1966 год 23 апреля
Заложена на стапеле цеха № 50 ПО "Севмашпредприятие" в г.Северодвинск как крейсерская подводная лодка с баллистическими ракетами;

1966 год 28 апреля
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1968 год 25 апреля
Выведена из цеха и после спуска на воду поставлена к достроечной стенке завода. Входила в состав 339-й отдельной бригады строящихся, учебных и ремонтирующихся подводных лодок БелВМБ;

1968 год 18 августа
Поднят военно-морской флаг;

1968 год 26 октября
Вступила в строй;

1968 год 19 ноября
Зачислена в состав Краснознаменного Северного флота. Включена в состав 31-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ КСФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда (г.Гаджиево);

1969 год 19 ноября
В составе соединения вошла в состав 3-й ФлПЛ КСФ с прежним местом базирования. Сформирован 2-й экипаж (возможно был номерным);

1969 год 19 (20?) декабря
С первым экипажем (командир - кап.2р. Бекетов Ю.Ф.) КрПЛ К-140 впервые в мире выполнила стрельбу 8-ю БР в одном залпе;

1971 год - 1972 год
На СМП в г.Северодвинск произведена замена крышки реактора правого борта из-за течи по гильзе стержней АР;

1972 год
Второй экипаж переформирован во второй экипаж КрПЛ К-219;

1975 год - 1976 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Иванов Н.Г.) ;

1976 год май
Экипаж РПК К-253 под командованием Ефименко В.М. подменяя основной экипаж на время послепоходового отдыха и отпуска, передавил воду первого контура из дренажных цистерн 7 отсека в цистерну грязной воды 6 отсека при осушении дренажных цистерн 7 отсека на плавсредство для сбора РО, находясь у пирса в базе. Вода из дренажных цистерн 7 отсека переполнила цистерну грязной воды 6 отсека, заполнила саншлюз и стала поступать через фильтры системы вентиляции саншлюза в 6 отсек. Вахтенный матрос на БП-65 сделал запись в журнале: "Аварийное поступление воды в 6 отсек" и доложив в ЦП – открыл саншлюз, и вода объемом более 3 куб.м вылилась в 6 отсек. Через несколько дней корабль принял основной экипаж. К этому моменту дезактивация 6 отсека была полностью произведена. Однако, при сдаче К-32 в ремонт в г.Северодвинск, не только 7 отсек, но и 6 отсек были выделены в "радиационно-опасную зону" и далее было принято решение о необходимости захоронения 60% оборудования 6 отсека;

1976 год - 1978 год
Прошла средний ремонт на СРЗ "Звездочка" в г.Северодвинск;

1977 год 25 июля
Переклассифицирована в ракетный подводный крейсер;

1985 год 7 августа
Произошло радиоактивное загрязнение 6-го и 7-го отсеков до 30000 расп./см2мин и л/с в количестве пяти человек до 700 расп./см2мин при перегрузке ФА 1-го контура. В 00 ч 30 мин командиром БЧ-5 было принято решение по загрузке свежей шихты. При этом представители СРБ не вызывались, НХС на ПЛ отсутствовал, записи в вахтенных журналах ЦП и ПУ ГЭУ о проводимых операциях не производились, контроль за РО не осуществлялся. В 09 ч 20 мин начато, непредусмотренное планом работ, осушение ДЦ 1к на ПМ-50. Командование корабля, ДВС и оперативная служба в известность о работах поставлены не были, документы на передачу ЖРО не оформлялись, анализы воды перед осушением не проводились, контроль за состоянием систем не осуществлялся. В 09 ч 40 мин из-за неправильной подготовки системы осушения произошел разрыв шланга, в результате чего в коридор и насосную вылилось около 100 литров воды 1 контура. Отсутствие контроля за РО и попытка скрыть происшествие привела к разносу радиоактивности в 6-й отсек и загрязнению личного состава;

1986 год июнь
Переведена в г.Северодвинск и перечислена в состав 203-й ОБрРПЛ БелВМБ;

1986 год 17 июня
Остановлены реакторы;

1986 год 21 июня
Переклассифицирован в подводную лодку специального назначения, присвоен новый тактический номер КС-32. Планировалась к переоборудованию (проект автору сайта не известен);

1987 год 27 февраля
Переклассифицирована в большую атомную подводную лодку;

1990 год 19 апреля
Исключена из боевого состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ;

1997 год 1 декабря
Расформирован экипаж;

1997 год - 1998 год
На ГМП "Звездочка" (г.Северодвинск) разделана на металл с формированием трехотсечного реакторного блока;

1999 год
Трехотсечный блок переведен для временного хранения в ПВХ в губе Сайда;

2002 год январь
3-х отсечный блок хранился на плаву в ПВХ в губе Сайда. В дальнейшем блок был разделан (предположительно на ФГУП "СРЗ "Нерпа") до одноотсечной секции, переведен в губу Сайда;

2007 год 12 ноября
Закончены работы по подготовке к долговременному хранению на стационарном ПДХ "Сайда" в губе Сайда. Установлен на стапельное основание.