2012 год 17 августа
Заложена на ОАО "Адмиралтейские Верфи" в г.Санкт-Петербург для ЧФ ВМФ России по проекту 06363. Получила наименование "Старый Оскол". На торжественной церемонии закладки присутствовали: главнокомандующий военно-морским флотом Российской Федерации адмирал Виктор Чирков, президент ОАО "Объединенная судостроительная корпорация" Андрей Дьячков, генеральный директор ОАО "Адмиралтейские верфи" Александр Бузаков, глава администрации Старооскольского городского округа Павел Шишкин, главный конструктор ЦКБ МТ "Рубин" Игорь Молчанов, присутствовали представители командования Ленинградской военно-морской базы, члены делегации города Старый Оскол, другие официальные лица и почетные гости;

2014 год 28 августа
Спущена на воду. На время испытаний и ввода в строй, экипаж подчинен 13-й БрСРК ЛенВМБ;

2015 год 6 марта
Вышла на заводские ходовые испытания;

2015 год 3 июля
Поднят Андреевский флаг. Вошла в состав ВМФ Российской Федерации. Торжественная церемония прошла в Санкт-Петербурге в гавани на территории "Ленэкспо" в рамках работы VII Международного военно-морского салона. В мероприятии участвовали губернатор Санкт-Петербурга Георгий Полтавченко, заместитель министра обороны Юрий Борисов и генеральный директор ОАО "Адмиралтейские верфи» Александр Бузаков. После этого подводная лодка пройдет подготовку и совершит двухнедельный переход из Санкт-Петербурга на Северный флот;

2015 год 20 июля
Прибыла в г.Балтийск;

2015 год 24 - 27 июля
Участвовала в праздничных мероприятих в честь дня ВМФ в г.Балтийск;

2015 год 16 октября
Прибыла на главную базу Краснознаменной Кольской флотилии разнородных сил Северного флота для дальнейшего выполнения программы испытаний. Торжественная церемония встречи ПЛ состоялась в г.Полярном у причала соединения дизельных подводных лодок. Временно включена в состав 161-й БрПЛ КФлРС СФ. Экипаж приступил к отработке комплексных испытаний в акватории Баренцева моря. За несколько месяцев экипажу подводной лодки предстоит пройти цикл подготовки на учебно-тренажерной базе Кольской флотилии, сдать курсовые задачи и выполнить комплекс испытаний;

2016 год 5 - 6 мая
В ходе испытаний систем вооружения 6.5 успешно выполнила стрельбу крылатой ракетой морского базирования "Калибр" по береговой цели, находящейся на полигоне Чижа в Архангельской области. Береговая цель была поражена с заданной точностью. Днем ранее экипаж ПЛ успешно поразил аналогичной ракетой и морскую цель. После проведения испытаний на Севере, планируется к постоянному базированию на Черноморском флоте РФ;

2016 год 1 июня
Завершила цикл испытаний и боевой подготовки на Северном флоте и отправилась на межфлотский переход к месту постоянного базирования на Черноморском флоте;

2016 год 1 июля
Завершила межфлотский переход и прибыла к месту постоянного базирования в г.Новороссийск. Вошла в состав 4-й ОБрПЛ ЧФ;

2017 год июль
Участвовала в праздничных мероприятих в честь Дня ВМФ в г.Севастополь;

2019 год
Находится в боевом составе ВМФ РФ. Входит в состав 4-й ОБрПЛ ЧФ;

2019 год 19 - 23 марта
По данным ТРК ВС РФ "Звезда" в полигонах БП экипаж успешно провел различные учения с морской авиацией и противолодочными кораблями ЧФ, а также тренировку по покладке лодки на грунт;

2019 год 25 апреля
Прошла Черноморские проливы для выполнения задач боевой подготовки в Средиземном море;

2019 год 2 мая
По сообщению ТАСС ПЛ будет выполнять задачи в составе постоянного оперативного соединения ВМФ России в Средиземном море до конца 2020 года, после чего встанет на плановый ремонт в Санкт-Петербурге;

2019 год июль
Участвовала в праздничных мероприятих в честь Дня ВМФ на рейде г.Тартус (Сирийская Арабская Республика);

2020 год 31 января
Прибыла на плановый ремонт на Кронштадтский морской завод после завершения выполнения задач в составе постоянного оперативного соединения ВМФ России в Средиземном море. Как сообщает ТАСС, работы продлятся до четырех месяцев;

2020 год 11 июня
По сообщению ТАСС, специалисты Кронштадтского морского завода (КМЗ) проводят завершающие операции плановогодокового ремонта ПЛ;

2020 год июль
Приняла участие в подготовительных мероприятиях к Главному военно-морскому параду на рейде Кронштадта, однако 26 июля в прохождении не участвовала. Перешла к достроечной стенке ОАО "Адмиралтейские Верфи";

2020 год август
В конце месяца планировала начать подготовку к межфлотскому переходу с Балтики на Черное море, однако на ПЛ в течении августа продолжались ремонтные работы;

2020 год октябрь
После окончания планового ремонта перешла в г.Балтийск;

2020 год 6 ноября
Экипаж ПЛ проходил проверку перед выходом в море после завершения планового ремонта для подготовки к межфлотскому переходу из Балтийского моря в Чёрное море с выполнением учебно-боевых задач на Средиземном море . Флагманские специалисты штаба Черноморского флота, прибывшие в г.Балтийск, произвели допуск личного состава к выходу в море и проверили материальную часть;

2020 год декабрь
По сообщению Интерфакс, в середине декабря прошла через Гибралтар в Средиземное море;

2021 год июнь
По сообщению ИА REGNUM, в конце июня в восточной части Средиземного моря прошли учения ВМФ России. В них были задействованы ракетный крейсер "Москва", фрегаты "Адмирал Эссен" и "Адмирал Макаров", подводные лодки "Старый Оскол" и "Ростов-на-Дону";

2021 год 22 сентября
Экипаж ПЛ завершил плановое выполнение задач в составе постоянной группировки Военно-Морского Флота России в Средиземном море и направился в пункт постоянного базирования - г.Новороссийск. 22.9 осуществили проход проливов Дарданеллы и Босфор;

2021 год 18 ноября
Экипаж ПЛ отработал глубоководное погружение в морском полигоне в акватории Черного моря. В сообщении Минобороны РФ говорится, что ПЛ проводила маневры в соответствии с планом боевой подготовки сил флота. Экипаж отработал задачи на различных глубинах с максимальным погружением более чем на 240 метров. Отмечается, что в ходе учений военнослужащие проверили работу всех систем и механизмов, а также отработали алгоритм действий при управлении ПЛ на больших глубинах и при различных способах всплытия на поверхность. Подчеркивается, что погружение обеспечивали спасательное судно «Коммуна» и буксир СБ-5;

2023 год
По итогам года экипаж ПЛ "Краснодар" на борту ПЛ "Старый Оскол" завоевал Приз ГК ВМФ по уничтожению кораблей противника с выполнением стрельбы крылатыми ракетами по морским цели.