1973 год 30 ноября
Заложена в цехе № 50 ПО "Севмашпредприятие" в г.Северодвинск как крейсерская атомная подводная лодка с баллистическими ракетами;

1974 год 19 марта
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1975 год зима - весна
Обучение в УЦ г.Палдисски (Эстонская ССР);

1975 год весна - лето
Стажировка экипажа в Гремихе;

1975 год 1 июля
Спущена на воду (выведена из цеха). Входила в состав 339-й БрСРПЛ БелВМБ;

1975 год 1 ноября
Первое погружение. Забортное давление отжало фланец разъёма питания с берега в 8 отсеке и вырвало пробку протекторной защиты в 9-ом отсеке, но чёткие действия сдаточного экипажа не дали авариям развиться дальше и позволили подводной лодке погрузится на глубину 320 м. Пройдя глубоководные испытания, уже к 05.02.1980 года, РПК имел 480 суток подводного плавания;

1975 год 30 декабря
Подписан приемный акт, вступила в строй;

1976 год 1 января
Прибыла в бухту Ягельная губы Сайда. Прошла окраску и убыла к месту постоянного базирования в губу Оленья;

1976 год 19 февраля
Вошла в состав КСФ. Перечислена в состав 13-й ДиПЛ 3-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Оленья;

1976 год - 1977 год зима
Выполнил задачи первой боевой службы (командир - кап.1р. Никитин Г.А.). Бушевавший в течение нескольких суток ураган не позволял ПЛ нормально отойти от пирса. Три буксира "вытолкнули" РПКСН на середину Кольского залива. Бортовая качка достигала 54 градуса, но экипаж сумел обеспечить работу всей материальной части и безаварийный выход корабля из залива. Сильно пострадал только старпом - на выходе из залива океанская волна протащила его по мостику, в результате оказались сломаны ребра. Но корабельный врач сумел поднять офицера на ноги всего за 10 дней. Через несколько дней при всплытии под перископ на ночной сеанс связи в центре Баренцева моря лодку потряс мощный удар. Видимо это была одиночная льдина, повредившая ряд выдвижных устройств корабля. Но механики свершили чудо: залитая ими эпоксидной смолой (во избежание фильтрации забортной воды) окулярная часть перископа впоследствии успешно выдерживала давление воды на рабочих глубинах в течение всего похода;

1977 год 25 июля
Переклассифицирована в ракетный подводный крейсер;

1979 год декабрь
Был перечислен в состав 31-й КДиПЛ 3-й ФлПЛ КСФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда;

1980 год ноябрь
Экипаж РПК (командир - кап.1р. Никитин Г.А.) объявлен победителем соревнования ВМФ и заносится на Доску Почета передовых частей и кораблей СА и ВМФ СССР;

1981 год 19 ноября
Награжден Вымпелом МО СССР "За мужество и воинскую доблесть";

1981 год - 1982 год
Находился в ремонте (? требует уточнения);

1982 год
Под командованием кап.1р. Макарова В.В. в назначенный срок произвел стрельбу двумя баллистическими ракетами по учебному полю на Камчатке, стоя у причала в губе Порчниха. Ракеты пришли на боевое поле, а причал остался цел и невредим. Правда, залп был произведен с полным боевым расчетом личного состава, при введенной главной энергетической установке и при работающем навигационном комплексе, что не характерно для корабля, стоящего в базе;

1983 год 7 апреля - 5 июня
Выполнил задачи боевой службы со 2-м экипажем РПК К-92 (командир - кап.1р. Патрушев В.В.). Находился подо льдом 48 суток;

1986 год - 1987 год
Прошел средний ремонт на СРЗ "Звёздочка" в г.Северодвинск, ответственный сдатчик - Абрамов Л.Д. (По другим данным - с 08.04.1987 по 04.03.1988);

1988 год
Выполнил задачи боевой службы (89 суток) со 2-м экипажем РПК К-92 (командир - кап.1р. Лашин А.Г.). Находился подо льдом 9 суток;

1988 год
Выполнил задачи боевой службы (командир - кап.1р. Калитов А.М.);

1989 год
Выполнил задачи боевой службы со 2-м экипажем РПК К-92 (командир - кап.1р. Лашин А.Г.). Находился подо льдом 27 суток;

1990 год
Выполнил задачи боевой службы (командир - кап.1р. Калитов А.М.). Находился подо льдом 7 суток;

1991 год 1 декабря - 1992 год 10 февраля
Выполнил задачи боевой службы со 2-м экипажем РПК К-193 (командир - кап.2р. Чистяков В.В.);

1992 год весна
Выполнил задачи боевой службы (64 суток) со 2-м экипажем РПК К-92 (командир - кап.1р. Назаров В.Н., старший - ЗКД кап.1р. Симоненко С.В.);

1992 год 3 июня
Переклассифицирован в атомный подводный крейсер стратегического назначения;

199? год
При приемке корабля основным экипажем, вместе с матчастью была получена группа молодых матросов, но заниматься людьми в момент приема-передачи корабля было просто некогда, поэтому их построили, пересчитали и раскидали по отсекам, а утром выяснилось, что один матрос пропал. Побеги со службы были к тому времени делом привычным, но поиском беглецов почему-то должны были заниматься сами экипажи, а не предназначенная для этого комендантская служба. Целый месяц экипаж бросив корабль на дежурно-вахтенную службу, которая практически не менялась, безуспешно прочёсывал Кольский полуостров пока ни поступила команда: поиски прекратить и готовить корабль к выходу в море. Во время ввода энергетической установки в трюме 9-го отсека был обнаружен труп матроса. Оказалось, что он никуда и не убегал, а прятался в машинном отделении, но при вводе установки не смог вовремя покинуть своё убежище, и организм не выдержал перегрева;

1993 год весна
Выполнил задачи боевой службы (46 суток) со 2-м экипажем РПК К-92 (командир - кап.1р. Назаров В.Н.);

1993 год (предположительно)
Выполнил задачи боевой службы (командир - кап.1р. Калитов А.М.);

1994 год
Выполнил задачи боевой службы (командир - кап.1р. Калитов А.М.);

1994 год
Выполнил ракетную стрельбу;

1996 год 24 апреля
Исключен из боевого состава ВМФ в связи со сдачей в ОРВИ (по другим данным - 28.03.1995 исключен и поставлен на отстой в губе Сайда). Позже переведен в бухту Кут;

1997 год
Находился в ожидании утилизации в бухте Кут в акватории СРЗ "Нерпа" (г.Вьюжный). Вошел в состав 74-го ОДнРПЛ 46-й ОБрРПЛ (с 01.05.1998 - в составе 40-й ДиПЛ КолФлРС) СФ;

1999 год
Утилизирован на СРЗ "Нерпа" с формирование трехотсечного реакторного блока;

1999 год 8 июня
Трехотсечный блок спущен на воду;

2000 год январь
Трехотсечный плавующий блок доставлен для временного хранения на ПВХ в губу Сайда;

2000 год 1 марта (предположительно)
Расформирован экипаж;

2002 год январь
3-х отсечный блок хранился на плаву в ПВХ в губе Сайда. В дальнейшем блок был переведен на ФГУП "СРЗ "Нерпа" для разделки до одноотсечной секции;

2010 год (предположительно)
Трехотсечный плавующий блок на ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Снежногорск) размещен на твердом основании (стапельном месте) для переработки в одноотсечный;

2011 год
Проведен конкурс на проведение работ по транспортировке из Головного филиала «Судоремонтный завод «Нерпа» ОАО «ЦС «Звездочка» (г.Снежногорск) и размещению на долговременное хранение одноотсечного блока реакторного отсека утилизированной АПЛ на стапельной плите пункта долговременного хранения реакторных отсеков (ПДХ РО «Сайда», Мурманская обл.). Блок размещен на стапельной плите.

За время нахождения в боевом составе флота РПКСН К-421 35 раз нес боевое дежурство, 23 раз из них – в условиях автономного плавания от Белого моря до Азорских островов, но больше всего времени она провела в Северной Атлантике и Ледовитом океане, пройдя в общей сложностью порядка 400000 подводных миль.