1989 год 3 ноября
Заложена на заводе "Красное Сормово" имени Жданова в г.Горький как большая подводная лодка. Экипаж подчинен 104-й ОБрСРПЛ ВМФ;

1989 год 27 июля
Спущена на воду в Сормовском затоне реки Волга;

1989 год 3 сентября
Начала переход на достроечную базу - завод "Персей" (река Волга - Волго-Донской канал - река Дон - Азовское море - Черное море - Феодосия - Севастополь);

1991 год 30 (26?) декабря
Вошла в строй ВМФ России. Временно подчинена 153-й Краснознаменной БрПЛ КЧФ с базированием на Южную бухту (г.Севастополь);

1992 год 2 февраля - 13 марта
С экипажем ПЛ Б-808 на борту осуществила межфлотский переход с Черноморского на Северный флот, старший на переходе командир 161-й БрПЛ СФ кап.1р. Тарасов А., командир - кап.2р. Олейник А.П.) с выполнением задач боевой службы. 24 февраля ПЛ шла в надводном положении в Атлантическом океане у побережья Португалии и международном канале связи приняла сигнал бедствия с французского судна "Вибель". Это оказалась парусная яхта, совершавшая переход из порта Ле-Сабль-Олон в Гваделупе с тремя членами экипажа. Из радиопереговоров судна с кружившим над ними американским патрульным самолетом Р-3С "Орион" узнали, что поблизости с подавшим SOS судном нет других судов. Командир ПЛ принял решение оказать помощь, о чем сообщил яхтсменам и летчикам, последние указывали путь. После того как на яхту с трудом перешли доктор П.Палюх и офицер, хорошо владеющий английским, А.Никитин, ПЛ вынуждена была отойти от яхты так как она очень сильно ударялась о борт. После осмотра больного Мишеля Дебайаля стало ясно, что необходима госпитализация. Об этом известили капитана яхты и американских летчиков "Ориона". Те связались с береговой охраной Португалии и вызвали спасательный вертолет. Прилетевший вертолет береговой охраны Португалии сумел с помощью спасателя забрать больного и доставил его в госпиталь (там ему сделали операцию, и он поправился). После этого яхта опять пришвартовалась к борту ПЛ, и с нее забрали подводников. Спустя два дня на ПЛ с французского патрульного самолета "Атлантик" передали: "Вы стали звездой нашего телевидения". Как оказалось, капитан яхты все происходящее заснял на кассету и с вертолетом отправил материал на берег, а там французские тележурналисты сделали отличный репортаж с Б-177 в главной роли. Переход был завершен 13 марта;

1992 год март
Перечислена в состав СФ. Вошла в состав 161-й БрПЛ 4-й Краснознаменной ордена Ушакова 1 ст. ЭскПЛ СФ с базированием на г.Полярный;

1993 год 4 февраля - 26 марта
Выполнила задачи боевой службы (старший - НШ кап.2р. Васильев И.В, командир - кап.3р. Жучков А.А.);

1994 год 2 ноября
Обнаружила иностранную ПЛА в полигоне БП СФ;

1994 год 10 декабря - 1995 год 28 января
Выполнила задачи БС в Норвежском море. Имела 7 подтвержденных контактов (старший на борту - кап.2р. Тюпин С.В., командир - кап.2р. Смирнов Ю.М.);

1995 год 14 июля - 7 сентября
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Кузнецов С.В.);

1995 год 1 сентября
После реорганизации вошла в состав 161-й БрПЛ 40-й Краснознаменной ордена Ушакова 1 ст. ДиПЛ в составе КолФлРС СФ;

1995 год осень
Выполнила задачи БС в Норвежском море;

1997 год
Экипаж принимал участие в испытаниях ПЛ для ВМС Китая (Б-466, зав. № 01616) проекта 636;

2000 год декабрь
Подписано соглашение о шефских связях между администрацией города Липецка и экипажем подводной лодки. Переименована в "Липецк";

2001 год 1 декабря
После реорганизации вошла в состав 161-й Краснознаменной ордена Ушакова 1 ст. БрПЛ в составе КолФлРС СФ;

2002 год 28 июля
Участвовала в Военно-морском параде в честь Дня ВМФ в г.Североморск;

2002 год
Завоевала приз ГК ВМФ РФ;

2002 год
Приняла участие в съемках телевизионного фильма "Подводная вахта";

2003 год
Участвовала в Военно-морском параде на Северной Двине в г.Архангельск;

2003 год
По итогам года признана лучшей в ВМФ России;

2004 год
С экипажем Б-800 "Калуга" завоевала приз ГК ВМФ РФ за торпедную подготовку;

2006 год 30 июля
Участвовала в Военно-морском параде в честь Дня ВМФ в г.Североморск. Осуществила маневр погружения и всплытия;

2006 год
Завоевала приз ГК ВМФ РФ за торпедную подготовку;

2010 год 25 июля
Участвовала в Военно-морском параде в честь Дня ВМФ в г.Североморск;

2010 год - 2011 год
Прошла ремонт на СРЗ "Нерпа" филиале ОАО "Центр Судоремонта "Звёздочка" в г.Снежногорск. 22.04.2011 - спущена на воду;

2011 год июль
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Ковалёв А., старший - начальник штаба соединения кап.2р. Мамбеталиев Н.);

2011 год 31 июля
Участвовала в Военно-морском параде в честь Дня ВМФ в г.Полярный;

2011 год
Приняла участье в съемках сериала "Робинзон" (на борту находился резервный экипаж ПЛ);

2013 год апрель
Переведена на Балтику для обеспечения испытаний подводных лодок, построенных на Адмиралтейских Верфях для Вьетнама (зав. № 01339 и 01340), участия в сдаточных испытаниях противолодочных комплексов индийского фрегата «Триканд», и обеспечения испытаний новых видов современного отечественного противолодочного оружия кораблями Российского флота;

2013 год 28 июля
Приняла участие в морском параде в День ВМФ в г.Балтийск. Осуществила прохождение перед парадным строем кораблей;

2013 год 21 декабря
По информации от ГТРК "Мурман", после межфлотского перехода возвратилась к месту постоянного базирования в г.Полярный. За время похода экипаж преодолел более 2-х тысяч морских миль. По итогам похода, командир ПЛ кап.2р. Ковалев А. награжден орденом "За заслуги перед Отечеством" II степени;

2014 год 17 сентября
В рамках тактических учений в Баренцевом море силы Северного флота провела успешные торпедные стрельбы (4 торпеды) по надводным кораблям, сообщил ИТАР-ТАСС со ссылкой на представителя Северного флота Вадима Сергу. По сценарию учений подводникам необходимо было из подводного положения атаковать отряд надводных кораблей в составе эскадренного миноносца "Адмирал Ушаков", большого противолодочного корабля "Североморск", малых противолодочных кораблей "Снежногорск" и "Юнга";

2014 год
В марте группа инструкторов с экипажа ПЛ "Липецк", убыла в заграничную командировку во Вьетнам для оказания содействия вьетнамским морякам в освоений новой техники. Срок командировки составил 6 месяцев – до сентября 2014 г. Командование ВМС СРВ высоко оценило работу российских инструкторов, отметив, что военные специалисты выполнили поставленную перед ними задачу в полном объёме, продемонстрировав при этом высокие профессиональные качества и оказав личному составу ВМС Вьетнама неоценимую помощь в освоении принципиально новых для них техники и оружия;

2014 год
По сообщению ИА "Regnum", по итогам года признана лучшей в составе Северного флота (командир - кап.2р. Ковалёв А.);

2014 год - 2015 год
Прошла ремонт;

2016 год июль
По итогам прошедшего в Санкт-Петербурге Всеармейского этапа конкурса профессионального мастерства "Кубок моря-2016", принявший в нем участие экипаж подводной лодки "Липецк" стал победителем в номинации "Лучший корабельный боевой расчет подводной лодки по постановке минных заграждений", а командир корабля Андрей Ковалев признан "Лучшим командиром неатомной подводной лодки";

2016 год 31 июля
Участвовала в Военно-морском параде в честь Дня ВМФ в г.Полярный;

2016 год 30 - 31 августа
Участвовала в Военно-морском параде в честь празднования 75-летия Северных конвоев в г.Архангельск;

2018 год
Находилась в боевом составе ВМС России. Входила в состав 161-й БрПЛ КолФлРС СФ с базированием на г.Полярный;

2019 год 29 ноября
По итогам учений-состязаний на первенство ВМФ между дизельными подводными лодками по уничтожению кораблей противника, с выполнением торпедной атаки отряда боевых кораблей, экипаж подводной лодки "Липецк" на ПЛ "Владикавказ" занял 1 место. За победу и выполнение задания экипаж ПЛ "Липецк" награжден Призом-грамотой Главкома ВМФ России;

2022 год
Входила в состав 161-й БрПЛ КолФлРС СФ с базированием на г.Полярный. Состояние и статус требовали уточнения;

2024 год апрель
Журналисты связались с начальником отдела по мобилизационной работе и режиму администрации ЗАТО Александровск (г.Полярный) В. Бутовым и поинтересовались у него судьбой подводной лодки «Липецк», над которой долгие годы шефствовала мэрия г.Липецк. Владимир Бутов, сообщил, что подводная лодка «Липецк» выведена из боевого состава и сейчас с сокращенным экипажем ждет своей очереди на утилизацию.