1978 год 6 мая
Зачислен в списки кораблей ВМФ;

1979 год 9 апреля
Заложен на СМП в г.Северодвинск как РПК;

1981 год 15 апреля
Спущен на воду. Входил в состав 339-й БрСРПЛ БелВМБ;

1981 год 5 ноября
Вступил в строй;

1981 год 30 ноября
Включён в состав КСФ. Вошел в состав 13-й ДиПЛ 3-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Оленья;

1984 год
Выполнил задачи БС со 2-м экипажем РПК К-441 (командир - кап.1р. Секирин А.С.). Подо льдом находился 56 суток;

1985 год 4 января - 14 марта
Выполнил задачи БС со 2-м экипажем РПК К-449 (командир - кап.2р. Хахалин А.П.). 29.01 в жёлобе Франц-Виктория столкнулся со льдом на глубине 97 метров, после чего провалился на глубину 200 метров. В результате столкновения смята носовая часть ограждения надстройки, разрушены вибраторы эхоледомера ЭЛ-3, выносной индикатор кругового обзора РЛС и репитер гирокомпаса. Подо льдом находился 39 суток. Выполнил три "приледнения";

1985 год
Выполнил задачи БС с 1-м экипажем РПК К-487 (командир - кап.1р. Соловьев В.Е.). Подо льдом находился 25 суток (включая БС и подготовку к походу на полюс);

1985 год 18 августа - 7 сентября
С 1-м экипажем РПК К-487 (командир - кап.1р. Соловьев В.Е., старший - КФл вице-адмирал Патрушев Ю.Н.) совершил Арктический поход в обеспечении АПЛ К-218 проекта 671РТМ. В районе Северного полюса РПК всплыл в полынье, проделанной боевыми торпедами, и успешно выполнил ракетную стрельбу 2 БРПЛ последовательно. Совместно с АПЛ осуществил первое в ВМФ СССР всплытие двух АПЛ в одной полынье (дата всплытия по разным источникам - 25 или 26.08). Всплытие произошло в 27 кабельтовых от географической точки Северного полюса на дистанции 3-х кабельтовых друг от друга;

1986 год
Выполнил задачи БС со 2-м экипажем (командир - кап.1р. Кончин В.М.). Подо льдом находился 52 суток;

1987 год
Выполнил задачи БС со 2-м экипажем РПК К-487 (командир - кап.2р. Горбов Г.Г.). Подо льдом находился 55 суток;

1987 год
Выполнил задачи БС со 2-м экипажем (командир - кап.1р. Кончин В.М.). Подо льдом находился 32 суток;

1987 год
Выполнил задачи БС со 2-м экипажем РПК К-449 (командир - кап.1р. Хахалин А.П.);

1988 год март
Вошел в состав 31-й ДиПЛ 3-й ФлПЛ КСФ с базированием в бухту Ягельная губы Сайда (Мурманск-130 - Скалистый - Гаджиево);

1989 год 26 июня
Потерпел аварию ГЭУ;

1989 год 8 декабря - 1991 год 15 февраля
В Северодвинске прошел аварийно-восстановительный ремонт. Возвращен к месту постоянного базирования;

1992 год 3 июня
Отнесен к подклассу АПКСН;

1993 год
Возможно первый экипаж АПКСН К-44 был переформирован в экипаж АПКСН К-129 с расформированием существующего экипажа АПКСН К-129 (буду благодарен за уточняющую информацию);

1994 год май
Выведен из состава МСЯС РФ и переведен на МП "Звездочка" (г.Северодвинск). Началось переоборудование в носитель сверхмалых подводных лодок по проекту 09786. Подчинена 29-й ОБрПЛ СФ;

1996 год 22 марта
Отнесен к подклассу АПЛ специального назначения. Переименована в КС-129;

2002 год
Окончена модернизация по проекту 09786. Ответственный сдатчик - Канецкий В.И, сдаточный механик - Глаз П.Н. Тактический номер - БС-136 (по данным сборника "Корабелы "Звездочки");

2004(?) год
Унаследовала наименование "Оренбург" от АБПЛ специального назначения БС-411;

2006(?) год
Вошла в состав ВМФ как АБПЛ специального назначения;

2008 год
Входила в состав 29-й отдельной БрПЛ СФ с базированием на губу Оленью. Находилась в ремонте (по данным журнала "Власть");

2010 год (предположительно)
Сформирован второй экипаж или переформирован из экипажа АБПЛ БС-411;

2011 год январь
Экипаж принимал делегацию шефов в пункте базирования;

2012 год сентябрь
Приняла участие в иследовательской экспедиции "Арктика-2012". Целью экспедиции было "... проведение комплексных геолого-геофизических исследований по геологическому обоснованию континентальной природы поднятия Менделеева и установлению внешней границы континентального шельфа Российской Федерации в центральной части Арктического бассейна";

2015 год
Находилась в боевом составе ВМФ России. Входила в состав 29-й ОБрПЛ (с 2018 года - 29-я ДиПЛ) СФ;

2015 год 30 июня
Прибыла в г.Северодвинск на внеплановый ремонт в связи с неполадками в паротурбинной установке (по сообщению портала "Защищать Россию" со ссылкой на источник в кораблестроительной отрасли). АПЛ привели в акваторию ОАО "ПО "Севмаш" с помощью буксира;

2015 год август
Прошла докование в ПД-50 в Росляково (Мурманская обд.);

2018 год
Находилась в боевом составе ВМФ России и входила в состав 29-й ДиПЛ СФ;

2021 год
Находилась в ремонте на ОА "ЦС "Звездочка". В СМИ появлялась информация о предстоящей глубокой модернизации корабля, однако почтенный возраст корпуса ставит ее под сомнение;

2022 год июль
В конце месяца делегация Оренбурга, возглавляемая мэром Сергеем Салминым, посетила Мурманскую область и подшефную атомную подводную лодку "Оренбург";

2023 год
Предположительно находится в боевом составе ВМФ России (информации о выводе из состава ВМФ в СМИ не было) и входит в состав 29-й ДиПЛ СФ.