1961 год 25 сентября
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1962 год 16 мая
Заложена на стапеле цеха №50 ПО "Севмашпредприятие" в г.Северодвинск как КрПЛ;

1963 год 4 августа
Спущена на воду. Экипаж после формирования и обучения вошел в состав 339-й ОБрСРПЛ БелВМБ;

1963 год 5 сентября - 14 ноября
Швартовые испытания механизмов и оборудования;

1963 год 14 - 17 ноября
Заводской выход;

1963 год 18 ноября - 26 декабря
Государственные испытания;

1963 год 26 декабря
Государственной комиссией подписан акт о завершении государственных испытаний;

1964 год 6 июня
Прибыла в пункт постоянного базирования в губе Малая Лопаткина (Мурманская область);

1964 год 4 ноября
Вошла в состав Северного флота. Зачислена (приказ по соединению - 13.06.1964) в состав 11-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ с базированием на губу Малая Лопатка (Западная Лица, Мурманская область);

1964 год
По плану "Ограда" совершила поход в Норвежское море и Северную Атлантику. Это был первый поход ПЛАРК проекта 675 на БС (командир ПЛ - кап.2р. В.А. Панов, руководитель похода - кап.1р. А.П. Михайловский) на полную автономность. Всего в 1964 году ПЛ прошла 12949 миль;

1965 год 18 июня - 6 июля
Участвовала в зачетном учении СФ "Печора";

1966 год
Выполнла задачи автономной БС;

1964 год - 1966 год
Выполнила 2 автономных похода на БС общей продолжительностью 90 суток;

1966 год июнь - 1967 год декабрь
Находилась в текущем ремонте;

1967 год 21 июля
В состав 11-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ вошел 141-й экипаж АПЛ проекта 675;

1968 год
Выполнла задачи автономной БС;

1968 год 15 мая
141-й экипаж АПЛ переформирован во второй экипаж АПЛ К-170;

1968 год
Участвовала в учениях "Север";

1970 год
Выполнила автономный поход на БС продолжительностью 51 сутки. Участвовала в учении "Океан";

1970 год
Перечислена в состав 7-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Малая Лопаткина (Западная Лица, Мурманская область);

1973 год (предположительно)
Расформирован второй экипаж КрПЛ К-170;

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу БПЛ;

1978 год 15 января
Возвращена к подклассу КрПЛ. Присвоен новый тактический номер К-86;

1973 год январь - 1980 год декабрь
Находилась в среднем ремонте на СРЗ "Звездочка" (г.Северодвинск) с переоборудованием для обеспечения испытаний новой техники, модернизирована по проекту 675Н - в ПЛ-носитель подводных аппаратов. Ответственный сдатчик - Диорица Е.Н., сдаточный механик - Игнатьев В.Ф. На время ремонта входила в состав 203-й БрРПЛ (с 1979 - 203-я ОБрРПЛ) БелВМБ;

1980 год
Произведена перегрузка активной зоны;

1981 год
Перечислена в состав 6-го ОДнПЛ (в дальнейшем 29-й ОБрПЛ) КСФ с базированием на губу Оленья. Начала использование по новому назначению;

1985 год 8 апреля
Отнесена к подклассу ПЛ специального назначения. Присвоен новый тактический номер КС-86. Базировалась на губу Оленья в составе 29-й ОБрПЛ КСФ;

1988 год август
Во время экстренного приготовления к бою и походу произошло подплавление подшипников турбины ПБ;

1991 год 24 июня
Исключена из боевого состава ВМФ директивой ГШ ВМФ. Поставлена на прикол в губе Оленья (Мурманская область);

2000 год - 2001 год
Переведена для утилизации на ФГУП "СРЗ "Нерпа" в бухту Кут губы Оленья. Включена в состав 74-го ОДнРПЛ 40-й ДиПЛ КолФлРС (с 01.01.2001 в составе КолФлРС) СФ;

2002 год февраль - апрель
Выгрузка ОЯТ;

2004 год октябрь
Находилась на плаву у пирса в акватории ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Снежногорск);

2004 год - 2005 год
Утилизирована на ФГУП "СРЗ "Нерпа". Сформирован ректорный блок для хранения на плаву и переведен в губу Сайда, затем установлен для долговременного хранения на ПДХ "Сайда" (губа Сайда).

Всего с момента постройки "К-170" прошла 175728 миль.