1974 год 12 марта
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж после формирования и стажировки вошел в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1975 год 30 марта
Заложена на эллинге судостроительного завода «Красное Сормово» им. А.А. Жданова в г.Горький как большая подводная лодка;

1976 год 29 апреля
Спущена на воду;

1976 год май
Переведена по внутренним водным системам в г.Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний;

1976 год 29(30?) декабря
Подписан приемный акт, вступила в строй;

1977 год 5 февраля
Включена в состав КСФ. Вошла в состав 69-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ с базированием на г.Полярный;

1979 год 15 апреля - 12 августа
Выполнила задачи БС в Средиземном море;

1979 год 12 августа - 1980 год 20 января
Экипаж ПЛ Б-474 продолжил выполнение задачи БС в Средиземном море на ПЛ Б-515;

1979 год 26 декабря - 1980 год
Экипаж ПЛ Б-515 выполнил задачи БС в Средиземном море на ПЛ Б-30;

1983 год 5 декабря - 1984 год 5 августа
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Киц В.В.) в Средиземном море. Осуществила заходы в п.Тобрук (Ливия, 6-15.02) и в п.Тартус (Сирия, 22.03), где была произведена смена экипажа, который убыл на судне "Кубань" в г.Севастополь на базу отдыха КЧФ (Фиолент). Через месяц экипаж возвратился обратно на СС "Эльбрус" и 25.04 продолжил выполнение задач БС. В период 15.05-13.06.1984 г приняла участие в учениях "Океан-84", успешно взаимодействуя с КрУ "Жданов". По результатам учения экипаж награжден переходящим Красным знаменем, как лучший экипаж ПЛ 5-й ОпЭск ВМФ;

1985 год 3 июля - 28 декабря
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Симаков В.И.) в Атлантике. С 11 по 15 октября отряд кораблей ВМФ СССР (командир отряда - контр-адмирал Путинцев М.Г.) в составе БПК проекта 61 "Славный", СКР проекта 1135 "Сильный", ПЛ проекта 641Б Б-515 и танкер "Олекма" находился с визитом в порту Гавана (Куба);

1990 год - 1991 год
Выполнила задачи БС. При возвращении прибыла в г.Кронштадт. На время ремонта входила в состав 25-й БрПЛ ЛенВМБ;

1991 год 15 февраля - 1994 год 21 апреля
Прошла средний ремонт на КМОЛЗ в г. Кронштадт. Возможно БС 1990-1991 года была осуществлена экипажем Б-515 на другом корабле соединения и ремонт начался в 1989 году (требует уточнения);

1993 год декабрь - 1994 год февраль
ПЛ держал экипаж ПЛ Б-146 (командир - Бурунов В.В.). Экипаж осуществил перегон ПЛ после ремонта на СФ;

1995 год
Переформирована в состав 69-й БрПЛ 40-й ДиПЛ Кольской ФлРС СФ;

1995 год 10 марта - 5 мая
Выполнила задачи БС (командир - Леухин И.Ф., старший на борту - кап.1р. Семенов С.А.);

1996 год - 1997 год
Выполнила задачи БС (1-й или 2-х);

1997 год
Была раскрашена художником Александром Пономаревым. По его замыслу, обновленный флот должен "появляться в зонах художественной нестабильности, лоббируя интересы художественного сообщества". На раскрашенной ПЛ был осуществлен выход в море;

1998 год
Экипаж Б-515 завоевал приз ГК ВМФ на ПЛ Б-437;

1998 год
Экипаж переведен на сокращенный штат;

1998 год
Переформирована в состав 161-й БрПЛ 40-й ДиПЛ (с 2000 - 161-я БрПЛ) Кольской ФлРС СФ;

2002 год 10 апреля
Исключена из боевого состава и передана в ОРВИ для утилизации. Поставлена на отстой в г.Полярный;

2002 год июнь - август
В июне ПЛ приобрела немецкая фирма "Милибер консалт", чтобы использовать ее в качестве музейного объекта. К тому времени уволенный в запас механик Б-515 Николай Каземирович Баханович работал в одной из немецко-российских фирм. Узнав о печальной судьбе своей подводной лодки, Баханович уговорил своего шефа Йохима Вагнера, большого любителя военной техники, купить в свою коллекцию русское "Танго". И Вагнер через "Росвооружение" приобрел списанный корабль. На судоремонтном заводе в пос.Росляково (Мурманская область) была произведена конвертация подводной лодки для перевода в Германию;

2002 год 5 - 15 августа
Переведена из пос.Росляково в Гамбург на верфь "Blohm und Voss" для переоборудования в музей. Для содержания подлодки, обслуживания экскурсантов и продажи сувениров была зарегистрирована фирма "U-Bootmuseum Hamburg";

2002 год август - сентябрь
Прошла ремонт и подготовку к использованию в качестве музейного экспоната на верфи "Blohm und Voss";

2002 год 9 ноября
После обряда освящения, проведенного священником Амбросиумом Бакхаусом (Ambrosius Backhaus), открыта для посещения как плавучий музей "U-434" в Гамбурге (Германия);

2007 год 14 марта
В связи с постройкой новой линии метро корпус ПЛ был перемещен на 250 метров к востоку от старого места стоянки в новый Хафен Сити (Hafen City) Гамбурга;

2007 год 24 марта
Музей вновь открыт для посещения;

2017 год
Открыта для посещения как музей.