1984 год 3 марта
Зачислена в списки кораблей ВМФ как КрПЛ К-534;

1984 год 7 мая
В соответствии с директивой ГШ ВМФ от 03.03.1984г. начато формирование экипажа. Задача формирования была возложена на командира 6-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ;

1986 год 15 февраля
Заложена на ССЗ "Красное Сормово" в г.Горький. Экипаж после обучения включен в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1989 год 8 июля
Спущена на воду;

1989 год 10 августа - 1 сентября
В доке-понтоне по реке Волге и Беломоро-Балтийскому каналу была отбуксирована для последующей достройки на северную сдаточную базу завода «Красное Сормово» в г.Северодвинск;

1989 год октябрь
Экипаж прибыл на корабль после обучения в УЦ ВМФ;

1989 год сентябрь — 1990 год июнь
Выполнялись достроенные работы на сдаточной базе;

1990 год июнь
5.6 — первый выход экипажа в море, 7.6 — первое погружение под воду;

1990 год октябрь
8.10 — выполнены первая ракетная стрельба, 9.10 — выполнена первая торпедная стрельба, 10.10 — произведена первая минная постановка;

1990 год декабрь
Завершены заводские ходовые и государственные испытания;

1990 год 26 декабря
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1990 год 27 декабря
Поднят военно-морской флаг;

1991 год 11 января
Прибыла к месту постоянного базирования в губу Западная Лица;

1991 год январь - май
На СРЗ "Нерпа" (г.Вьюжный) проводились дополнительные работы по наладке систем и механизмов корабля;

1991 год 14 марта
Включена в состав КСФ, вошла в состав 6-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ КСФ с базированием на Западную Лицу;

1991 год июнь
После возращения с завода экипаж корабля начал отрабатывать и сдавать задачи курса БП ПЛ. В июне были успешно выполнены боевые упражнения, сдана задача Л-3, корабль введен в состав сил ПГ с основным экипажем;

1991 год 20 июня
В составе дивизии передана в 9-ю ЭскПЛ КСФ с базированием на Видяево;

1991 год июнь - август
Проведены расширенные акустические испытания в Белом море;

1992 год 3 июня
Переклассифицирована в АБПЛ. Переименована в Б-534;

1992 год май - сентябрь
Выполнила задачи боевого дежурства. В ходе дежурства АБПЛ выходила в море для участия в поисковой операции СФ в Северной Атлантике;

1993 год 6 апреля
Присвоено наименование "Зубатка";

1993 год
Выполнила задачи автономной БС с оценкой "хорошо";

1994 год 1 октября
В ходе реорганизации вошла в состав 7-й ДиПЛ 1-й ФлПЛ СФ с прежним местом базирования;

1994 год октябрь - декабрь
Выполнила задачи боевого дежурства. В ходе дежурства обеспечивала государственные испытания КрПЛ К-141 проекта 949А в Белом море;

1995 год 23 (25?) марта
Приказом главкома ВМФ присвоено наименование "Нижний Новгород";

1995 год август
Для участия в торжественных мероприятиях, посвященных присвоению кораблю наименования "Нижний Новгород" на АБПЛ прибыла делегация Нижегородской области во главе с губернатором Б.Е. Немцовым;

1997 год 27 марта
Корабль был освящен отцом Владимиром;

1997 год
Выполнила задачи автономной БС, осуществляла поиск и слежение за иностранными ПЛ в Норвежском и Гренландском море. В ходе БС приняла участие в зачетно-тактическом учении СФ. Оценка БС — "отлично". На торжественные мероприятия, посвященные возвращению из дальнего похода лодки, прибыла делегация Нижегородской области под руководством главы Сормовского района В.Ю. Моисеева. В составе делегации был Герой РФ генеральный конструктор ЦКБ "Лазурит" Н.И. Кваша. За мужество и отвагу, проявленные при исполнении воинского долга в условиях, сопряженных с риском для жизни, награждены орденом Мужества — капитан 1 ранга И.В. Воронков (командир ПЛ); орденом "За военные заслуги" — капитан 2 ранга И.Н. Хрипунов, капитаны 3 ранга И.И. Иванец, Д.О. Иванов, А.Б. Медведев; медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" 2-й ст. — капитан 2 ранга Ю.В. Ващенко, капитан 3 ранга П.В. Головцов, капитан-лейтенант И.Б. Земш; медалью Ушакова — ст. мичман М.В. Швец, мичман В.В. Самосюк, главный старшина Д.М. Яковлев, старшины 2-й ст. Е.В. Гаврюшкин и А.А. Зеленцов;

2000 год май
АБПЛ посетил губернатор Нижегородской области И.П. Скляров;

2000 год декабрь (?)
Выведена из боевого состава ВМФ после нештатной ситуации в реакторном отсеке;

2002 год 12 января
Совершила переход на ФГУП "СРЗ "Нерпа" в бухту Кут (г.Снежногорск, Мурманская область) для среднего ремонта и перегрузки активной зоны реактора. Встала в ремонт. На время ремонта подчинена 74-му ОДнРПЛ КолФлРС СФ. Средств на ремонтные работы выделялось мало, и ремонт затянулся. Не исключался вопрос о снятии АБПЛ с вооружения;

2002 год январь - март
Проведены мероприятия по снижению уровня радиационной активности теплоносителя 1-го контура реактора;

2002 год сентябрь - октябрь
Бригадами ПМ-12, ФГУП "СРЗ "Нерпа" при участии личного состава ПЛ проведена операция по выгрузке отработанного ядерного топлива;

2002 год
Губернатор Нижегородской области Геннадий Ходырев направил письмо Президенту РФ Владимиру Путину, командующему ВМФ России, руководству Минатома России с просьбой выделить средства на восстановление АБПЛ Нижний Новгород. В итоге финансирование ремонта было продолжено;

2005 год
Почти три года ушло на подготовительные работы. Проектные институты (ВНИПИЭТ, «Лазурит», Курчатовский институт, ОКБМ) искали решение, чтобы спасти лодку от утилизации, и готовили проектную документацию по восстановлению технической готовности АПЛ. В 2005 году, когда начались основные работы, прояснилась судьба лодки. Стало очевидно, что лодка не пойдет под нож гильотины «Харрис», а будет возвращена в боевой состав флота после восстановительных работ;

2006 год - 2007 год
Два года ушли на доковый ремонт корабля, работы по восстановлению материальной части. Практически полностью были заменены оборудование и механизмы в реакторном отсеке. Судоремонтникам ФГУП "СРЗ "Нерпа" пришлось осваивать технологию сварки по титану, вводить в строй новые участки для производства ремонтных работ. После проведения целого комплекса испытаний, начались работы по продлению межремонтного срока службы корабля. Работы, которые ФГУП "СРЗ "Нерпа" выполнил на АБПЛ Нижний Новгород уникальны в своем роде, поскольку проводятся впервые на заказах данного проекта. Многие восстановительные операции проводились с помощью специалистов ряда ведущих научно-исследовательских институтов, и эти наработки лягут в основу последующих ремонтов кораблей таких проектов;

2007 год июнь
Принята экипажем АПЛ Б-336;

2007 год август
Проводились работы по плану ремонта, подготовка к физпуску, энергопуску ЯЭУ;

2008 год март
Принята 284-м экипажем АПЛ;

2008 год 30 апреля
Убыла с ФГУП "СРЗ "Нерпа" к постоянному месту базирования в губу Ара;

2008 год
Вошла в боевой состав ВМФ России. Входила в состав 7-й ДиПЛ 11-й ЭскПЛ (с 2012 года - ПС) СФ с базрованием на губу Ара (г.Видяево);

2013 год декабрь
Успешно выполнила задачи дальнего похода (командир - кап.1р. Ананко А.) и вернулась в базу;

2014 год 25 января
Утром дежурному МЧС поступила информация о том, что недалеко от мыса Черная Пахта, что в Мурманской области, на мель село маломерное судно с экипажем из трех рыбаков. В район терпящего бедствие рыбацкого катера была направлена АПЛ "Нижний Новгород", планово выполняющая задачи боевой подготовки в Мотовском заливе, — сообщил Вадим Серга, начальник пресс-службы Северного флота. Судно получило пробоину и рыбаки сразу перебрались на берег. Экипаж АПЛ подойти к берегу не мог, но обнаружил мотобот и сообщил об этом командованию. В итоге потеревших кораблекрушение рыбаков эвакуировала дежурная группа отряда противодиверсионных сил Видяевского района базирования. Уже к часу дня рыбаки сошли на большую землю;

2014 год 27 июля
Находилась в парадном строю кораблей Северного флота на праздновании Дня ВМФ на рейде г.Североморск;

2014 год 17 сентября
В рамках тактических учений в Баренцевом море силы Северного флота провела успешные торпедные стрельбы (4 торпеды) по надводным кораблям, сообщил ИТАР-ТАСС со ссылкой на представителя Северного флота Вадима Сергу. По сценарию учений подводникам необходимо было из подводного положения атаковать отряд надводных кораблей в составе эскадренного миноносца "Адмирал Ушаков", большого противолодочного корабля "Североморск", малых противолодочных кораблей "Снежногорск" и "Юнга";

2014 год 22 декабря
На расширенном заседании Военного совета Военно-Морского Флота России в г.Санкт-Петербург, были названы лучшие подводные лодки, корабли, подразделения, воинские части, тактические группы и соединения, занявшие в 2014 году первые места в состязаниях на приз главнокомандующего ВМФ. Экипаж АПЛ объявлен лучшим в ВМФ в состязаниях экипажей многоцелевых атомных подводных лодок (предположительно в состязаниях по уничтожению кораблей условного противника с выполнением торпедной атаки отряда боевых кораблей, конвоя, десантного отряда или по поиску, длительному слежению и уничтожению подводных лодок условного противника в рамках проводившихся учений);

2015 год 31 декабря
Прибыла в губу Ара (г.Видяево) после выполнения задач БС. Экипаж корабля успешно выполнил все поставленные задачи дальнего похода. По докладу командира подводной лодки, материальная часть исправна, личный состав здоров, после пополнения запасов и кратковременного отдыха готов к новым походам;

2016 год 31 июля
Участвовала в параде кораблей на праздновании Дня ВМФ на рейде г.Североморск. Осуществляла маневр погружения и всплытия;

2019 год октябрь - ноябрь
26.10 в пресс-службе флота сообщили, что экипажи многоцелевых атомных подводных лодок "Нижний Новгород" и "Псков" приступили к отработке задач глубоководных погружений в Норвежском море. АПЛ отработают погружение на максимальную глубину, предусмотренную для подводных лодок данного типа (выполнение задач будет происходить поочередно). Кроме того, в ходе выполнения задач, которые займут около недели, будет проведено маневрирование на различных глубинах, а также будут проведены испытания нового оружия. "В ходе глубоководных погружений будут испытаны отдельные образцы техники и вооружения на предмет соответствия заявленных промышленностью характеристикам", - говорится в сообщении;

2021 год
Находилась в боевом составе ВМФ России. Входила в состав 7-й ДиПЛ ПС СФ с базированием на губу Ара (п.Видяево);

2024 год 21 февраля
По сообщению ТАСС, находилась на судоремонтном заводе "Нерпа" филиале Центра судоремонта "Звездочка" (Снежногорск) для прохождения ремонта и модернизации. К этому времени ремонт еще не начинался.