1954 год 12 января
Заложена на заводе "Судомех" (№196) в г.Ленинград как малая подводная лодка;

1954 год 22 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1954 год 5 ноября
Спущена на воду. Находилась в составе 39-го ДнСПЛ 93-й БрУСПЛ 68-й ДиУК(ПЛ) КВМК;

1955 год 4 июня - 23 сентября
Прошла ходовые заводские испытания;

1955 год 23 сентября - 13 декабря
Прошла государственные испытания;

1955 год 13 декабря
Вступила в строй ВМФ;

1956 год 17 января
Утверждение акта госприемки ГК ВМФ СССР. Зачислена в состав 159-й БрПЛ 27-й Краснознаменной ДиПЛ КБФ с базированием на Либаву (Латвийская ССР);

1956 год 12 августа
Авария при отработке задач в море с экипажем ПЛ М-321. ПЛ получила серьезные повреждения в результате взрыва в энергетическом отсеке, но вскоре была восстановлена и вновь введена в строй. При аварии погибло 4 подводника. Три члена экипажа были похоронены на кладбище в г.Кронштадт. Николая Первухина похоронили в г.Ленинград;

1956 год 17 августа
Перечислена в состав 68-й ДиУК(ПЛ) КВМК с базированием на г.Кронштадт;

1957 год 15 февраля
Переформирована в состав 70-го ДнПЛ 68-й ДиУСПЛ ЛенВМР с прежним местом базирования;

1958 год 1 апреля
Переформирована в состав 70-го ДнПЛ 68-й ОБрУСПЛ ККВМК с базированием на г.Ломоносов;

1960 год 17 октября
Переформрована в состав 68-й ОБрПЛ ЛенВМБ;

1963 год 1 августа
Переформирована в состав 116-го ОДнПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ;

1964 год 11 августа
Находилась в полигоне БП. При отработке задач в результате замыканя электрокабеля в выгородке 5-го отсека произошел взрыв паров масла и топлива с последующим пожаром. Пожар был потушен. жертв не было. ПЛ своим ходом возвратилась в базу;

1965 год 15 декабря
По плану учения выведена из боевого состава, законсервирована и введена в состав 341-го экипажа малых ПЛ консервации;

1966 год 31 августа
Переформирована в состав 25-й БрПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ;

1968 год 1 апреля
Расконсервирована и вновь введена в строй силами 341-го экипажа;

1972 год 3 сентября
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1972 год 15 декабря
Расформирован экипаж. Впоследствии на Ленинградской базе "Главвторчермета" на Турухтанных о-вах (по данным Бережного С.С.) разделана на металл.