30;

1992 год 19 марта
Вышла из ПД-30 без винтов и волнорезных щитов и отбуксирована в Балаклавскую бухту;

1992 год осень
Выгружена АБ. Поставлена на отстой;

1994 год 24 августа
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1994 год 31 декабря
Расформирован экипаж;

1995 год - 1996 год
На Севастопольской базе "Главвторчермета" в пос.Инкерман разделана на металл.