1966 год 23 февраля
Заложена на стапеле судостроительного завода им. Ленинского комсомола в г.Комсомольск-на-Амуре как крейсерская подводная лодка. Экипаж после формирования был подчинен 80-й ОБрСПЛ КТОФ;

1967 год 18 июня
Спущена на воду (выведена из цеха);

1967 год 1 июля - 8 октября
Проходила заводские швартовые испытания;

1967 год (предположительно)
360-й экипаж включен в состав 26-й ДиПЛ КТОФ с дислокацией на бухту Павловского (г.Фокино);

1967 год 10 - 17 октября
Проведен заводской наладочный выход в море;

1967 год 26 октября - 10 декабря
Проведение государственных испытаний;

1967 год 30 декабря
Подписан приемный акт, вступила в строй;

1968 год 11 января
Зачислена в состав КТОФ. Вошла в состав 26-й ДиПЛ (с 30.11.1978 - в составе 4-й ФлПЛ) КТОФ с базированием на бухту Павловского (г.Фокино);

1968 год апрель
Экипаж упешно сдал курсовые задачи и вошел в линию;

1968 год октябрь - декабрь
360-й экипаж переформирован во второй экипаж КрПЛ К-23;

1969 год (предположительно)
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Можейкин А.Е.) в Японском море из-за вооруженных конфликтов на советско-китайской границе;

1969 год
Успешно провела отработку нанесения ракетного удара совместно с ракетным крейсером "Адмирал Фокин";

1970 год март - апрель
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Можейкин А.Е.). При возвращении с БС в конце апреля совершила подледное плавание в Охотском море. Приняла участие в учениях "Океан";

1970 год 7 апреля
Награждена Ленинской почетной юбилейной грамотой;

1970 год март - апрель
За успешное выполнение поставленных задач в ходе маневров "Океан" награждена переходящим знаменем Верховного Совета СССР. Награждена Призом ГК ВМФ (по данным членов экипажа, в течении 1969-1972гг завоевала 5 Призов за ракетную стрельбу, экипаж дважды занимал первые места по ракетной подготовке в ВМФ СССР и на протяжении многих лет удерживал первое место по ракетной подготовке на КТОФ);

1971 год - 1972 год
КрПЛ К-31 совершила автономный поход на БС продолжительностью 90 суток в Индийском океане. Предположительно на БС был второй экипаж АПЛ К-23 (командир - кап.1р. Хоменко Л.А.);

1972 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Можейкин А.Е.);

1968 год - 1972 год
Выполнила 3 автономных похода на БС общей продолжительностью 125 суток;

1973 год
Второй экипаж переформирован в 298-й экипаж КрПЛ проекта 675;

1973 год июнь
Совершила выход в море по плану учений "Перекат" (командир - Мазульников Е.М.). Выполнила успешную ракетную стрельбу 3-мя боевыми (30% взрывчатого вещества) ракетами (две по ЭМ и одну по ПКЗ);

1975 год
Участвовала в ракетных стрельбах на приз ГК ВМФ. Завоевала приз ГК ВМФ по ракетной подготовке;

1975 год
В море произошло засоление II контура через трубопровод приема питательной воды с берега. В результате сработала аварийная защита ППУ, ГЭУ выведена из строя;

1976 год
Участвовала в ракетных стрельбах на приз ГК ВМФ. Завоевала приз ГК ВМФ по ракетной подготовке;

1976 год осень
При отработке задач в море в подводном положении из-за негерметичности арматуры и попадания воды на распредщит дизельгенератора произошло возгорание. После аварийного сигнала "пожар в 5 отсеке" командир АПЛ кап.2р. Воронин В.А. в нарушение РБЖ ПЛ отдраил переборку и вывел в отсек личный состав аварийного отсека, после этого в 5-й отсек был дан ЛОХ. После разведки отсека, он был провентилирован, а последствия устранены силами экипажа;

1977 год 27 января
В базе произошло запаривание носовой аппаратной выгородки;

1977 год март (предположительно)
Переведена на ДВЗ "Звезда". Экипаж временно подчинен 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1977 год 25 июля
Переклассифицирована в БПЛ;

1978 год 15 января
Переклассифицирована в КрПЛ;

1978 год 1 сентября - 1984 год октябрь
Находилась в среднем ремонте с модернизацией по проекту 675МК. В 1983 году произведена перезарядка активных зон реакторов на ДВЗ "Звезда". На время ремонта экипаж подчинен 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1984 год ноябрь
Перечислена в состав 29-й ДиПЛ 4-й ФлПЛ КТОФ с базированием на бухту Северная залива Владимир (п.Ракушка, Приморскй край);

1985 год август - октябрь
Выполнила задачи автономной БС (командир - кап.1р. Шевелев А.С., сатрший на борту - КД Шаипов Л.Б. (?)) в течении 60 суток у побережья США с заходом в Рыбачий;

1986 год май - 1987 год февраль
Выполнила автономный поход (командир - кап.1р. Шевелев А.С.) продолжительностью 290 суток в Индийском и Тихом океанах. В Индийском океане выполнила задачи БС с 8 июня по 29 ноября с пополнением запасов в пункте маневренного базирования на о.Сокотра (НДРЙ). После БС перешла для базирования в ПМТО Камрань (СРВ);

1988 год - 1990 год
Занималась отработкой задач БП в море и в базе;

1989 год
Завоевала приз ГК ВМФ по ракетной подготовке с 228-м экипажем н борту;

1991 год
По состоянию прочного корпуса глубина погружения снижена до 100 м, техническое состояние активной зоны реактора ЛБ признано как недопустимое и согласно директиве ГШ ВМФ утверждена к списанию;

1991 год 24 июня
Исключена из боевого состава ВМФ, поставлена на прикол в бухту Чажма в составе 52-го ОДнРПЛ 4-й ФлПЛ КТОФ;

1992 год 28 апреля (предположительно)
Переименована в Б-23;

1992 год 25 ноября
Переведена для хранения в залив Владимир в состав 29-й ДиПЛ (с 31.12.1993 - 129-й ДнПЛ) 4-й ФлПЛ (с 01.08.1994 - 3-й ЭскПЛ) ТОФ;

1996 год май
Перечислена в состав 8-й ОБрСРПЛ (с 01.05.2000 переформирована в состав 127-го(?) ДнПЛ, с 01.07.2002 - 287-й ОДнРПЛ ТОФ) ПрФлРС ТОФ;

1996 год 10 декабря
Переведена в пункт временного хранения в бухте Павловского;

2003 год
Переведена для утилизации на ДВЗ "Звезда" (Большой Камень). Начата утилизация;

2004 год 25 июня - 2 августа
Произведена выгрузка ОЯТ на ДВЗ "Звезда" (Большой Камень);

2005 год
Окончена утилизация с формированием многоотсечного блока с реакторным отсеком. Блок поставлен для временного хранения на плаву. В дальнейшем блок разделан до одноотсечной секции, подготовлен и установлен для длительного хранения в ПДХ "Устричный" ДВЦ "ДальРАО"

Всего с момента постройки "К-23" выполнила задачи 5 боевых служб продолжительностью 415 суток и прошла 114681 миль за 22492 ходовых часа.