1961 год 1 июня
Зачислена в списки кораблей ВМФ как КрПЛ;

1961 год 15 ноября
Заложена на стапеле цеха ПО "Севмашпредприятие" в г.Северодвинск;

1962 год 7 сентября
Спущена на воду. Входила в состав 339-й отдельной бригады строящихся и ремонтирующихся ПЛ БелВМБ;

1962 год 11 октября - 21 ноября Швартовные испытания;

1962 год 22 - 24 ноября
Заводские ходовые испытания;

1962 год 25 ноября - 27 декабря
Государственные испытания;

1962 год 27 декабря
Подписание Государственной комиссией акта о завершении государственных испытаний. Вступила в строй ВМФ;

1963 год 11 января
Зачислена в состав СФ, вошла в состав 3-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ с базированием на губу Лопаткина (Большая Лопаткина) в Западной Лице;

1963 год лето
Дооборудована на ПО "Севмашпредприятие" для похода на Северный полюс;

1963 год сентябрь
Тренировочное плавание к кромке паковых льдов в районе архипелага Земля Франца-Иосифа;

1963 год 25 сентября - 4 октября
Совершила арктический поход в район Северного полюса. Расчетной точки Северного полюса "К-181" достигла 29 сентября в 6 часов утра. В 06 часов 51 минуту "К-181" всплыла в полынье, обнаруженной в непосредственной близости от полюса. На льду была установлена мачта и подняты государственный и военно-морской флаги. Поход продолжался 9 суток и 3 часа, пройдено 3464 мили за 219 часов, подо льдом 1800 миль за 107 часов. Во время похода проводились испытания новейшего всеширотного навигационного комплекса. Поход проводился под непосредственным руководством командующего СФ адмирала В.А. Касатонова, командовал АПЛ "К-181" кап.2р. Ю.А. Сысоев. Кроме экипажа на борту "К-181" находились командующий СФ адмирал В.А. Касатонов, начальник политотдела флотилии АПЛ контр-адмирал Г.Г. Антонов, начальник управления штаба СФ кап.1р. Д.И. Шендель, главный штурман ВМФ кап.1р. А.Н. Мотрохов, заместитель командующего флотилии АПЛ по ЭМЧ кап.1р. М.М. Будаев, заместитель командира ДиПЛ кап.2р. В.П. Рыков, представители прессы, НИИ, всего, вместе с экипажем, - 124 человека. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18.02.1964 г. командиру "К-181" кап.2р. Ю.А. Сысоеву присвоено звание Героя Советского Союза. Награждены орденами и медалями остальные участники похода;

1964 год 16 марта - 14 апреля
Впервые в истории ВМФ СССР выполнила БС в Северной Атлантике;

1964 год 17 июля - 15 августа
Совершила поход по плану учений "Ограда" в Норвежском море;

1964 год - 1965 год
Прошла текущий ремонт;

1965 год - 1970 год
Совершила 2 автономных похода на БС общей продолжительностью 134 суток;

1965 год
Выполнила задачи БС в Саргассовом море (командир - кап.1р. Борисов В.С., старший на борту - кап.1р. Игнатов Н.К.). После БС занималась отработкой задач ПЛО с надводными кораблями;

1966 год 28 сентября - 6 ноября
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Борисов В.С.) в Атлантическом океане. Цель похода - проверка работы оборудования в условиях высоких температур забортной воды. Пройдено 13747 миль, из них только 45 миль в надводном положении. Осуществила длительное слежение (в течении 4-х дней) за ударным соединением США во главе с авианосцем "Saratoga" - от Гибралтара до побережья США (за время слежения условно выполнила 9 торпедных атак по авианосцу с различных направлений и дистанций, были записаны шумы турбин авианосца и выявлен ряд тактических приемов АУГ на переходе и во время учения). Возвращаясь в базу, при проходе Фареро-Исландского рубежа, попала в сеть и намотала стальной трос на правый винт;

1967 год декабрь - 1968 год октябрь
Находилась в ремонте с перезарядкой зон реакторов;

1968 год 20 февраля
Первой в истории Советского флота в послевоенный период была награждена орденом Боевого Красного Знамени за большой вклад в дело укрепления обороноспособности СССР, успехи в боевой и политической подготовке, освоение сложной техники и в связи с 50-летием Советской Армии и ВМФ;

1968 год декабрь - 1969 год 3 января
Во время выплнения задач БС (командир - кап.1р. Соколов Н.В., старший на борту - Михайловский А.П.) на Средиземном море, совершила первый в истории ВМФ заход (с 27.12.1968 по 03.01.1969) атомной подводной лодки в иностранный порт - Александрию (Египет), создав прецедент пребывания нашей атомной подводной лодки в иностранном порту. Выполнила боевую задачу по оказанию помощи вооруженным силам Египта;

1969 год
Выполнила автономный поход на БС;

1969 год
По итогам года объявлена лучшим кораблем соединения (командир - кап.2р. Болотов Р.П.);

1969 год
Перечислена в состав 17-й ДиПЛ Йоканьгской ВМБ с базированием на губу Гремиха (г.Островной);

1971 год
Выполнила задачи боевой службы. С 9 по 25(28?) февраля отряд кораблей, выполнявший учебно-боевые задачи в Центральной Атлантике в составе РКР "Вице-адмирал Дрозд", АПЛ К-181, плавбазы "Тобол" и танкера "Лиепая" в соответствии с действующим договором осуществил поход с заходом на Кубу. Надводные корабли 10 февраля прибыли в столицу Кубы Гавану. 14 февраля плавбаза и АПЛ прибыли в порт Сьенфуэгос (Куба). 25(28?) февраля все выполнявшие заход корабли, коме плавбазы, отбыли к местам постоянного базирования на Северном флоте;

1971 год - 1974 год
Находилась в текущем (среднем?) ремонте на СРЗ-10 в губе Пала (г.Полярный);

1974 год
Переформирована в состав 17-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1976 год - 1981 год
Совершила 4 автономных похода на БС общей продолжительностью 150 суток;

1976 год 18 октября
Во время БС на глубине 180 м было обнаружено поступление забортной воды через съемный лист 5-го отсека. Лодка всплыла в надводное положение для обжатия съемного листа;

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу БПЛ;

1979 год
Имела место течь холодильника, что привело к необходимости работы установки с отключенным фильтром 1 контура;

1981 год - 1982 год
Есть сведения о временном подчинении командованию 3-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ (требует уточнения);

1984 год
Использовалась для боевого дежурства и отработки задач БП в море и в базе;

1984 год октябрь
Поставлена в средний ремонт на СРЗ-10 в г.Полярный. По другим данным - 27.11.1985;

1987 год 16 сентября
Ремонт прекращен. Выведена из боевого состава ВМФ;

1989 год
Предположительно переименована в Б-181;

1990 год
Утилизирована на СРЗ-10 (г.Полярный). Сформирован многоотсечный блок (с реакторным отсеком) и оставлен на плаву для временного хранения в ПВХ в губе Сайда. По другим данным, утилизирована в 1998 году;

1991 год 29 апреля
Краснознаменный флаг унаследован АПЛ К-328 "Леопард" проекта 971;

2002 год январь
Многоотсечный блок хранился на плаву в ПВХ в губе Сайда. В дальнейшем блок был переведен в бухту Кут губы Оленья в акваторию ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Вьюжный);

2003 год
На ФГУП "СРЗ "Нерпа" многоотсечный блок разделан до одноотсечной секции;

2006 год
Одноотсечная секция передана для долговременного хранения и установлена на стапельное основание в ПДХ "Сайда" в губе Сайда.

Всего с момента постройки АПЛК-181 прошла 185641 миль за 20773 ходовых часов.