1969 год 12 июля
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1969 год 23 февраля
Заложена на стапеле цеха судостроительного завода им. Ленинского комсомола в г.Комсомольск-на-Амуре как крейсерская подводная лодка с баллистическими ракетами проекта 667А;

1969 год
1-й экипаж после формирования, обучения в УЦ г.Палдиски и трехмесячной стажировки на КСФ прибыл на корабль и был подчинен 80-й ОБрСПЛ КТОФ;

1969 год
Сформирован 2-й экипаж;

1970 год 29 мая
Выведена из цеха и после спуска на воду поставлена к достроечной стенке завода. В дальнейшем для прохождения программы испытаний переведена на достроечную базу на ДВЗ "Звезда" (п.Большой Камень) и подчинена командованию 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1970 год 20 ноября
2-й экипаж КрПЛ К-399 прибыл в бухту Павловского для приема КрПЛ К-434;

1970 год 30 ноября
Вступила в строй. Находилась в бухте Павловского;

1970 год 21 декабря
Включена в состав Краснознаменного Тихоокеанского флота;

1971 год 8 января
Вместе с двумя экипажами зачислена в состав 8-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ (с 23.10.1973 - 2-я ФлПЛ) КТОФ с базированием на б.Крашенинникова (г.Вилючинск);

1971 год 15 февраля
Произведен обмен экипажами - 2-й экипаж КрПЛ К-399 стал 1-м экипажем КрПЛ К-434 и наоборот;

1971 год 20 марта
2-й экипаж прибыл к месту постоянной дислокации в бухту Крашенинникова (г.Вилючинск);

1971 год 9 апреля
Прибыла с 1-м экипажем на борту к месту постоянного базирования в бухту Крашенинникова (г.Вилючинск);

1971 год весна
Выполнила задачи автономного похода с 1-м экипажем (командир - Авдохин Г.Ф.);

1972 год 15 мая - 31 июля
2-й экипаж выполнил задачи автономной БС (командир - кап.2р. Казак Е.П.) на КрПЛ К-389;

1972 год февраль - 1973 год 19 июля
На ДВЗ "Звезда" в пос. Большой Камень Приморского края прошла ремонт. На время ремонта (до 07.05.1973) экипаж был подчинен командованию 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1973 год осень
Выполнила задачи автономной БС с 1-м экипажем на борту;

1973 год
1-й экипаж (командир - кап.1р. Авдохин Г.Ф.) объявлен "отличным". Экипажу вручено Переходящее Красное Знамя Камчатского обкома ВЛКСМ;

1974 год весна
Выполнила залповую ракетную стрельбу 4-мя ракетами со 2-м экипажем на борту (командир - кап.2р. Карпов А.А.);

1974 год лето
Выполнила задачи автономной БС с 2-м экипажем на борту (командир - кап.2р. Карпов А.А., старший - НШ 8-й ДиПЛ кап.1р. Лазарев Ю.С.);

1975 год
Выполнила задачи автономной БС с 1-м(?) экипажем на борту;

1975 год
1-й экипаж (командир - кап.1р. Антоновский Ю.К.) занял 1-е место на соединении и объявлен "отличным". Экипажу вручено Переходящее Красное Знамя Военного Совета КТОФ;

1975 год
2-й экипаж (командир - кап.2р. Карпов П.А.) занял 1-е место на соединении;

1976 год 7 апреля - 1978 год 31 июля
На ДВЗ "Звезда" в пос.Большой Камень Приморского края прошел средний ремонт. На время ремонта (с 20.08.1976) экипаж был подчинен командованию 72-й ОБрСРПЛ КТОФ. После окончания ремонта предположительно вошла в состав 21-й ДиПЛ (с 30.11.1978 - в составе 4-й ФлПЛ) КТОФ с базированием на бухту Павловского (к 1981 году уже входила в состав соединения);

1976 год
2-й экипаж (командир - Карпов А.А.) объявлен лучшим экипажем Флотилии по разведывательной подготовке (в числе семи экипажей);

1976 год
Второй экипаж осуществил ракетную стрельбу с применением ВБАУ "Параван";

1977 год 25 июля
Переклассифицирована в ракетный подводный крейсер;

1977 год
2-й экипаж получил звание "Отличный";

1978 год (приблизительно)
Скорее всего, во время ремонта или после, был расформирован 2-й экипаж. РПК К-434 и К-415 в дальнейшем обслуживали три экипажа - К-434, К-415-1 и К-415-2;

1980 год
Выполнил (командир - кап.1р. Гончарук А.Л.) залповую стрельбу (4 ракеты в залпе);

1981 год
Выполнил задачи автономной БС;

1983 год май - июль
Выполнил задачи автономной БС (командир - кап.1р. Гончарук А.Л.);

1983 год осень - зима
Выполнил задачи автономной БС со 2-м экипажем РПК К-415 на борту (командир - как.2р. Филонов В.А.);

1984 год январь
Перешел на Камчатку со 2-м экипажем РПК К-415 на борту (командир - как.2р. Филонов В.А.) для проведения там МПР и последующей подготовке к выходу на БС;

1984 год март - май
Выполнил задачи автономной БС с основным экипажем (командир - как.2р. Филонов В.А.). Возвратился в бухту Павловского;

1984 год ноябрь
Перешел на Камчатку для проведения там МПР и последующего выхода на БС, т.к. сложная ледовая обстановка в проливе Лаперуза не позволяла выйти на боевую службу в январе-феврале из бухты Павловского;

1985 год январь - март
Выполнил задачи автономной БС. После этого РПК перешел в бухту Чажма для МПР;

1985 год лето
Проходил МПР на СРЗ в бухте Чажма (находился у пирса №1);

1985 год 10 августа
Произошла авария на АПЛ К-431, пришвартованной у 2-го пирса. Из числа л/с экипажа были сформированы 3 аварийные партии, которые по очереди (10.8 и 11.8) спускались на аварийную ПЛ К-431, тушили очаги возгорания, обследовали отсеки, отыскивая раненых и т.д.;

1985 год август
Окончил МПР на СРЗ в бухте Чажма. Перешел к месту постоянного базирования в бухту Павловского;

1985 год ноябрь - декабрь
Выполнил задачи автономной БС с 1-м экипажем РПК К-415 (командир - кап.2р. Трубиков В.С.) в Японском море;

1986 год
Выполнил задачи автономной БС;

1988 год
Переведен на ДВЗ "Звезда" (пос.Большой Камень);

1989 год 17 марта
Выведен из состава МСЯС, исключен из боевого состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ. После вырезки ракетных отсеков на ДВЗ "Звезда" (пос.Большой Камень) поставлен в бухте Чажма (пос.Дунай) на прикол. Вошел в состав 52-го ОДнРПЛ 4-й ФлПЛ КТОФ (с 1992 - 8-я ОБрРПЛ ТОФ);

2006 год 24 апреля - 17 июня
На ДВЗ "Звезда" (пос.Большой Камень) выгружено ОЯТ. К этому времени экипаж АПЛ был расформирован;

2006 год - 2007 год
Утилизирован на ФГУП "ДВЗ "Звезда" (пос.Большой Камень). Трехотсечный блок с ректорным отсеком поставлен для временного хранения на плаву в б.Разбойник. В дальнейшем блок будет разделан до одноотсечной секции и установлен на стапельное основание в ПДХ ЯО "Устричное";

2011 год
Ограждение рубки установлено на въезде в г. Большой Камень на постамент;

2017 год
Боевой флаг РПКСН К-434, под которым в 1974 году были выполнены ракетные стрельбы и автономный поход на боевую службу, был передан в музей боевой и трудовой славы г.Большой Камень. Сохранил и передал флаг корабля в музей - член экипажа К-434 главный старшина Перевозкин Г.Г.