1976 год 16 марта
Зачислена в списки кораблей ВМФ как КрПЛ;

1977 год 25 июля
Переклассифицирована в БПЛ;

1978 год 15 января
Переклассифицирована в КрПЛ;

1979 год 20 июля
Заложена на ССЗ "Красное Сормово" в г.Горький;

1979 год
Экипаж сформирован и направлен для обучения в 270-й УЦ ВМФ. После прибытия на завод вошел в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1981 год 31 января
Экипаж прибыл для прохождения стажировки в Западную Лицу из Соснового Бора после завершения обучения в 270-м УЦ ВМФ;

1983 год 29 июля
Спущена на воду;

1983 год август - сентябрь
Переведена в транспортном доке по внутренним водным системам в г.Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний на Северную сдаточную базу ССЗ "Красное Сормово";

1983 год 30 декабря
Прибыла в губу Оленья для проведения достроечных работ и испытаний;

1984 год 29 сентября
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1984 год 1 октября
Зачислена в резерв 1-й категории;

1984 год 25 октября
Прибыла в Западную Лицу;

1984 год 7 декабря
Включена в состав КСФ, вошла в состав 6-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ с базированием на Западную Лицу;

1985 год 29 марта
Вошла в состав сил боевой готовности;

1985 год
После большой подготовительной работы на ПЛ прошли испытания ВСК (всплывающей камеры). В губе Андреева ПЛ погрузилась, ВСК с испытателями благополучно отделилась и всплыла, после чего была отбуксирована в базу. Вскоре к причалу подошла АПЛ и ВСК была установлена на штатное место;

1985 год июнь
Проведены глубоководные испытания в Норвежском море;

1986 год
Выполнила задачи БС (командир - М.Ю. Кузнецов, старший на борту - ЗКД к.1р. А.С. Богатырев). Осуществляла длительное слежение за иностранной ПЛ;

1987 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.2р. Г.В. Барышков, старший на борту - ЗКД к.1р. М.Ю. Кузнецов);

1987 год - 1990 год
Входила в состав сил постоянной готовности СФ, экипаж отрабатывал и сдавал задачи курса БП ПЛ. Осуществляла регулярные выходы в полигоны БП;

1990 год
Выполнила задачи БС (командир - кап.1р. Г.В. Барышков, старший на борту - НШД к.1р. Л.Ф. Катухин). Оценка - "отлично";

1990 год
Объявлена лучшим кораблем на флоте, экипажу вручен приз командующего СФ "За лучшее слежение за ПЛ", вручено переходящие Красное Знамя Военного совета СФ;

1991 год 20 июня
В составе 6-й ДиПЛ переформирована в состав 9-й ЭскПЛ КСФ (с 1994 - Видяевский район базирования) с базированием на губу Ара (пос.Видяево);

1990 год - 1992 год
Входила в состав сил постоянной готовности СФ, экипаж отрабатывал и сдавал задачи курса БП ПЛ. Осуществляла регулярные выходы в полигоны БП;

1992 год 3 июля
Переклассифицирована в АБПЛ. Переименована в Б-239;

1993 год 6 апреля
Присвоено наименование "Карп";

1994 год октябрь
Переформирована в состав 7-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ с прежним местом базирования;

1994 год ноябрь - декабрь
Прибыла на ГМП "Звездочка" (г.Северодвинск) для проведения ремонта. Перечислена в состав 10-го ДнРПЛ 339-й БрСРПЛ БелВМБ;

1998 год 30 мая
Из-за отсутствия финансирования исключена из боевого состава ВМФ, передана в ОРВИ на долговременное хранение и поставлена на прикол в г.Северодвинск;

1999 год
Переформирована в состав 339-й ОБрСРПЛ БелВМБ;

2012 год
Находилась на приколе в г.Северодвинск;

2013 год 14 марта
В СМИ появилась информация о том, что АБПЛ окажется в числе ПЛ, которые подвергнутся техническому усовершенствованию. После переоснащения ее боевые возможности значительно возрастут. Сначала АБПЛ проверят на наличие дефектов, а затем сменят ядерное топливо и все электрооборудование. Затем проверят и отремонтируют механические части, а при необходимости — и реакторы. За работу по переоснащению АПЛ будет отвечать ОАО "ЦС "Звездочка". Уже подписан контракт на ремонт и модернизацию Б-239 "Карп" и Б-276 "Кострома" проекта 945;

2013 год апрель
На ОАО "Центр судоремонта "Звёздочка" представителями судоремонтного завода производилась приёмка АБПЛ в ремонт. После выгрузки отработанного ядерного топлива и дефектации АПЛ будет помещена в стапельный цех. Планируется, что в ходе модернизации АПЛ проектов 945 "Барракуда" и 971 "Щука-Б" получат обновлённые системы навигации, управления и связи, а их боекомплект будет расширен за счёт ракетного комплекса "Калибр". По словам генерального директора предприятия, АПЛ планируют сдать флоту в 2016 году;

2013 год сентябрь
В своем выступлении ГК ВМФ Виктор Чирков сказал: «До 2020 года планируется провести глубокую модернизацию 12 многоцелевых атомных подводных лодок: по проектам 949АМ – четыре единицы, 971М – шесть единиц, 945М – две единицы. Характеристики указанных подводных лодок будут не уступать, а по отдельным показателям, например по боекомплекту ударного ракетного оружия, превосходить зарубежные аналоги»;

2013 год октябрь
Находилась на ОАО "Центр судоремонта "Звёздочка" в состоянии ремонта и модернизации (предположительно по проекту 949М);

2014 год
Произведена выгрузка отработанного ЯТ;

2015 год
Несмотря на февральские сообщения в СМИ об остановке ремонта, по сообщению пресслужбы ОАО "Центр судоремонта "Звёздочка" ремонт АПЛ продолжается и идет в соответствии с графиком;

2017 год апрель
Модернизация так и ограничилась выгрузкой топлива с корабля в 2014 году. По словам источника портала FlotProm в оборонно-промышленном комплексе, возобновление работ маловероятно. Источник добавил, что не уверен в самой возможности довести конструкционно сложный "Карп" до требований, выдвигаемых Минобороны к подводным лодкам 4-ого поколения, а также подчеркнул, что окончательное решение пока что не принято;

2018 год
Сроки продолжения ремонтных работ в СМИ не озвучивались, информации в СМИ о выводе из состава флота не появлялось;

2020 год
За последние два года информации об АПЛ в СМИ не появлялось. АПЛ находится у дебаркадера у стенки ОАО "Центр судоремонта "Звёздочка";

2022 год январь
Экипаж переведен на сокращенный штат. Расформирована в/ч, экипаж переформирован в структурное подразделение 339-й ОБрСтРемПЛ;

2024 год
Упоминаний о статусе в СМИ не обнаружено. Предположительно находится в резерве или отстое перед утилизацией у дебаркадера у стенки ОАО "Центр судоремонта "Звёздочка" (г.Северодвинск).