1966 год 18 июня
Заложена на стапеле судостроительного завода им. Ленинского комсомола в г.Комсомольск-на-Амуре как крейсерская подводная лодка. Экипаж после формирования был подчинен 80-й ОБрСПЛ КТОФ;

1966 год апрель
Экипаж сформирован из экипажа К-143 (предположительно) проекта 670 в связи с задержкой строительства;

1966 год - 1967 год
Экипаж прошел обучение в УЦ ВМФ в г.Палдиски (Эстонская ССР);

1967 год май
Экипаж прибыл в г.Комсомольск-на-Амуре;

1967 год 23 сентября
Спущена на воду (выведена из цеха);

1967 год
При прохождении испытаний в одну из ночей, когда на ПЛ работали реакторы двух бортов, вышел на перекур, упал за борт и утонул рабочий сдаточной команды, обслуживающий реакторный отсек. А утром были обнаружены сорбенты смолы для очистки воды в активной зоне реактора. Атомная энергетическая установка была выведена из строя, и срок сдачи корабля был перенесен почти на 6 месяцев;

1968 год весна
В плавдоке была проведена по Амуру до Николаевска-на-Амуре, а оттуда своим ходом перешла в п.Большой Камень. На время испытаний была подчинена командованию 72-й ОБрСРПЛ ТОФ;

1968 год 15 марта - 5 ноября
Выполнена программа заводских швартовых испытаний;

1968 год 6 - 14 ноября
Проведен заводской наладочный выход в море;

1968 год 23 ноября - 30 декабря
Выполнена программа государственных ходовых испытаний;

1968 год 30 декабря
Подписан приемный акт, поднят Военно-морской флаг, вступила в строй;

1968 год - 1969 год
Возможно имела второй экипаж, который входил в состав 26-й ДиПЛ КТОФ с дислокацией на бухту Павловского (г.Фокино) и в 1969 году был или расформирован или переформирован в экипаж другой АПЛ (буду благодарен за уточняющую информацию);

1969 год 8 января
Зачислена в состав 26-й ДиПЛ КТОФ с базированием на бухту Павловского (г.Фокино);

1969 год весна
Экипаж прошел обучение в УЦ ВМФ в г.Палдиски (Эстонская ССР);

1969 год
После сдачи задач и ввода в линию перешла на Камчатку. Перечислена в состав 45-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ КТОФ с базированием на бухту Крашенинникова (г.Вилючинск);

1969 год 17 августа
Выполнена учебная ракетная стрельба РС-12 по наведению корабля-разведчика;

1969 год 18 августа
Экипаж вошел в 1-ю линию по боевой подготовке;

1969 год - 1978 год
Выполнила 6 автономных походов на БС общей продолжительностью 304 суток;

1969 год
С первым экипажем на борту (командир - Сучков Л.Ф.) выполнила задачи БС. Возвратилась в бухту Павловского, где была передана второму экипажу (возможно это был экипаж другой АПЛ);

1970 год весна
Приняла участие в учениях "Океан". Выполнила ракетную стрельбу;

1971 год (приблизительно)
Перечислена в состав 10-й ДиПЛ 15-й ЭскПЛ (с 23.10.1973 - 2-я ФлПЛ) КТОФ с прежним местом базирования;

1972 год
Экипаж (командир - кап.2р. Куприянов А.А.) объявлен "отличным";

1973 год
Выполнила задачи БС;

1973 год
Экипаж (командир - кап.2р. Куприянов А.А.) подтвердил звание "отличного";

1973 год
Выполнила стрельбу двумя ракетами П-6 по скоростной малоразмерной цели. Завоевала (командир - кап.2р. Куприянов А.А.) Приз Командующего КТОФ по ракетной подготовке. Награждена Переходящим Красным Знаменем Военного Совета КТОФ;

1974 год
Выполнила задачи БС;

1974 год
Завоевала (командир - кап.2р. Авдеев А.В.) Призы ГК ВМФ по ракетной подготовке и поиску ПЛ;

1975 год
Экипаж (командир - кап.2р. Авдеев А.В.) объявлен "отличным";

1977 год 25 июля
Переклассифицирована в БПЛ;

1978 год 15 января
Переклассифицирована в КрПЛ;

1978 год
Выполнила задачи БС (старший на борту НШ 10-й ДиПЛ кап.1р. Крестовский О.А.) продолжительностью 45 суток;

1980 год август
Перечислена в состав 29-й ДиПЛ 4-й ФлПЛ КТОФ с базированием на бухту Северная залива Владимир (п.Ракушка, Приморскй край);

1979 год август - 1980 год апрель
Находилась в текущем ремонте с перезарядкой активных зон реакторов. Присвоен новый тактический номер К-134;

1980 год
Экипаж (командир - кап.2р. Гульбин Ю.В.) объявлен "отличным";

1982 год - 1988 год
Находилась в среднем ремонте с модернизацией по проекту 675МКВ на ДВЗ "Звезда". На время ремонта экипаж подчинен 72-й ОБрСРПЛ КТОФ;

1989 год июнь
Возвращена в состав 29-й ДиПЛ 4-й ФлПЛ КТОФ с базированием на бухту Северная залива Владимир (п.Ракушка, Приморскй край);

1989 год - 1993 год
Активно использовалась в районах боевого дежурства и БП;

1992 год 28 апреля
Отнесена к подклассу АБПЛ. Присвоен новый тактический номер Б-134 (1993? год);

1993 год
По заключению ТУ ТОФ с 1993 г. использование ПЛ ограничено районами БП в ближней морской зоне;

1993 год 31 декабря
Переформирована в состав 129-го ДнПЛ 4-й ФлПЛ ТОФ с прежним местом базирования;

1994 год 5 июля
Исключена из боевого состава ВМФ. Поставлена на прикол в бухте Павловского в составе 26-й ДиПЛ 4-й ФлПЛ (с 01.08.1994 - 3-я ЭскПЛ) ТОФ;

1995 год 20 марта
Переведена в бухту Северная залива Владимир для отстоя в составе 129-го ДнПЛ 3-й ЭскПЛ ТОФ;

1996 год 13 июля
Переведена для хранения на плаву в бухту Павловского в составе 26-й ДиПЛ ПрФлРС ТОФ (с 01.05.2000 переформирована в состав 127-го(?) ДнПЛ ПрФлРС ТОФ, с 01.07.2002 - 287-й ОДнРПЛ ТОФ);

2007 год июнь
Находилась на отстое в бухте Павловского. Проведены мероприятия для подготовки корабля для буксировки на ДВЗ "Звезда" для последующей утилизации;

2007 год лето
Отбуксирована на ДВЗ "Звезда" (Большой Камень) для утилизации;

2008 год
Утилизирована с формированием реакторного блока. Блок переведен (предположительно) для временного хранения в бухту Разбойник;

2022 год
Предположительно реакторный блок (уже разделанный до одноотсечного) подготовлен и установлен на стапельное основание для долговременного хранения в ПДХ "Устричный" ДВЦ "ДальРАО".

Всего с момента постройки "К-34" прошла 219913 миль за 16200 ходовых часа.