1987 год 10 марта
Зачислена в списки кораблей ВМФ как КрПЛ К-138. По другим данным - 07.03.1986;

1987 год октябрь
Закончено формирование экипажа;

1988 год 7 декабря
Заложена на ЛАО в г.Ленинград. Экипаж после обучения включен в состав 39-й БрСРПЛ ЛенВМБ;

1989 год 5 августа
Спущена на воду;

1989 год июнь
Переведена по внутренним водным системам в г.Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний;

1989 год ноябрь - декабрь
Проведены заводские ходовые и государственные испытания;

1990 год 13 января
Поднят военно-морской флаг;

1990 год 10 мая
Вступила в строй. Подписан приемный акт. Ответственный сдатчик - Ю.Н. Герловин. По другим данным вступила в строй 30.12.1990;

1990 год
Прибыла в губу Большая Лопаткина. Подчинена 33-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ;

1991 год 28 февраля
Включена в состав КСФ. Вошла в состав 33-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ с базированием на губу Большая Лопаткина (Западная Лица);

1991 год 5 - 22 июня
Участвовала в поисковой операции в Северо-восточной Атлантике и Норвежском море с 485-м экипажем на борту (командир - Новиков А.И.) совместно с ПЛ К-255;

1991 год
Выполнила задачи БС в Средиземном море (старший - ЗКД кап.1р. Кузнецов В.В., командир - Филиппов Е.Н.);

1991 год
Завоевала приз ГК ВМФ за атаку ОБК. По итогам года объявлена "Отличной";

1992 год 3 июня
Отнесена к подклассу АБПЛ. Переименована в Б-138;

1992 год
Завоевала 2-е место в состязаниях на приз ГК ВМФ за атаку ОБК. По итогам года объявлена "Отличной";

1993 год
Завоевала приз ГК ВМФ по торпедной подготовке (? требует уточнения);

1994 год 23 марта
После плановой проверки отсутствия слежения штаб СФ принял решение на неплановую ПОС АПКСН К-487 проекта 667БДР силами АБПЛ Б-138 (на борту 505-й экипаж, командир - кап.1р. Стахеев А.С.), о чем было передано на ПЛ. Командир АБПЛ Б-138 решил до выполнения ПОС произвести доразведку района. Район БС АБПЛ Б-138 был увеличен, о чем на РПКСН К-487 не знали. АПКСН К-487 раньше времени вошла в район ПОС. В результате недостатков в планировании и организации применения сил на БС, ошибочного решения старшего на АПКСН К-487 по маневрированию в р-н ПОС и опасных действий командира АБПЛ Б-138, было допущено всплытие в непосредственной близости от АПКСН К-487 с пересечением его эшелона глубины, при отсутствии ясности о подводной обстановке. Результатом подобных действий стало столкновение кораблей. АПКСН К-487 получил вмятину в ограждении ракетных шахт (между надстройкой и шахтой №1), а также было погнуто перо НГР. У АБПЛ Б-138 оказался разбит обтекатель ГАК;

1995 год
Завоевала приз ГК ВМФ по торпедной подготовке (? требует уточнения);

1996 год
Участвовала в испытаниях нового радиотехнического вооружения;

1997 год
Участвовала в комплексном тактическом учении СФ по руководством МО РФ;

1998 год март - июль
Проходила ремонт на СРЗ-10 (г.Полярный);

1998 год июль
Экипаж вышел в море для подтверждения линейности экипажа на АПЛ Б-527;

1998 год август
Участвовала в комплексных учениях СФ под руководством Президента РФ Ельцина Б.Н.;

1999 год
Приняла участие в учении СФ;

2000 год 5 мая
Подписан договор о шефских связях с администрацией г.Обнинск. Присвоено наименование "Обнинск" на основании приказа ГК ВМФ;

2000 год 6 декабря
В город Заозерске Мурманской области прибыли гости с Гродненской области с Белоруссии - председатель областного Совета депутатов А. Карпуть, облвоенком полковник И. Тустов, руководитель областной организации Белорусского патриотического Союза молодежи В. Климович и генеральный директор госпредприятия Радиоволна В. Герасименко. Они встретились с экипажем АБПЛ Б-138, познакомились с бытом моряков-подводников. А затем командир соединения Герой России С. Кузьмин и А. Карпуть в торжественной обстановке подписали договор об установлении шефских связей между руководством области и экипажем АБПЛ. Гости вручили морякам подарки и сувениры;

2001 год июль
После расформирования 33-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ включена в состав 11-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ с прежним местом базирования. 505-й экипаж переименован в основной экипаж Б-138, основной экипаж Б-138 переименован в номерной экипаж ПЛ;

2002 год 1 сентября
В составе дивизии переформирована в состав 11-й ЭскПЛ СФ с базированием на г.Заозерск;

2006 год
Завоевала приз ГК ВМФ за атаку ОБК;

2007 год
За 17 лет в боевом составе ВМФ экипаж выполнил 9 БС;

2007 год 23 июня
По сообщения пресс-службы Северного флота отработала торпедную атаку отряда кораблей условного противника на морских полигонах в Баренцевом море. По информации от Андрея Лузика подводники выполнили торпедную стрельбу по отряду кораблей в составе тяжелого атомного ракетного крейсера "Петр Великий", больших противолодочных кораблей "Североморск" и "Вице-адмирал Кулаков", стрельба прошла успешно, надводные цели были условно поражены;

2010 год
Находилась в боевом составе ВМФ России. Входила в состав 11-й ДиПЛ 11-й ЭскПЛ (с 2011 - 11-й ДиПЛ ПС) СФ с прежним местом базирования;

2010 год сентябрь
Проведена операция по буксировки АПЛ из бухты Большая Лопатка в бухту Кут в акваторию СРЗ "Нерпа" (филиал ОАО "Центр судоремонта "Звездочка");

2011 год
Находилась в ремонте в формате восстановления технической готовности на СРЗ "Нерпа", филиале ОАО "Центр судоремонта "Звездочка";

2012 год
По сообщению пресс-службы завода планировалось завершение ремонта в 2012 году, однако ремонт закончен не был;

2013 год
Экипаж проходил обучение в 510-м УЦ ВМФ в г.Обнинск;

2013 год апрель
В СМИ появилась информация о том, что Главкомат ВМФ признал дальнейшую модернизацию кораблей этого проекта нецелесообразной. Проекты модернизации проекта 671РТМК разрабатывали несколько военных научно-исследовательских институтов и морское бюро машиностроения «Малахит», которое в свое время создавало эти подлодки. Хотя проект модернизации был представлен, выяснилось, что их главный недостаток — большая шумность — так и не удастся преодолеть. В этих кораблях заложены технические решения 1960–1970 годов, и по уровню шума корабли значительно уступают американским АПЛ. Поэтому модернизировать лодки до нужных параметров не получится, лучше потратить деньги на ремонт кораблей третьего поколения проектов 971 и 945. Списание АПЛ планируется до 2015 года;

2014 год 16 мая
Спущена на воду. По завершении пятичасовой доковой операции, АПЛ была пришвартована к причалу СРЗ "Нерпа" (филиал ОАО "Центр судоремонта "Звездочка"), где уже на плаву производились завершающие этапы ремонта. Работы по восстановлению технического состояния АПЛ планировалось завершить к осени 2014 года;

2014 год 8 декабря
Предположительно с 603-м экипажем АПЛ экипажем (командир - кап.1р. Государев Р.) успешно выполнил плановую стрельбу крылатой ракетой из акватории Баренцева моря, точно поразив береговую цель на полигоне Чижа в Архангельской области;

2014 год декабрь
Находилась в боевом составе ВМФ России. Входила в состав 11-й ДиПЛ ПС СФ с базированием на г.Заозерск;

2015 год 26 июля
Приняла участие в морском параде в честь Дня ВМФ в г.Североморск. Осуществила маневр погружения и всплытия;

2015 год 23 декабря
По сообщению пресс-службы Минобороны РФ успешно выполнила задачи дальнего похода и вернулась в базу подводных сил в г.Заозерск в Мурманской области. Моряков встречали командующий подводными силами Северного флота Герой России вице-адмирал Александр Моисеев, военнослужащие соединения подводных лодок, руководство муниципалитета, представители духовенства и родственники членов экипажа. В ходе торжественной церемонии вице-адмирал Александр Моисеев вручил командиру АПЛ кап.1р. Михаилу Домнину приз главнокомандующего Военно-морским флотом России, который был присуждён экипажу по результатам боевой подготовки в 2015 учебном году;

2016 год апрель - июнь
Прошла плановый доковый ремонт в филиале "СРЗ "Нерпа" Центра судоремонта "Звёздочка" (ОСК). По сообщению пресс-службы ЦС "Звёздочка", АПЛ была поставлена на акваторию судоремонтного предприятия в апреле. По результатам освидетельствования заводскими специалистами был произведен ремонт ЦГБ и обтекателей забортных устройств, проведены регламентные работы дейдвудного устройства линии вала. В ходе ремонта и освидетельствования были выявлены дополнительные объемы работ, что продлило сроки ремонта на три недели. 29 июня АПЛ в сопровождении буксиров покинула заводскую акваторию и ушел к месту базирования для выполнения боевых задач;

2016 год
Экипаж завоевал приз ГК ВМФ;

2017 год 23 июня
При выполнении учебно-боевых задач осуществила атаку отряда кораблей (в составе тяжелого атомного ракетного крейсера "Петр Великий", больших противолодочных кораблей "Североморск" и "Вице-адмирал Кулаков") условного противника в Баренцевом море (по сообщению ВРИО начальника пресс-службы Северного флота кап.2р. Андрея Лузика);

2018 год сентябрь
Находилась в г.Североморск во время встречи учебного корабля "Перекоп" после перехода по Северному морскому пути.;

2019 год июнь
Приняла участие (командир - кап.1р. Домнин М.В.) в учениях по уничтожению отряда кораблей условного противника торпедным оружием. Подводная лодка выполнила стрельбу четырьмя торпедами по отряду кораблей охраны водного района в составе малых противолодочных кораблей «Нарьян-Мар», «Онега», «Юнга», «Брест» и малого ракетного корабля «Айсберг». Торпедная атака была проведена из подводного положения на большой дальности практическим оружием;

2019 год 1 - 15 августа
Приняла участие в межфлотских оперативных учениях "Океанский щит";

2020 год
Заведена в цех на СРЗ "Нерпа" филиале ОАО "Центр судоремонта "Звездочка" (ао Снежногорск) для ремонта с модернизацией;

2022 год 13 июля
Спущена на воду после проведения ремонта с модернизацией;

2022 год
Приняла участие в съемках программы "Военная приёмка" выпуск от 09.10.2022. Конкретные сроки ввода в строй в СМИ не озвучивались, предположительно - 2024 год.