1973 год 6 февраля
Зачислена в списки кораблей ВМФ как КрПЛ;

1973 год 27 сентября
Заложена на стапеле ЛАО в г.Ленинград. В некоторых источниках указывается, что ПЛ была заложена по усовершенствованному проекту 671М;

1973 год - 1974 год
Экипаж прошел обучение в УЦ ВМФ г.Обнинск;

1974 год
Экипаж проходил стажировку на АПЛ проекта 671 в составе 3-й ДиПЛ в поселке Заозерном. По возвращению со стажировки экипаж вошел в состав 39-й ОБрСПЛ ЛенВМБ;

1974 год 9 сентября
Спущена на воду;

1974 год осень
Переведена по внутренним водным системам в г.Северодвинск на СРЗ "Звездочка", где размещалась достроечная база ЛАО, для прохождения сдаточных испытаний. Вошла в состав 203-й(?) ОБрРПЛ БелВМБ;

1974 год 27 декабря
Вступила в строй;

1975 год 28 января
Включена в состав КСФ. Зачислена в состав 3-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Лопаткина (Большая Лопаткина) в Западной Лице;

1975 год май - август(?)
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Маргулис П.М.) в Средиземном море (приняла участие в учениях Средиземноморской эскадры ВМФ в Тирренском и Адриатическом морях), а затем при возвращении - в Саргассовом море;

1975 год сентябрь - ноябрь
С 343-м экипажем на борту (командир - кап.2р. Коржев А.Н.) выполнила задачи разведывательного похода на учениях НАТО "Океанская охота-75" ("Ocean Safari-75") в районе Норвежского и Гренландского морей. Задачи похода были выполнены на "отлично";

1976 год
Выполнила задачи 2-х БС (командир - кап.1р. Маргулис П.М.) в Северо-Восточную (Гренландское и Норвежское моря) и в Центральную Атлантику (в район Иберийского побережья). Летом произошла небольшая утечка теплоносителя первого контура на правом борту;

1976 год
343-й экипаж принял ПЛ после боевой службы и совершил переход на СРЗ №10 в г.Полярный для определения объема работ по ликвидации течи первого контура с переводом в сентябре в г.Северодвинск на СРЗ «Звездочка». На СРЗ принята основным экипажем;

1977 год
Выполнила задачи разведывательного похода (командир - кап.2р. Маргулис П.М.) в Северо-западную Атлантику к побережью США и Канады;

1977 год июнь
Принята 343-м экипажем. Произведена перегрузка (замена) аккумуляторной батареи;

1977 год 25 июля
Отнесена к подклассу БПЛ;

1977 год 4 августа - 5 октября
Выполнила задачи БС в приполюсном районе Северо-западной Атлантики и западнее Бермудских островов с 343-м экипажем на борту (командир - кап.1р. Коржев А.Н., старший на борту - ЗКД кап.1р. Соколов В.Е.). 28 суток похода было проведено подо льдом. Во время похода выполнялись гидрометеорологические, гидрографические и геофизические исследования (гравиметрия) севернее жёлоба Лены, между 81гр.30 мин. с.ш. и 83гр.30мин. с.ш. (на борту находилась исследовательская группа). 16.8 достигла Северного полюса. Во время похода АПЛ также обеспечивала (4 - 17 августа) сопровождение похода атомного ледокола "Арктика" на полюс (в честь 60-ти летия Великой Октябрьской социалистической революции). Корабельный врач кап.м/с Киселев П.А. в условиях подледного плавания успешно провел операцию матросу Шаготаеву, у которого обнаружился обострившийся гнойный аппендицит;

1978 год 7 марта - 8 мая
Выполнила задачи БС (командир - кап.3р. Шпортько А.Н., старший на борту - кап.1р. Жданов Л.И.) в Северной Атлантике. Подо льдами Арктики находилась в течении 25 суток. Во время похода проводились гидрометеорологические, гидрографические и геофизические исследования (гравиметрия) севернее архипелага Шпицберген;

1978 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.3р. Шпортько А.Н.) на Средиземном море (требует уточнения);

1979 год август - октябрь
Выполнила задачи БС (командир - кап.3р. Шпортько А.Н.). В августе - октябре осуществляла охранение РПК К-447 в Карском море. С 21.9 по 25.9 действовала совместно с РПК К-441 севернее Шпицбергена. С 28.9 по 17.10 в обеспечении морского буксира МБ-21 и ледокола "Добрыня Никитич" выполняла задачу проведения гравиметрических измерений севернее жёлоба Лены между 83гр.30мин. с.ш. и 86гр.40мин. с.ш.;

1979 год ноябрь - декабрь
Выполнила задачи БС (командир - кап.3р. Шпортько А.Н.). в Северном Ледовитом океане. Находилась под паковыми льдами Арктики без всплытия 35 суток. За отличное выполнение задания командования, смелость и проявленное мужество, командир ПЛ награжден орденом Октябрьской революции;

1980 год февраль - август
В связи с обострением обстановки вокруг Персидского залива, экипаж КрПЛ К-481 (командир - кап.2р. Шпортько А.Н.) выполнил задачи боевой службы в Аравийском море и Индийском океане на КрПЛ К-38, после смены основного экипажа (91-й экипаж, командир - кап.1р. Петров О.А.). Экипаж прибыл в район на судне снабжения "Березина" (поход занял 45 суток). В Аденском заливе у борта "Березины" экипаж провел послепоходовый осмотр и ремонт КрПЛ К-38, которая в скором времени с 91-м экипажемы продолжила выполнять задачи БС. Через месяц экипаж КрПЛ К-481 вышел на боевую слуюбу в Персидский залив на КрПЛ К-38. После окончания срока БС привел корабль в базу;

1981 год весна - лето
Осуществила поход (командир - кап.2р. Шпортько А.Н.) в Индийский океан с деловым заходом в порт Луанда (Ангола) с предъявлением корабля руководству Народной Республики Ангола. Заходила на ПМТО на о.Дахлак (Эфиопия) в Красном море и на ПМТО у о.Сокотра (НДР Йемен), где была произведена смена экипажа. БС продолжил 91-й экипаж (командир - кап.1р. Петров О.А.), который и привел корабль в пункт постоянного базирования. Экипаж КрПЛ К-481 был отправлен на борту ПБПЛ "Камчатский комсомолец" в г.Владивосток и затем - самолетом на Север;

1981 год
В составе дивизии переформирована в состав 3-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ, но некторое время временно входила в состав 33-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ;

1982 год
Прибыла на СРЗ "Нерпа" в бухте Кут губы Оленья (г.Вьюжный);

1982 год - 1984 год
Прошла текущий ремонт на СРЗ "Нерпа" в бухте Кут губы Оленья (г.Вьюжный). 1984 год - перегрузка активной зоны;

1984 год
Прибыла для базирования в губу Гремиха (п.Островной);

1984 год июнь - август
Выполнила задачи БС с 343-м экипажем на борту (командир - кап.1р. Шпортько А.Н.) на Средиземном море;

1985 год
Выполнила задачи БС с 289-м экипажем на борту (командир - кап.2р. Полюхович Г.И., старший на борту - ЗК 3-й ДиПЛ кап.1р. Стаценко А.И.) на Средиземном море;

1986 год январь - март
Выполнила задачи БС с 343-м экипажем на борту (командир - кап.1р. Шпортько А.Н.) на Средиземном море. Экипажу была поставлена задача форсирования мелководного Тунисского пролива в ночное время в надводном положении и несения боевой службы у берегов Ливии. В апреле передана основному экипажу;

1986 год август - октябрь
Экипаж ПЛ К-462 (командир - кап.2р. Пахомов И.И.) на борту ПЛ К-481 (старший на борту - КД контр-адмирал Ямков В.Д.) выполнил задачи по разведки деятельности ОВМС НАТО на учениях "Северная свадьба". В течение более 30 суток ПЛА осуществляла слежение за ДЕСО, оперативной ракетной группой с флагманом - ЛК "Айова", авианосной поисковой ударной группой с флагманом АВП "Арк Ройял", в ходе которого были выявлены тактические приемы действий кораблей ОВМС НАТО и возможности их средств обнаружения и слежения за ПЛ;

1992 год 3 июня
Отнесена к подклассу АБПЛ. Переименована в Б-481;

1992 год 3 июля
Исключена из состава ВМФ, передана в ОФИ для демонтажа и утилизации. В губе Гремиха (г.Островной) поставлена на прикол. Подчинена командованию 3-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ. За время нахождения в составе ВМФ СССР выполнила задачи 10 БС;

1992 год декабрь
Перечислена в состав 285-го ОДнПЛ Йоканьгского района базирования СФ;

1995 год
Утилизирована на СРЗ "Нерпа" (г.Вьюжный)с формированием трехотсечного блока;

2002 год январь
Трехотсечный блок находился на временном хранении у пирса в ПВХ в губе Сайда. В дальнейшем разделан (предположительно на ФГУП "СРЗ "Нерпа") до одноотсечной секции и отбуксирован в губу Сайда для временного хранения на плаву;

2015 год
Реакторный блок продолжал храниться на плаву в ПДХ РО "Сайда" (губа Сайда). В последующем там же установлен на стапельное основание для долговременного хранения.