1995 год 19 августа
Зачислен в списки кораблей ВМФ как АПКР проекта 09550 (под комплекс Д-19УТТХ с ракетой Р-39УТТХ) под наименованием "Санкт-Петербург";

1996 год
Предположительно планировался к закладке под наименованием "Москва", но это наименование было присвоено ракетному крейсеру проекта 1161;

1996 год 1 мая
Переименован в "Юрий Долгорукий";

1996 год 2 ноября
Заложен в цехе ПО "Северное машиностроительное предприятие" (г.Северодвинск) в торжественной обстановке;

1997 год
Из-за отсутствия финансирования работы по строительству приостановлены;

1999 год 26 ноября
Перезаложен как АПКР проекта 09550 (под комплекс Д-30 с ракетой Р-30);

2003 год
Продолжение работ по достройке корабля по усовершенствованному проекту 09551 под РК с ракетами Р-30 "Булава". При строительстве был использован задел ПЛА К-337 "Кугуар" проекта 971;

2003 год 9 июля
Сформированы 1-й и 2-й экипажи. На время строительства и испытаний АПКР подчинены командованию 339-й ОБрСРПЛ БелВМБ;

2007 год 15 апреля
В торжественной обстановке выведен из цеха в ПД "Сухона";

2008 год 12 февраля
Спущен на воду. Начал программу швартовых испытаний;

2008 год 21 ноября
Осуществлен физический пуск атомного реактора;

2009 год 19 июня - 10 июля
Находился в Белом море по программе ходовых испытаний с первым экипажем на борту. Совершил первое погружение по программе испытаний;

2009 год - 2010 год
Проходил программу испытаний;

2010 год 9 - 26 сентября
Проведен очередной этап заводских и ходовых испытаний;

2010 год 10 октября
Начало программы государственных испытаний;

2010 год октябрь
Осуществил выход на полигон в Белом море для учебных пусков торпед и проверок бортовых систем. До конца года планировались пуски БР "Булава", но не производились;

2011 год
Поставлен в эллинг на ОАО "Севмаш";

2011 год май
Выведен из эллинга ОАО "Севмаш", где проходил подготовку к завершающим этапам государственных испытаний;

2011 год июнь
Осуществил выход в море по плану испытаний;

2011 год 28 июня
В 15.55 из акватории Белого моря в рамках программы государственных лётно-конструкторных испытаний с борта АПКР произведен пуск баллистической ракеты морского базирования "Булава". Это был первый из 15-ти пусков ракеты, произведенный со штатного носителя этого оружия. Как сообщили новостные источники со ссылкой на Беломорскую военно-морскую базу, работа прошла в соответствии с заданной программой, головная часть ракеты прибыла в установленные сроки на Камчатский полигон Кура. В испытаниях участвовали начальник Главного штаба ВМФ, Председатель Государственной комиссии адмирал Александр Татаринов и советник Министра обороны РФ адмирал Геннадий Сучков. При положительных результатах испытаний (осталось еще четыре из пяти запланированных пусков) ракетный комплекс "Булава" может быть принят на вооружение ВМФ России уже в конце 2011 - начале 2012 годов;

2011 год 20 августа
Планировалось осуществить пуск ракеты "Булава", однако он не состоялся из-за сбоя в подаче энергопитания в одной из систем АПКР. Было принято решение вернуться на базу, чтобы проанализировать неисправность. 21.08 комиссия приняла решение повторить пуск ракеты через неделю;

2011 год 27 августа
В 07.20 из акватории Белого моря в рамках программы государственных лётно-конструкторных испытаний с борта АПКР произведен успешный пуск баллистической ракеты морского базирования "Булава" на максимальную дальность полета в акватории Тихого океана. Это был второй из 16-ти пусков ракеты, произведенный со штатного носителя этого оружия;

2011 год 28 октября
Из подводного положения в акватории Белого моря в рамках программы государственных лётно-конструкторных испытаний с борта АПКР произведен успешный пуск баллистической ракеты морского базирования "Булава" по полигону Кура на Камчатке. Это был третий из 17-ти пусков ракеты, произведенный со штатного носителя этого оружия;

2011 год 23 декабря
Из подводного положения в акватории Белого моря в рамках программы государственных лётно-конструкторных испытаний с борта АПКР произведен успешный залповый пуск баллистической ракеты морского базирования "Булава" по полигону Кура на Камчатке (две ракеты в залпе). Это был четвертый из 18-ти пусков ракеты, произведенный со штатного носителя этого оружия;

2012 год февраль
Проходил программу сдаточных испытаний. Базировался на г.Северодвинск. Как сообщил 09.02.2012 журналистам глава Министерства Обороны РФ А.Сердюков - должен вступить в строй в июне 2012 года;

2012 год 7 июля
Окончена морская часть программы государственных испытаний. В дальнейшем до вступления в строй проводилась ревизия и окончательная отделка;

2012 год декабрь
Принятие на вооружение неоднократно откладывалось, но, по информации пресс-службы "Севмаша", крейсер уже был готов к приёмке;

2013 год 10 января
Вступил в строй. Поднят Андреевский Военно-морской флаг. В торжественной церемонии приема корабля в состав флота и подъема на нем Андреевского флага принял участие Министр обороны РФ генерал армии С.Шойгу. Зачислен в состав 31-й ДиПЛ ПС СФ;

2013 год 6 сентября
Прибыл в пункт постоянного базирования в бухту Ягельная губы Сайда (г.Гаджиево);

2013 год 9 декабря
Прибыл на ОАО "ПО "Севмаш" в г.Северодвинск для планового технического обслуживания;

2014 год
Возвратился в пункт постоянного базирования в бухту Ягельная губы Сайда (г.Гаджиево);

2014 год 27 июля
Участвовал в параде кораблей на День ВМФ в г.Североморск;

2014 год 29 октября
Под командованием кап.1р. Ширина В.В. произвел успешный пуск баллистической ракеты "Булава" из назначенного района в акватории Баренцева моря по полигону Кура на Камчатке. Стрельба выполнена из подводного положения. Параметры траектории полета МБР "Булава" отработаны в штатном режиме. По подтвержденным данным объективного контроля боевые блоки ракеты успешно прибыли в полигон Кура на Камчатке. Особенностями пуска МБР "Булава" являются, что подводная лодка имела на борту полный комплект ракет и тот факт, что стрельба впервые выполнена в соответствии с планом боевой подготовки, после вхождения АПКСН "Юрий Долгорукий" в состав Подводных сил Северного флота. Все предыдущие стрельбы МБР "Булава" (20 пусков) выполнялись в рамках программы летно-конструкторских испытаний ракетного комплекса;

2015 год август - 15 октября
Выполнил задачи первой БС с первым экипажем на борту (командир - кап.1р. Ширин В.В.);

2016 год 27 сентября
По сообщению ТАСС из акватории Белого моря с борта АПКР была произведена экспериментальная залповая стрельба двумя межконтинентальными баллистическими ракетами "Булава" по полигону Кура на полуострове Камчатка. "Обе ракеты штатно вышли из шахт подводной лодки по заданной траектории. Боевые блоки первой ракеты выполнили полный цикл программы полета и успешно поразили заданные цели на полигоне. Вторая ракета после выполнения первого этапа программы полета самоликвидировалась". Залповая стрельба выполнялась из подводного положения;

2017 год 26 июня
По сообщению ТАСС из назначенного района акватории Баренцева моря с борта АПКР была произведен успешный пуск межконтинентальной баллистической ракеты "Булава" по полигону "Кура" на Камчатке. "По подтвержденным данным объективного контроля, боевые блоки МБР выполнили полный цикл программы полета и успешно поразили заданные цели на полигоне". Стрельба выполнена из подводного положения в соответствии с планом боевой подготовки. "Параметры траектории полета МБР "Булава" отработаны в штатном режиме", - говорится в пресс-релизе Министерства Обороны РФ;

2018 год 22 мая
По сообщению ТАСС произвел успешный залповый пуск 4-х баллистических ракет «Булава» (командир - кап.1р. Ширин В.В.) из акватории Белого моря по полигону Кура. Командир первого экипажа кап.1р. Ширин В.В. 22.11 2019 награжден орденом Мужества;

2019 год июль
Находился в парадном строю кораблей на праздновании Дня ВМФ на рейде г.Североморск;

2019 год 24 августа
Из назначенного района акватории Баренцева моря с борта АПКР была произведен успешный пуск межконтинентальной баллистической ракеты "Булава" по полигону "Кура" на Камчатке. "По подтвержденным данным объективного контроля, боевые блоки МБР выполнили полный цикл программы полета и успешно поразили заданные цели на полигоне", - говорится в пресс-релизе Министерства Обороны РФ;

2023 год
Находится в боевом составе ВМФ РФ. Входит в состав 31-й ДиПЛ ПС СФ с базированием на бухту Ягельная губы Сайда (г.Гаджиево).