1959 год 25 мая
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Экипаж после формирования и обучения вошел в состав 339-й БрСРПЛ Беломорской флотилии (с 1961 - БелВМБ) СФ;

1959 год 5 августа
Заложена в цехе №50 ССЗ №402 (позже ПО «Севмашпредприятие») в г.Северодвинск как КрПЛ;

1960 год 18 сентября
Спущена на воду;

1960 год 25 сентября - 30 ноября
Швартовые испытания;

1960 год 1 - 5 ноября
Заводские ходовые испытания;

1960 год 6 - 27 декабря
Государственные испытания;

1960 год 27 декабря
Подписание Государственной комиссией акта о завершении государственных испытаний. Входила (? требует уточнения) в состав 206-й ОБрПЛ СФ;

1961 год 6 июня
Вошла в состав Северного флота. Перечислена в состав 31-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ с базированием на губу Большая Лопатка (Западная Лица);

1961 год
Совершила 6 походов, пройдя под водой 12524 мили и над водой 1117 миль (первый дальний поход дивизии - 480 часов в подводном положении, 5727 миль). Особенно интенсивным был поход с 23.06 по 13.07, когда впервые было осуществлено плавание в подводном положении без всплытия в течении около 20 суток;

1962 год
В течении года осуществила ракетную стрельбу. Имела факт навигационной аварии;

1962 год
КрПЛ посетил Первый Секретарь ЦК КПСС СССР Никита Сергеевич Хрущёв в сопровождении Генерального конструктора баллистических ракет морского базирования В.П. Макеева, в этом же году КрПЛ посетил Министр Обороны СССР Маршал Советского Союза Р.Я. Малиновский:

1962 год июль - август
Находилась в ремонте в г.Северодвинск. По окончании ремонта, в конце августа, прошла испытания, в частности погружалась на 240 м в районе Кандалакшской губы;

1962 год - 1964 год
Занималась боевой подготовкой;

1964 год октябрь - 1966 год декабрь
Находилась в ремонте. Выполнена модернизация по проекту 658М;

1965 год 15 февраля
Переформирована в состав 31-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда (директива ГШ ВМФ от 17.03.1964);

1967 год
Во второй половине года прибыла к новому месту базирования;

1967 год август - октябрь
Выполнила задачи автономной БС в Северной Атлантике и в Саргасовом море;

1968 год
Перечислена в состав 18-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Сайда и губу Оленья (директива НШ СФ от 06.04.1968);

1968 год
После отдыха и очередного отпуска перед экипажем была поставлена задача по подготовке к перебазированию ПЛ на Тихоокеанский театр. Предлагалось подготовку осуществить по двум вариантам: южный - из Баренцевого моря, через Атлантику, Индийский океан в Тихий океан - на Камчатку; и северный вариант - из Баренцевого моря, подо льдами Северного Ледовитого Океана в Тихий океан - на Камчатку. В ходе подготовки ракетоносец был подготовлен к двум предложенным вариантам. Окончательно Командованием Военно-морского Флота и Командованием Ракетных Стратегических Сил был утверждён северный вариант;

1968 год 25 августа - 6 сентября
Скрытно перешла совместно с АПЛ К-42 проекта 627А подо льдом на Тихоокеанский флот с ядерным боезапасом на борту (три ракеты и две торпеды), пройдя подо льдом 1735 миль за 128 часов (командир - кап.2р. Перегудов Ю.В., старший - командир 12-й ЭскПЛ КСФ контр-адмирал Кичев В.Г.). За несколько суток до выхода в Чукотское море у корабельного врача капитана медицинской службы Шаповалова А.А. воспалился аппендикс. Врач принял рискованное решение во избежание перитонита оперировать себя самому. Кают-компанию во втором отсеке подготовили к операции, нашли ассистента - Меркулова Б.Н. Операция прошла успешно. Впервые в мире, в сложных условиях подводной лодки, на самом себе врач сделал операцию по удалению аппендикса (был награжден Орденом Боевого Красного Знамени и досрочно получил очередное воинское звание). После прибытия на ТОФ (Чукотское море) ПЛ без захода в базу вышла на БС в Тихий океан, что было осуществлено впервые;

1968 год 25 августа
Перечслена в состав КТОФ. Вошла в состав 10-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ КТОФ с базированием на бухту Крашенинникова (г.Вилючинск);

1968 год - 1970 год
Совершила 2 автономных похода на БС общей продолжительностью 99 суток;

1969 год
Экипаж входил в 1-ю линию по боевой подготовке;

1969 год
Экипаж (командир - кап.1р. Кольцов А.П.) выполнил успешную ракетную стрельбу. Занял 1-е место на КТОФ и завоевал приз командующего КТОФ;

1970 год весна
Приняла участие в учениях "Океан";

1970 год 1 октября
Перечислена в состав 8-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ (с 23.10.1973 - 2-я ФлПЛ) КТОФ с прежним местом базированя;

1970 год
Экипаж входил в 1-ю линию по боевой подготовке;

1970 год 15 декабря - 1973 год 4 декабря
Находилась в текущем ремонте на СРЗ-49 в бухте Сельдевая. Экипаж был подчинен 245-му ДнРПЛ КТОФ;

1972 год
Экипаж (командир - кап.2р. Шкатуло Г.С.) объявлен "отличным";

1973 год
Экипаж (командир - кап.1р. Шкатуло Г.С.) подтвердил звание "отличного";

1973 год 9 - 15 ноября
Выполнила программу ходовых испытаний. После испытаний ПЛ встала напротив завода, экипаж жил на ПКЗ-43. На ПЛ вырезали прочный корпус над шестым отсеком и производили работы над реактором. Матросов по очереди переодевали в химзащиту и каждый по 10 минут производил работы, которые указывали инструкторы. Были дни, когда весь экипаж не допускался на ПЛ, из-за производства опасных работ на реакторе. Предположительно на ПЛ производили замену стержней АЗ реактора;

1974 год - 1976 год
По данным источника 6 совершила 3 автономных похода на БС общей продолжительностью 173 суток. Однако, по воспоминаниям членов экипажа, в это время было много краткосрочных выходов в море, но боевая служба была только одна - в 1975 году;

1974 год
Выполнила задачи БС;

1975 год 17 мая - 8 июля
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Борисов Б.И.). По воспоминаниям членов экипажа, у корабельного врача старшего лейтенанта медицинской службы воспалился аппендикс. Врач также принял рискованное решение во избежание перитонита оперировать себя самому. В качестве медбрата на операции ассестировал ст.1ст. Кузнецов С. Операция прошла успешно;

1975 год
Экипаж (командир - кап.2р. Борисов Б.И.) объявлен "отличным";

1976 год 8 мая - 27 июня
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Борисов Б.И.);

1977 год
До сентября находилась в ремонте на СРЗ-49 в бухте Сельдевая. Экипаж был подчинен 245-му ДнРПЛ КТОФ;

1977 год
При выполнении задач БП имело место падение больших кормовых рулей на погружение. Благодаря грамотным действиям экипажа последствий не было;

1977 год октябрь - 1978 год октябрь
Провела в море в районах БП (с 4-х часовым режимом связи) более 190 суток;

1979 год - 1981 год
Занималась боевой подготовкой;

1981 год октябрь - 1983 год апрель
Находилась в среднем ремонте на "Дальзаводе" (г.Владиивосток) с переоборудованием по проекту 658У. Экипаж был подчинен 4-й БрПЛ ПрФлРС (с 15.04.1982 в 6-й ЭскПЛ) КТОФ. По данным ряда источников с 25.01.1982 по 25.04.1983 произвела перезарядку активных зон реакторов, однако воспоминания членов экипажа не подтверждают эту информацию;

1983 год - 1986 год
Занималась БП, прикрытием выходов РПКСН на БС, служила лодкой-целью при выполнении торпедных стрельб другими ПЛ;

1986 год
Находилась на Камчатке, готовилась к переходу в Приморье. В связи с неудовлетворительным состоянием ГЭУ (прогрессирующая течь 2 контура и запаривание агрегатных выгородок) переход, а затем и эксплуатация ПЛ, были запрещены;

1989 год 14 марта
Выведена из состава ВМФ. Выгружена активная зона. Передана в ОФИ и в бухте Крашенинникова (г.Вилючинск) поставлена на прикол;

1990 год
Перечислена в состав 42-й ДиПЛ 2-й ФлПЛ КТОФ с прежним местом хранения;

1992 год (предположительно)
Отнесена к подклассу БАПЛ. Переименована в Б-55;

1992 год 31 декабря
Переформирована в состав 304-го ДнПЛ ТОФ с прежним местом хранения;

1996 год
Хранилась на плаву в пункте временного хранения в бухте Крашенинникова;

2002 год
Утилизирована на ФГУП "Северо-Восточный Ремонтный Центр" в г.Вилючинск;

2009 год
Сформированный трехотсечный реакторный блок хранился на плаву. До решения вопроса о передаче сформированных плавучих реакторных блоков в пункт длительного хранения «ДальРАО» их хранение производилось на акватории предприятия ОАО "СВРЦ" в специально организованном пункте временного содержания;

2022 год
Предположительно реакторный блок (уже разделанный до одноотсечного) подготовлен и установлен на стапельное основание для долговременного хранения в ПДХ "Устричный" ДВЦ "ДальРАО".

Всего с момента постройки "К-55" совершила 8(?) автономных БС и прошла 142989 миль за 21670 ходовых часов.