1991 год 7 мая
Заложена на эллинге судостроительного завода им. Ленинского Комсомола в г.Комсомольск-на-Амуре как большая подводная лодка. Экипаж после формирования и стажировки был подчинен 257-му ОДнСПЛ КТОФ;

1991 год 5 октября
Спущена на воду. В дальнейшем для прохождения программы испытаний переведена на достроечную базу на ДВЗ "Звезда" (п.Большой Камень) и подчинена командованию 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1991 год осень
Для прохождения программы испытаний переведена на достроечную базу на ДВЗ "Звезда" (п.Большой Камень) и подчинена командованию 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1991 год 30 (27?) декабря
Подписан приемный акт. Временно включена в состав 19-й ОБрПЛ ПрФлРС КТОФ с базированием на бухту М.Улисс (г.Владивосток);

1992 год зима
Поднят флаг ВМФ. Зачислена в состав КТОФ;

1992 год
Вошла в состав 182-й ОБрПЛ КТОФ с базированием на бухту Бечевинская;

1993 год январь - март
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Красенский С.В.) на Курило-камчатском противолодочном рубеже в течении 45 суток;

1994 год август - сентябрь
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Мицура А.С.) на Курило-камчатском противолодочном рубеже;

1995 год 15 марта - 28 апреля
Выполнила задачи БС (командир - кап.3р. Вихров Ю.В., старший - ЗКБр кап.1р. Красенский). На возвращении в базу ПЛ была под Краснознаменным и Гвардейским флагом ПЛ С-56 типа "С" IX-бис серии. По итогам года экипаж завоевал переходящий вымпел "Лучший корабль Тихоокеанского флота по итогам боевой подготовки";

1996 год
Перебазирована в составе бригады в бухту Ильичева (Завойко);

1997 год август
Прибыла в г.Владивосток для подготовки к участию в международных выставках вооружений в рамках расширения продаж «Росвооружением» боевой техники иностранным государствам;

1997 год октябрь
После захода в ПМТО Камрань (Вьетнам) совершила переход в Саттахип (Тайланд), где приняла участие в выставке "Тай-97" (с 20 по 27 октября). В итоге была достигнута главная цель - Россия вошла в состав потенциальных поставщиков подводных лодок для Таиланда;

1997 год ноябрь
Находилась в ПМТО Камрань (Вьетнам);

1997 год декабрь
Совершила переход на остров Ланкави (Малайзия), где приняла участие в выставке "Лима-97" (со 2 по 8 декабря). Премьер-министр Малайзии доктор Махатхир Мохамад уделил ПЛ почти 30 минут своего времени (на турецкую и пакистанскую ПЛ он вообще не зашел). Кроме этого ПЛ посетили также три султана и три министра;

1998 год январь
Находилась в ПМТО Камрань (Вьетнам);

1998 год
Перечислена в состав 19-й ОБрПЛ ПрФлРС ТОФ с базированием на бухту Малый Улисс (г.Владивосток);

1998 год
Переформирована в состав 213-го ДнПЛ ТОФ с прежним местом базирования;

2000 год
Переформирована в состав 19-й БрПЛ ТОФ с прежним местом базирования;

2003 год
Переведена для ремонта в п.Большой Камень (Приморский край). Подчинена командованию 72-й ОБрСРПЛ ТОФ;

2003 год
Переведена для ремонта (ожидания ремонта) на ФГУП "Амурский судостроительный завод" (г.Комсомольск-на-Амуре);

2013 год
Находилась в среднем ремонте на ОАО "Амурский судостроительный завод";

2014 год
ОАО "Амурский судостроительный завод" разместил заказы на услуги по техническому сопровождению среднего ремонта ПЛ Б-187 (с продлением срока службы оборудования и устройств);

2015 год январь
ОАО "Амурский судостроительный завод" разместил заказ на услуги по техническому сопровождению среднего ремонта ПЛ Б-187 (с продлением срока службы оборудования и устройств), модернизационных работ (конкурсы будут проводится в течении года), а также буксировку ТПД "Зея" с ПЛ Б-187 по маршруту Комсомольск-на Амуре - Большой Камень - Вилючинск (конкурс будет проводится в августе - сентябре);

2015 год 15 июля
По сообщению пресс-службы администрации Комсомольска-на-Амуре кораблю присвоено почетное наименование "Комсомольск-на-Амуре". Соответствующий приказ 15.07.2015 подписал главнокомандующий Военно-морским флотом Виктор Чирков;

2015 год 6 октября
Выведена из цеха ОАО "Амурский судостроительный завод". Начала подготовку к переходу на сдаточную базу завода в г.Большой Камень (Приморский край) для достройки и испытаний;

2016 год 29 апреля
Переведена на на сдаточную базу завода в г.Большой Камень (Приморский край). Технологическая операция по спуску на воду прошла без осложнений. ПЛ двумя буксирами была выведена из транспортно-спускового дока "Зея" и пришвартована к достроечному пирсу;

2016 год 12 декабря
Пресс-служба предприятия сообщила об окончании программы заводских ходовых испытаний;

2017 год 27 января
Прибыла к месту постоянного базирования в бухту Малый Улисс (г.Владивосток) в состав 19-й БрПЛ ПрФлРС ТОФ;

2018 год июль
Приняла участие в военно-морском параде в честь Дня ВМФ в г.Владивосток. Находилась в парадном строю кораблей ВМФ;

2019 год 2 мая
По сообщению пресс-службы Восточного военного округа, экипажи спасательных судов России и Китая провели учения по оказанию помощи подводной лодке, лежащей на грунте. В рамках военно-морского учения «Морское взаимодействие–2019» спасательные суда Тихоокеанского флота «Игорь Белоусов» и ВМС Национально-освободительной армии Китая «Шандондао» совместно с морской авиацией обнаружили «аварийную» подлодку, лежащую на семидесятиметровой глубине. После обследования с помощью глубоководного спасательного аппарата АС-40 подлодки «Юаньчжень», поисково-спасательная группа Тихоокеанского флота эвакуировала личный состав. Аналогичным образом китайские коллеги провели операцию по спасению экипажа подводной лодки "Комсомольск-на-Амуре";

2020 год июль
Приняла участие в военно-морском параде в честь Дня ВМФ в г.Владивосток. Находилась в парадном строю кораблей ВМФ в бухте Золотой Рог;

2022 год 6 июля
Возвратилась Во Владивосток после выполнения задач 45-ти суточного дальнего похода (командир - кап.2р. Леонид Лободюк) в Тихом океане;

2023 год
Находится в боевом составе ВМФ России. Входит в состав 19-й БрПЛ ПрФлРС ТОФ;

2023 год
По итогам года экипаж завоевал Приз ГК ВМФ по поиску, слежению и уничтожению подводных лодок противника с выполнением торпедных атак.