1985 год 20 апреля
Заложен на ПО "Севмашпредприятие" в г.Северодвинск как РПКСН. Экипаж после формирования и обучения в 93-м УЦ ВМФ подчинен командованию 339-й ОБрСРПЛ БелВМБ;

1987 год 6 октября
Сформирован 2-ой экипаж РПКСН. 10.1987 - 03.1989 обучался в 93-м УЦ ВМФ г. Палдиски (Эстонская ССР);

1988 год 8 февраля
Спущен на воду (выведен из дока);

1988 год 16 апреля
Произведен физический пуск ядерных реакторов;

1988 год 30 сентября (?)
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1988 год 6 октября
Поднят Военно-морской флаг. РПКСН принят в состав ВМФ. Дата объявлена годовым праздником корабля;

1988 года 9 ноября
Вошел в состав КСФ. Зачислен в состав 13-й ДиПЛ 3-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Оленья (Мурманск-62);

1989 года июль - сентябрь
Выполнил задачи автономной БС с первым экипажем (командир - кап.1р. Смотров А.М.). Находился подо льдом 8 суток;

1990 год февраль - апрель
Выполнил задачи автономной БС со вторым экипажем (командир - Вовянко В.А., старший на борту - ЗКД кап.1р. Макеев В.М.). Находился подо льдом 12 суток;

1991 год
Выполнил задачи автономной БС со вторым экипажем (командир - Вовянко В.А.). Находился подо льдом 18 суток;

1992 год 3 июня
Отнесен к подклассу АПКСН;

1993 год
Выполнил задачи автономной БС со вторым экипажем (командир - кап.1р. Вовянко В.А.). Во время выполнения задач БС подо льдом в одном из турбинных отсеков произошел разрыв турбопровода с водной средой. В отсек под давление поступило около 3 тонн воды. В подводном положении в отсеке была успешно организована борьба за живучесть, и РПК продолжил выполнение поставленнй боевой задачи;

1993 год
Перебазирован в составе дивизии на бухту Ягельная губы Сайда (Мурманск-130 - Скалистый - Гаджиево);

1994 год 14 июля - 21 сентября (12 августа ?)
Второй экипаж (командир - кап.1р. Юрченко Ю.И., старший ЗКФл к.адм. Берзин А.А.) на борту АПКСН К-18 выполнил задачи БС со всплытием 31.07.1994 в районе Северного полюса;

1995 год 3 апреля
Подписан шефский договор первого экипажа с администрацией г.Нижний Новгород;

1995 год 30 июля
АПКСН освящен клириком Свято-Успенского собора г. Владимира отцом Алексием;

1996 год 25 июня
Подписан шефский договор второго экипажа с администрацией г.Брянск;

1997 год 15 января - 28 марта
Выполнил задачи автономной БС со вторым экипажем (командир - кап.1р. Андреев В.В., старший на борту - ЗКД - кап.1р. Лебедев);

1997 год 2 сентября
АПКСН посетил Министр обороны РФ маршал РФ Сергеев И.Д.;

1998 год 27 января
Приказом ГК ВМФ АПКСН присвоено почетное наименование "Брянск";

1989 год - 2001 год
За этот период АПКСН К-117 выполнил 6 боевых служб, 12 боевых дежурств и 6 ракетных стрельб;

2000 год 1 сентября
Переформирован в состав 31-й Краснознаменной ДиПЛ 3-й ФлПЛ СФ (с 01.09.2002 - 12-я ЭскПЛ СФ) с базированием на бухту Ягельная губы Сайда (Гаджиево);

2002 год июль
Переведен на ФГУП "МП "Звездочка" (г.Северодвинск) для среднего ремонта и модернизации. Подчинен командованию 339-й ОБрСРПЛ БелВМБ;

2002 год 10 августа
Поставлен на стапели док-камеры;

2002 год ноябрь
Начался средний ремонт и модернизация. Планируемый срок ввода в строй - начало 2008 года;

2003 год (предположительно)
Второй экипаж АПК Брянск принял у 400-го экипажа АПК Тула, а 400-й экипаж принял АПК Брянск;

2004 год 29 июня
Первый экипаж на АПКСН «Екатеринбург» выполнил испытания ракетного комплекса по программе «Синева»;

2004 год
Первый экипаж завоевал переходящий приз ГК ВМФ "За ракетную стрельбу";

2006 год август - сентябрь
Первый экипаж выполнил задачи автономной БС на АПКСН «Екатеринбург» (командир - кап.1р. Рачук С.В., старший - КД к.а. Воложинский А.О.). В ходе выполнения задач боевой службы в акватории Северного Ледовитого океана, АПКСН осуществил всплытие в географической точке Северного Полюса и 9.9 произвел пуск одной баллистической ракеты по полигону Чижа;

2006 год 10 октября
Выведен из дока после среднего ремонта и модернизации и спущен на воду;

2007 год ноябрь
Совершил первый испытательный выход в море после среднего ремонта и модернизации. 30.11 АПКСН вернулся к заводскому причалу. По данным пресс-службы завода, во время среднего ремонта и модернизации на АПКСН было выполнено 83 внедрения, улучшающих тактико-технические характеристики корабля. Понизилась шумность, увеличились возможности по обнаружению подводных лодок противника, значительно повысились обеспечение живучести и ядерной безопасности. После ремонта АПКСН сможет выполнять боевые задачи в течение 10 лет;

2008 год 11 февраля
Состоялся ввод корабля в строй после ремонта. Вошел в составе 31-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда (г.Гаджиево);

2009 год 13 - 14 июня
По сообщению РИА "Новости", 13 и 14 июня ВМФ России провел подряд два пуска межконтинентальных баллистических ракет РСМ-54 с АПКСН Северного флота К-84 "Екатеринбург" и К-117 "Брянск" (с экипажем АПКСН К-51 "Верхотурье", командир - кап.1р. Домнин С.В.). Пуски были проведенны по полигонам Кура (Камчатка) и Чижа (Белое море);

2009 год июнь - август
С экипажем АПКСН К-51 "Верхотурье" (командир - кап.1р. Домнин С.В.) выполнил задачи БС;

2009 год 1 ноября
Успешно совершил пуск ракеты из акватории Баренцева моря из подводного положения;

2010 год 28 октября
Успешно совершил пуск ракеты из подводного положения по полигону Кура на Камчатке. Экипаж объявлен лучшим на СФ;

2011 год
Переформирован в состав 31-й ДиПЛ Подводных Сил СФ с прежним местом базирования;

2011 год июль
На рейде г.Североморск участвовал в праде кораблей в честь дня ВМФ;

2013 год май - июль
Начальник отдела информационного обеспечения пресс-службы ЗВО по Северному флоту кап.1р. Вадим Серга сообщил журналистам, что АПКР "Брянск" успешно выполнил задачи дальнего похода и вернулся в базу. Дальний поход был одним из самых продолжительных походов подводников-североморцев в 2013 году. Около трех месяцев ракетный подводный крейсер под командованием кап.1р. Маркова А.С. (экипаж АПКР "Екатеринбург") выполнял поставленные задачи в различных районах Мирового океана, находясь в подводном положении. По итогам дальнего похода ряд подводников будут представлены к награждению государственными наградами;

2013 год 30 ноября
В рамках внезапной проверки и учений сил ядерного сдерживания, которые были проведены под руководством Президента РФ - верховного главнокомандующего, атомные подводные ракетоносцы Северного флота "Брянск" и Тихоокеанского флота "Святой Георгий Победоносец" произвели пуски баллистических ракет из акваторий Баренцева и Охотского морей", - говорится в сообщении Управления пресс-службы и информации Минобороны РФ. Как уточняется, пуски баллистических ракет морского базирования были произведены из подводного положения. "По данным телеметрии и постов наблюдения, головные части ракет прибыли в назначенное время на полигоны Чижа на севере России и Кура на северо-востоке России", - сообщается в пресс-релизе. Минобороны отмечает, что стрельбы подтвердили установленные параметры боеготовности и надежность морских стратегических ядерных сил, а также эффективность всех звеньев системы боевого управления. По данным ведомства, все требуемые нормативы были соблюдены;

2015 год 23 июля
При выполнении задач в ПБП (на борту экипаж АПКР К-18, командир - кап.1р. Степаненко И.А.) при погружении в ограждении рубки по какой-то причине после выноса мусора остался и погиб ст.м-н. Шиманский В. Военная прокуратура СФ расследует происшествие;

2015 год 30 октября
По сообщению пресс-службв МО РФ, соединения и воинские части Ракетных войск стратегического назначения (РВСН), Северного и Тихоокеанского флотов и Каспийской флотилии (ВМФ) и дальней авиации (ВКС) провели одновременные пуски баллистических и крылатых ракет в рамках плановой проверки системы управления. АПКР "Брянск", на борту 2-й экипаж АПКР "Екатеринбург" (командир - кап.1р. Зеликов Д.А.) на Северном флоте и АПКР "Подольск" на Тихоокеанском флоте произвели успешные пуски баллистических ракет из акваторий Баренцева и Охотского морей. Требует уточнения о том, какой экипаж был на борту АПКР "Брянск" - возможно экипаж АПКР "Новомосковск" (командир - кап.1р. Паули А.С.). По итогам года за эту стрельбу экипаж на АПКР "Брянск" признан лучшим в ВМФ;

2016 год июль
На рейде г.Североморск участвовал в праде кораблей в честь дня ВМФ;

2017 год 27 октября
По сообщению ТАСС, экипаж АПКР выполнил ракетную стрельбу. По сообщению пресс-службв МО РФ АПКР, в ходе тренировки стратегических ядерных сил под руководством верховного главнокомандующего Вооруженных сил, успешно выполнил стрельбу баллистической ракетой по тактическому полю полигона Кура на Камчатке;

2017 год 30 декабря
Прибыл к причалу ОАО "Центр судоремонта "Звездочка" в г.Северодвинск для проведения планового заводского ремонта и продления срока службы;

2018 год
Находился в акватории ОАО "Центр судоремонта "Звездочка" в г.Северодвинск. Планируется, что "ЦС "Звездочка" проведет заводской ремонт АПКР по техническому состоянию с продлением срока службы на 3,5 года;

2018 год сентябрь
Начался плановый ремонт;

2018 год - 2024 год
Проходит плановый ремонт в ОАО "Центр судоремонта "Звездочка" в г.Северодвинск. Сроки окончания ремонта в СМИ пока не озвучиваются. Как правило ремонт для кораблей занимает около 2 лет. Однако в данном случае ремонт оказался существенно дольше. Возможно причина в уровне глубокой модернизации о которой написал 19.03.2021 портал Bryansk.News: "Внешнюю обшивку корпуса заменят на графен-кевлар-полимерное покрытие — исключительно российское ноу-хау. Особенность материала в том, что он поглощает излучение от любых систем обнаружения, оставляя субмарины незаметными для радаров противника. Стоит такое удовольствие недёшево, но на безопасности носителей ядерного оружия экономить не принято. Система применения ядерного оружия будет доработана — место цифровой боевой управляющей системы займет комплекс на базе искусственного интеллекта. Он не только поможет применить ядерное оружие в случае необходимости, но и заблаговременно подготовит ракеты к пуску, попутно сверившись с боевыми кодами. Применение нейросетевого бортового компьютера позволит значительно снизить численность экипажа. От 135 офицеров и матросов останется лишь 90 человек — рекорд по флотским меркам. Изменится и реакторная установка. Вместо водо-водяных ядерных реакторов на борту может появиться реактор с теплоносителем из жидкого металла — он гораздо безопаснее, эффективнее и проще в обслуживании, а срок службы может запросто составить и 60, и даже 80 лет";

2023 год 24 октября
Экипаж АПКСН К-117 "Брянск" (командир - кап.2р. Масич А.И.) прибыл в Брянск для участия в праздничных мероприятиях, посвященных освобождению Брянщины от немецко-фашистских захватчиков;

2024 год 2 августа
По сообщению ТАСС, завершил этап стапельного ремонта.