1982 год 29 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ СССР. Экипаж временно подчинен 39-й ОБрСРПЛ ЛенВМБ;

1982 год 8 августа
Заложена по заказу правительства Кубы на эллинге Ленинградского Адмиралтейского объединения в г.Ленинград как большая торпедная подводная лодка Б-510;

1983 год 10 июня
Спущена на воду;

1983 год лето
По данным источника №1 переведена по внутренним водным системам в г.Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний (требует подтверждения, скорее всего испытания проходили на Балтике - Лиепая-Таллин-Рига);

1983 год 20 октября
Вступила в строй и временно вошла в состав КСФ (требует уточнения);

1983 год декабрь
Находилась в г.Рига (Латвийская ССР);

1984 год 3 января
Вышла в море на контрольный выход перед переходом на Кубу;

1984 год 6 января
После устранения неполадок, выявленных на контрольном выходе, начала переход на Кубу;

1984 год 8 января
Исключена из состава ВМФ СССР;

1984 год 7 февраля
Передана ВМС Кубы. Переименована в S729";

1984 год 20 - 21 апреля
Отряд кораблей ВМФ СССР (командир отряда - вице-адмирал Старожилов Ф.Т.) в составе КР ПЛО проекта 1123 "Ленинград", БПК проекта 1155 "Удалой", ПЛ проекта 641 Б-825, большой морской танкер проекта 1559 "Иван Бубнов" и присоединившийся к ним СС "Алдан" участвовали в совместных учениях "Монкада-84-2" у восточных берегов Кубы, с кубинской стороны в них участвовали "СКР-350", "СКР-356" и подводные лодки S727 и S729;

199? год
Выведена из состава ВМС Кубы в начале 90-х годов из-за плохого технического состояния и в связи с тем, что программа военной помощи СССР для Кубы была свернута. Дальнейшая судьба всех трех ПЛ этого проекта в ВМС Кубы по данным из различных источников одназначно не определяется. К 2004 году упоминаний в "Jane's Fighting Ships" о ПЛ ВМС Кубы уже нет. Считается что одна из ПЛ затонула от ветхости, а остальные были или затоплены для привлекательности дайвинга, или разделаны на металл.