1968 год 25 декабря
Заложена по заказу правительства Индии на эллинге Ново-Адмиралтейского ССЗ в г.Ленинград как большая торпедная подводная лодка Б-402;

1969 год 25 февраля
Спущена на воду;

1969 год 5 сентября
Вступила в строй и временно вошла в состав ДКБФ;

1969 год 18 декабря
Передана ВМС Индии в Риге. Переименована в S20 "Kursura";

1970 год 20 февраля - 11 мая
Перешла из Балтийска в Вишакхапатнам (Индия). Посетила La Coruna (Испания) и Port Louis (Маврикий);

1970 год
Вошла в состав 8-й эскадры подводных лодок ВМС Индии с базированием на Вишакхапатнам на восточном побережье Индии;

1971 год
С началом пакистано-индийского конфликта переведена для базированя в Бомбей (Индия);

1971 год 13 ноября - 4 декабря
Находилась в боевом походе. 13.11 вышла из Бомбея. Утром 18.11 прибыла на позицию, которая предположительно находилась значительно юго-западнее Карачи. Главной задачей лодке были поставлены разведка и наблюдение, а возможность атаковать (как пакистанские боевые корабли, так и торговые суда) командир ПЛ мог получить только после получения специального сигнала от командования о начале военных действий. ПЛ пребывала на указанной позиции до 25.11, после чего по приказу из Бомбея перешла на другую позицию - предположительно, к югу от Карачи. За все время пребывания в море ПЛ не имела контакта ни с одним пакистанским боевым кораблем, ежедневно наблюдая только движение танкеров под флагами множества наций и пролеты самолетов международных авиалиний. 30.11 ПЛ было предписано идти на рандеву с вышедшей ей на смену из Бомбея ПЛ S21 Karanj с целью передачи её командиру собранной разведывательной информации. Рандеву между обеими лодками состоялось в открытом море 2.12, после чего S20 пошла в Бомбей, куда прибыла 4.12;

1977 год - 1979 год (приблизительно)
Модернизирована(?) на "Дальзаводе" (г.Владивосток) по проекту И641М(?);

2000 год 24 апреля
Поставлена на прикол;

2001 год 27 сентября
Выведена из боевого сотава ВМС Индии;

2002 год 24 августа
Установлена в качестве мемориала в Музее города Вишакхапатнам (Индия). Открыта для посещения;

2013 год
Открыта для посетителей.