1959 год 8 июля
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1960 год 2 апреля
Заложена на стапеле ПО "Севмашпредприятие" в г.Молотовск;

1961 год 18 июня
Спущена на воду. Входила в состав 339-й отдельной бригады строящихся и ремонтирующихся ПЛ БелВМБ;

1961 год 22 июля - 30 августа
Прошла швартовые испытания;

1961 год 12 - 16 сентября
Заводской наладочный выход;

1961 год 21 сентября - 31 октября
Государственные испытания;

1961 год 31 октября
Подписание Государственной комиссией акта о завершении государственных испытаний. Вступила в строй;

1961 год 28 ноября
Зачислена в состав Северного флота. Вошла в состав 3-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ с базированием на губу Малая Лопаткина (Западная Лица);

1961 год декабрь
Прибыла к месту постоянного базирования;

1961 год
Прошла в надводном положении 2382 мили, в подводном - 3524 мили;

1962 год 16 - 23 апреля
Совершила предварительный (разведывательный) поход (командир - кап.2р. Чернавин В.Н.) под лёд перед походом АПЛ К-3 на Северный полюс. Прошла за 8 суток 1719 миль, разработав и освоив тактику подлёдного плавания, в том числе приёмы ориентирования в подлёдном пространстве, методику поиска полыней и всплытия в них;

1962 год август
Совершила второй за год подледный поход (командир - кап.2р. Чернавин В.Н., старший - НШ кап.1р. Рензаев Н.Ф. 8.8 выполнила два двухторпедных залпа боевыми торпедами для определения размеров полыньи после взрыва и возможности всплытия в ней после подрыва. После стрельбы произвела всплытие для осмотра образовавшихся полыней;

1962 год
Соединение перебазировано в губу Большая Лопаткина (Западная Лица);

1962 год ноябрь - декабрь
Отрабатывала задачи БП и обеспечивала стажировку экипажей после подготовки в УЦ ВМФ;

1962 год декабрь - 1963 год
Находилась в текущем ремонте в г.Североморск;

1963 год
Во время ходовых испытаний в Кандалакшском заливе из-за плохой гидрологии при всплытии столкнулась с самоходной баржой "Беломорский-15". У КрПЛ был поврежден носовой горизонтальный руль, а на барже погиб один из членов экипажа;

1963 год (предположительно) 24 марта - 14 мая
Совершила 52-суточное плавание, пройдя 10124 мили (8648 миль в подводном положении). Это был первый поход АПЛ на полную автономность. В большинстве источников указывается, что этот поход был осуществлен в 1962 году, однако в это время АПЛ принимала участие в апрельском разведывательном подледном походе. Буду благодарен за уточняющую информацию;

1964 год 23 апреля - 21 мая
Поход в Норвежское море и Северную Атлантику по плану "Ограда";

1964 год
Во второй половине года участвовала в работах по научной тематике и отрабатывала новые тактические приемы использования АПЛ;

1965 год
Выполнила задачи автономной БС в Баренцевом море;

1965 год - 1966 год
Прошла ремонт и модернизацию на СРЗ "Звездочка" (ответственный сдатчик - Семенов В.В.) в г.Северодвинск;

1967 год 22 июня - август (предположительно)
Выполнила задачи автономной БС (командир - кап.1р. Каширский В.А.) на Средиземном море (организационно была подчинена 14-й смешанной эскадре ВМФ, с 14.07.1967 - 5-я ОпЭск ВМФ);

1968 год
Выполнила задачи автономной БС (командир - кап.1р. Каширский В.А.) на Средиземном море;

1967 год - 1970 год
Совершила 3 автономных похода на БС общей продолжительностью 170 суток. В 1968 году - совершила высокоширотный поход (командир - кап.2р. Каширский В.А.);

1968 год
По итогам года экипаж (командир - кап.1р. Каширский В.А.) завоевал 1-е место на СФ по выполнению задач разведки;

1969 год 17 марта - 13 июня
Прошла ремонт на СРЗ "Звездочка" (ответственный сдатчик - Штефан В.В.) в г.Северодвинск;

1969 год
Перечислена в состав 17-й ДиПЛ Йоканьгской ВМБ с базированием на губу Гремиха (п.Островной). Прибыла к новому месту базирования. По другим данным перечислена в 1972 году;

1973 год - 1975 год
Находилась в ремонте. В 1975 году произведена перезарядка реакторов;

1974 год
В составе дивизии вошла в состав 11-й ФлПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу БПЛ;

1976 год - 1980 год
Совершила 4 автономных похода на БС общей продолжительностью 200 суток;

1983 год - 1985 год
Находилась в среднем ремонте на СРЗ-10 в г.Полярный;

1986 год - 1989 год
Отрабатывала задачи боевой подготовки в море и базе;

1989 год 14 марта (предположительно)
Переименована в Б-21(?);

1990 год 19 апреля
Выведена из боевого состава ВМФ. Поставлена на прикол в губе Гремиха (г.Островной);

1992 год декабрь
Перечислена в состав 285-го ОДнПЛ Йоканьгского района базирования СФ с прежним местом базирования;

1995 год 1 октября (сентября)
Переформирована в состав 14-й БрПЛ (с 1998 - 319-й ДнПЛ), выведенных из боевого состава, Йоканьгского района базирования СФ;

2002 год сентябрь
Отбуксирована из губы Гремиха на СРЗ-10 (г.Полярный). Произведена выгрузка ОЯТ на ПМ-78;

2003 год - 2004 год
Утилизирована на СРЗ-10 с формированием четырехотсечного реакторного блока, который был оставлен на плаву в акватории СРЗ-10 для временного хранения;

2014 год
Реакторный блок переведен в акваторию СРЗ "Нерпа" филиала ОАО «Центр Судоремонта «Звездочка» (г.Снежногорск) для временного хранения;

2016 год (предположительно)
Реакторный блок АПЛ отбуксирован в губу Сайда (Кольский полуостров);

2016 год 17 октября
Поднят для проведения работ по консервации;

2017 год 10 мая
Разделан до одноотсечного;

2017 год 25 июля
Обследован после формирования и подготовки к длительному хранению. Установлен на стапельное основание для долговременного хранения в ПДХ РО "Сайда".

Всего с момента постройки "К-21" прошла 190831 миль за 22932 ходовых часа.