1970 год 9 февраля
Зачислена в списки кораблей ВМФ как КрПЛ;

1970 год 14 апреля
Заложена на стапеле Ново-Адмиралтейского ССЗ в г.Ленинград;

1970 год
Из-за задержки по строительству ПЛ К-387 проекта 671РТ ее экипаж переформирован в экипаж ПЛ К-367 проекта 671;

1970 год - 1971 год
Экипаж прошел обучение в УЦ ВМФ г.Обнинск. По возвращению вошел в состав 39-й ОБрСПЛ ЛенВМБ;

1971 год 2 июля
Спущена на воду;

1971 год июль
Переведена по внутренним водным системам в г.Северодвинск на СРЗ "Звездочка", где размещалась достроечная база Ново-Адмиралтейского завода, для прохождения сдаточных испытаний. Вошла в состав 203-й(?) ОБрРПЛ БелВМБ;

1971 год 5 декабря
Вступила в строй;

1971 год 15 декабря
Прибыла для базирования в губу Лопаткина (Большая Лопаткина) в Западной Лице. Вошла в состав 3-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ;

1971 год 28 декабря
Включена в состав КСФ;

1973 год
Выполнила задачи автономной БС (командир - кап.2р. Ермак В.Ф., старший на борту - кап.1р. Храмцов В.М.) на Средиземном море в течении 90 суток;

1974 год
Выполнила задачи автономной БС (командир - кап.2р. Ермак В.Ф.) на Средиземном море. Экипаж объявлен лучшим в дивизии;

1975 год
Участвовала в учениях "Океан-75" (командир - кап.2р. Ермак В.Ф.);

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу БПЛ;

1977 год март - 1981 год ноябрь
Прошла на СРЗ "Нерпа" в губе Оленья (п.Вьюжный) средний ремонт и модернизацию ГАК. 1981 год май-июнь - перегрузка активной зоны. По другим данным прошла ремонт с 17.02.1979 по 02.02.1982;

1981 год
Переформирована в состав 3-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ и перебазирована в губу Гремиха (п.Островной);

1981 год - 1982 год
343-й экипаж принял АПЛ К-367 только что вышедшую из среднего ремонта и начал отработку курсовых задач, которые сдал на "отлично". Успешно выполнили все положенные торпедные и ракетные стрельбы, в том числе телеуправляемой торпедой. На флотских учениях атаковали двумя двухторпедными залпами десантный отряд (ДЕСО) с перезарядкой торпедных аппаратов и условно уничтожили два десантных корабля из состава ордера ДЕСО. Действия экипажа на учениях получили отличную оценку. Атака была оформлена на участие в соревнованиях на приз Главнокомандующего ВМФ. Экипаж заступил на боевое дежурство;

1982 год ноябрь - 1983 год февраль
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Кузнецов М.Ю. (очевидно был прикомандирован уже будучи командиром К-239), старший на борту - кап.1р. Ермак В.Ф.). АПЛ считалась исправной, так как недавно прошла средний ремонт. Однако в действительности все оказалось гораздо сложнее: у лодки были проблемы с протекторной защитой. Стоило погрузиться поглубже — и крепление очередного протектора вылетало со своего места и начиналось поступление забортной воды внутрь прочного корпуса. В течение БС было восемь подобных ситуаций. Часть похода была посвящена работе с кораблями науки - три НИС "Академик Вавилов", "Академик Петр Лебедев" и «Академик Алексей Крылов" в составе атлантической экспедиции Академии наук СССР работали в рамках единой научной программы, занимаясь акустическими исследованиями, которые и обеспечивала АПЛ. Затем отправились к восточному побережью США, в район поблизости от мыса Канаверал. Здесь совместно с разведывательным кораблем и авиацией была проведена поисковая операция, в результате которой была обнаружена ПЛАРБ типа «Огайо». Экипаж начали слежение и провел все необходимые в таких случаях мероприятия, включая получение акустического "портрета". Экипаж наблюдал в перископ за стартом баллистической ракеты с борта американской ПЛ;

1983 год
Выполнила задачи БС с 289-м экпажем на борту (командир - кап.1р. Грибанов В.И.) в Средиземном море. Предположительно поход состоял из двух БС с межпоходовым перерывом;

1984 год
Выполнила задачи БС с 289-м экпажем на борту (командир - кап.1р. Грибанов В.И.) в Центральной Атлантике;

1985 год
Произошла авария в системе регулировки реактора;

1989 год апрель
Перешла на СРЗ-10 в губе Пала (г.Полярный);

1990 год 21 июня - 1992 год 19 марта
Прошла на СРЗ-10 в губе Пала (г.Полярный) средний ремонт. В доке в четвертом отсеке случился пожар из-за нарушений правил проведения огневых работ. Командир был в отпуске, старпом по аварийной тревоге на корабль так и не прибыл, экипаж вместе с рабочими завода с корабля удалился на док, организацией борьбы за живучесть занимался контр-адмирал Горев В.А. и его начальник штаба капитан 1-го ранга Ермак В.Ф. В тушении участвовала аварийная партия 343-го экипажа;

1992 год 3 июня
Отнесена к подклассу БПЛ. Переименована в Б-367;

1994 год 5 июля
Исключена из боевого состава флота (ДГШ ВМФ №-730/1/0080 от 25.01.1994), передана в ОФИ для демонтажа и утилизации и в губе Гремиха (г.Островной) поставлена на прикол. За время нахождения в составе ВМФ СССР выполнила задачи 10 БС. Перечислена в состав 285-го ОДнПЛ Йоканьгского района базирования СФ;

1994 год 28 ноября
ППУ приведена в ядерно-безопасное состояние;

1995 год 1 октября (сентября)
Переформирована в состав 14-й БрПЛ (с 1998 - 319-й ДнПЛ), выведенных из боевого состава, Йоканьгского района базирования СФ;

2003 год 24 мая
Переведена в бухту Кут губы Оленья в акваторию ФГУП "СРЗ "Нерпа" (г.Снежногорск). Вошла в состав 74-го ОДнРПЛ КолФлРС СФ;

2005 год 28 декабря
Передана гражданскому экипажу ФГУП "СРЗ "Нерпа";

2006 год март
Подписан контракт на утилизацию на ФГУП "МП "Звездочка" (г.Северодвинск);

2006 год
Передана северодвинскому гражданскому экипажу и переведена в г.Северодвинск для утилизации;

2006 год - 2007 год
Утилизирована на ФГУП "МП "Звездочка" с формированием реакторного блока. Предположительно, блок к 2015 году установлен на стапельное основание для долговременного хранения в ПДХ РО "Сайда" в губе Сайда.