1973 год 27 марта
Заложена на эллинге судостроительного завода «Красное Сормово» им. А.А. Жданова в г.Горький как большая подводная лодка. Экипаж после формирования и стажировки вошел в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1974 год 15 июля
Спущена на воду;

1974 год 31 декабря
Подписан приемный акт, вступила в строй;

1975 год
Переведена в доке на Северный флот по внутренним водным системам;

1975 год 24 июля
Зачислена в состав Краснознаменного Северного флота. Вошла в состав 69-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ с базированием на г.Полярный;

1977 год 2? ноября -1978 год 26 апреля
Выполнила задачи БС на Средиземном море (командир - Кудряшов В.Н.). В феврале 1978 года осуществила заход в г.Дубровник (СФРЮ);

1979 год
Экипаж ПЛ Б-474 участвовал в качестве сменного на БС на ПЛ Б-515;

1981 год 28 апреля - 1983 год 6 января
Выполнила задачи БС на Средиземном море;

1987 год 26 - 29 октября
26.10 зашла в г.Лиепая для выгрузки торпед перед переходом в г.Кронштадт для планового заводского ремонта. 28.10 в 17.55 снялась со швартовов и начала движение на выход из военной гавани порта Лиепая для перехода в г.Кронштадт. Видимость полная, сумеречная, волнение моря - 1 балл, скорость ветра (260°)-12 м/сек. Из одиннадцати офицеров на ПЛ шесть человек были прикомандированы на время перехода. Командир БЧ-1 условия плавания и обстановку на театре не знал, о падении уровня воды на 35 см не знал. На запоздалый доклад командира ЭНГ о смещении лодки вправо от расчетного курса и рекомендации отвернуть влево никто не реагировал. Только в 18.45 на мостике обнаружили отсутствие хода относительно воды. Самостоятельно сняться с мели лодка не смогла и ее стащил спасательный буксир. Но из-за неудовлетворительного управления буксирами лодку повторно посадили на мель в противоположной части аванпорта Лиепаи. Только в 01.24 29.10 подводную лодку сумели вывести на чистую воду. Из-за мягкого илистого грунта повреждении корпуса удалось избежать;

1987 год ноябрь - 1990 год апрель
На КМОЛЗ (г.Кронштадт) прошла средний ремонт. На время ремонта была включена в состав 10-го ДнРПЛ 25-й БрПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ;

1990 год
Выполнила задачи боевой службы в Баренцевом и Норвежском морях (старший - Свинцов А.В.);

1992 год 6 января - 31 марта
Выполнила задачи БС (старший - НШ кап.1р. Ящук В.С.);

1995 год 12 октября
Исключена из боевого состава, передана в ОРВИ для утилизации и в Екатерининской гавани (г.Полярный) поставлена на отстой;

2003 год 25 марта
Определение подрядчика на утилициацию корабля в течении шести месяцев после проведения конкурсных торгов;

2004 год - 2005 год
Корпус подводной лодки разобран на металл;

2006 год
Ограждение рубки подводной лодки с надписью Б-474 было установлено в качестве центральной части монумента морякам-подводникам в г.Рязань (микрорайон Канищево), однако это было ограждение рубки подводной лодки БС-257 проекта 940, которая в 2005 году была разделана на металл вместе с Б-474;

2006 год 21 марта
Состоялось торжественное открытие памятника морякам-подводникам. Памятник был изготовлен при содействии управления капитального строительства Рязанской области на средства резервного фонда губернатора региона, а также министерства обороны РФ, выделившего рубку подводной лодки БС-257.