1975 год 29 декабря
Заложена в цехе №50 на СМП в г.Северодвинск как КрПЛ;

1975 год 31 декабря
Начало формирования экипажа на 2-й ФлПЛ КТОФ (Директива ГШ ВМФ №730/1/00875 от 10.09.1975);

1976 год март
Сформирован офицерский состав экипажа;

1976 год 24 марта
Начало обучения в 93-м УЦ ВМФ в г.Палдиски (Эстонская ССР);

1976 год 28 декабря
Прибытие личного состава срочной службы со 2-й ФлПЛ КТОФ;

1977 год 2 февраля
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1977 год 1 мая
Сформирован 2-й экипаж в составе 2-й ФлПЛ КТОФ (Директива ГШ ВМФ №730/1/00193 от 16.03.1977);

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу РПК;

1977 год 9 сентября
Окончание обучения в 93-м УЦ ВМФ в г.Палдиски (Эстонская ССР);

1977 год 15 ноября
Прибытие 1-го экипажа в г.Северодвинск. Экипаж подчинен командованию 339-й ОБрСРПЛ БелВМБ КСФ;

1977 год 25 декабря
Выведен из цеха;

1978 год 26 января
Спущен на воду;

1978 год 1 февраля
Начало швартовых испытаний;

1978 год 2 сентября - 10 октября
Прошел ходовые испытания;

1978 год 26 октября
Начало государственных испытаний;

1978 год 26 - 29 ноября
Контрольный выход в море;

1978 год 30 ноября
Подписан приемный акт. Вступил в строй;

1978 год 6 - 8 декабря
Переход из г.Северодвинск в губу Оленья;

1978 год 10 декабря
Торжественно поднят Военно-морской флаг;

1979 год 24 января
Включён в состав КСФ. Вошел в состав 13-й ДиПЛ 3-й ФлПЛ с базированием на губу Оленья;

1979 год (предположительно)
Предположительно к этому времени 2-й экипаж переформирован в экипаж другого РПК или расформирован;

1979 год июнь - июль
Выполнил задачи БС со 2-ым экипажем РПК К-449 (командир - кап.1р. Ванышев В.Г.) в Гренландском море. 8 суток находился подо льдом;

1979 год - 1980 год
За 13 месяцев выполнил 3 БС последовательно 1-м экипажем (командир - кап.1р. Самохвалов А.И.) без послепоходовых отдыхов на полную автономность в районах за кромкой льда;

1980 год
Выполнил задачи БС со 2-м экипажем РПК К-496 (командир - кап.1р. Тулынин А.Д.);

1981 год 18 августа - 10 сентября
С 1-м экипажем совершил подледный трансарктический межфлотский переход (командир - кап.1р. Самохвалов А.И., старший - КФлПЛ вице-адмирал Матушкин Л.А.) из бухты Ягельная (г.Гаджиево) в бухту Крашенинникова (г.Вилючинск). Переход обеспечивала ПЛ К-517;

1981 год 10 ноября
Включён в состав КТОФ. Вошел в состав 25-й ДиПЛ 2-й ФлПЛ КТОФ с базированием на б. Крашенинникова (г.Вилючинск);

1983 год
Выполнил 2 БС на полную автономность, 2 РС и несколько торпедных стрельб;

1983 год 16 ноября
Занесен на Доску почета передовых кораблей и частей Советской Армии и Флота;

1990 год
Завоевал приз ГК ВМФ по ракетной подготовке;

1990 год 5 декабря
Встал в средний (капитальный?) ремонт на ДВЗ "Звезда" в пос. Большой Камень. Вошел в состав 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1992 год 28 апреля
Отнесен к подклассу АПКСН;

1994 год
Вступил в строй. Возвращен в состав 25-й ДиПЛ 2-й ФлПЛ КТОФ (с 01.09.1998 - 16-я ОпЭскПЛ ТОФ, с 01.06.2003 - 16-я ЭскПЛ ТОФ) с базированием на б. Крашенинникова (г.Вилючинск);

1995 год 13 февраля
Первый экипаж АПКСН К-171 переформирован во второй экипаж АПКСН К-506. Существовал ли 2-й экипаж АПКСН К-506 к этому времени - требует уточнению, возможно был расформирован;

1998 год весна
2-й экипаж РПК К-211 на РПК К-506 выполнил боевую службу в Тихом океане;

1998 год 15 сентября
Получил наименование "Зеленоград";

2003 год 6 июня
Боеготовность соединения ракетных подводных лодок стратегического назначения, способность выполнять задачи по прямому предназначению проверил Начальник Генерального Штаба ВС РФ генерал армии Квашнин А.В. В ходе проверки Начальник Генерального штаба совершил выход в море на АПКСН К-506 «Зеленоград» с 1-м экипажем АПКСН К-223 «Подольск» под командованием кап.1р. Хайдукова А.О. Генерал армии А.В. Квашнин дал высокую оценку боевой готовности экипажа РПК, его способности в любых условиях выполнять возложенные на него задачи. Наиболее отличившиеся военнослужащие корабля были награждены медалями и ценными подарками;

2003 год 2 сентября
1-й экипаж АПКСН К-223 «Подольск» на АПКСН К-506 «Зеленоград», под командованием кап.1р. Хайдукова А.0., выполнил ракетную стрельбу практической ракетой с оценкой «отлично» и завоевал приз ГК ВМФ. В 08:23 UTC (12:23 мск) из акватории Охотского моря осуществлен пуск баллистической ракетой по боевому полю "Чижа", находящемуся между Баренцевым и Белым морями. Пуск прошел успешно, головная часть ракеты поразила учебную цель в заданном районе;

2004 год
1-й экипаж К-433 принял РПК К-506 "Зеленоград", подготовил РПК к перебазированию и осенью выполнил поставленную задачу по переводу лодки из Камчатки в Приморье, на судоремонтный завод "Звезда" для поддерживающего ремонта;

2005 год октябрь
После проведения поддерживающего ремонта возвращен в состав 25-й ДиПЛ 16-й ЭскПЛ ТОФ;

2006 год
1-й экипаж РПК К-433 (кап.1р. Кравченко В.И.) на РПК К-506 "Зеленоград" выполнил боевую службу и задачи боевого дежурства в базе;

2008 год
На стратегических командно-штабных учениях "Стабильность-2008" осуществил успешный пуск баллистической ракетой Р-29Р. 2-й экипаж АПКСН К-433 на АПКСН К-506 «Зеленоград» (командир - кап.1р. Бадртдинов Р.Н.) выполнил ракетную стрельбу практической ракетой с оценкой "отлично";

2010 год
Находился в боевом составе ВМФ России. Входил в состав 25-й ДиПЛ 16-й ЭскПЛ группировки войск на Северо-Востоке с базированием на б.Крашенинникова (г.Вилючинск);

2010 год июль
Выведен из боевого состава и предназначен к утилизации. Убыл на ОАО "ДВЗ "Звезда" в г.Большой Камень в состав 72-й ОБрСРПЛ ТОФ;

2013 год
Находился в отстое на ОАО "ДВЗ "Звезда" в г.Большой Камень в составе 72-й ОБрСРПЛ ТОФ;

2014 год 6 мая
На сайте http://zakupki.gov.ru было размещено извещение ГК "Росатом" по утилизации РПК на ОАО "ДВЗ "Звезда" Большой Камень Приморского края. Стоимость контракта 357782308,89 рублей;

2015 год
Утилизировалась на ОАО "ДВЗ "Звезда" Большой Камень Приморского края. Работы выполнялись по контракту с США, но основная часть работ финансировалась со стороны Росатома. Плановый срок окончания - до 30.11.2016г;

2017 год 5 сентября
В начале года был утилизирован. В филиале ФГУП «РосРАО» «Дальневосточный центр по обращению с радиоактивными отходами» («ДальРАО», Фокино, Приморский край) был открыт мемориальный комплекс, посвященный российским атомным подводным лодкам, выведенным из боевого состава Тихоокеанского флота ВМФ РФ, а также специалистам отечественной атомной отрасли, решившим задачу по полной очистке этой части страны от отработавшего ядерного топлива атомных подводных лодок, что позволило значительно улучшить экологическую обстановку в регионе. Мемориал представляет собой ограждение рубки К-506 «Зеленоград». У основания рубки установлены стенды с названиями всех атомных подводных лодок, выведенных из состава Тихоокеанского флота ВМФ РФ и ставших на вечный якорь на стапеле пункта долговременного хранения радиоактивных отходов в бухте Разбойник.