1960 год 10 сентября
Зачислена в списки кораблей ВМФ как крейсерская ПЛ;

1961 год 20 января
Заложена по проекту 629Б на "Северном машиностроительном предприятии" в г.Северодвинск под наименованием К-142. Входила в состав 339-й отдельной бригады строящихся и ремонтирующихся ПЛ БелВМБ;

1961 год 17 сентября
Спущена на воду. При всплытии ПЛ выяснилось, что началось поступлении воды в ПЛ через горловину уравнительной цистерны (оказалась, что горловина отдраена). Также был незакрыт кингстон уравнительной цистерны (под тарелку попал деревянный клин). Благодаря решительным действиям рабочего завода Чеботарева Н.И. (служил срочную на кораблях этого проекта) удалось предотвратить аварийную ситуацию и провести операцию по всплытию ПЛ в заводском бассейне по плану;

1961 год 28 декабря
Подписан приемный акт. Вступила в строй;

1962 год 2 - 4 января
Перешла к месту постоянного базирования в губу Оленья (Мурманская область) для продолжения испытаний;

1962 год 18 января
Вошла в состав Северного флота в качестве опытно-боевого корабля. По другим данным вступила в строй и вошла в состав Северного флота в декабре 1962 года. Зачслена в состав 16-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ СФ с базированием на губу Оленья (Мурманская область);

1962 год 24 февраля
Первый испытательный ракетный пуск (всего было 29 пусков, по данным Бочкина С.И. - 31 пуск, 24 пуска признаны успешными);

1962 год июль
Произвела успешный показательный подводный пуск БР (учения "Касатка") для делегации правительства во главе с Генеральным Секретарем ЦК КПСС Хрущёвым Н.С.;

1962 год - 1963 год 7 февраля
Испытания ракетного комплекса. Производилась постановка на СРЗ-35 (п.Роста, Мурманск) для замены опытных образцов вооружения на серийные (10-11.1962);

1963 год 7 февраля
Произвела заключительную испытательную стрельбу на максимальную дальность из подводного положения в Норвежском море. После всплытия в 16.15 уклонилась срочным погружением от РЛС патрульного самолета ВМС Норвегии. В ограждении рубки остался и погиб прикомандированный на выход в море начальник стартовой команды Северного ракетноого полигона инж.-кап.3р. Панков Е.В. После всплытия и возвращения в точку погружения был произведен безуспешный поиск тела погибшего;

1963 год 15 мая
Прием ракетного комплекса на вооружение;

1964 год август
Выполнила задачи боевой службы с транспортными испытаниями ракетного комплекса Д-4;

1966 год 20 мая
Отнесена к подклассу больших ПЛ;

1966 год 22 декабря - 1968 год 14 сентября
На СРЗ "Звёздочка" в Северодвинске модернизирована по проекту 629А. На время модернизации входила в состав 203-й ОБрПЛ КСФ;

1968 год 30 сентября
Подписание приемного акта, вошла в состав 16-й ДиПЛ 12-й ЭскПЛ КСФ;

1968 год
284-й экипаж переформирован во второй экипаж ПЛ К-142;

1969 год 30 января
В составе дивизии включена в состав 3-й ФлПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1969 год 1 марта - 14 мая
Боевая служба в западной части Атлантического океана;

1970 год - 1971 год (приблизительно)
Находилась в среднем ремонте на СРЗ "Нерпа" в бухте Кут (губа Оленья). По некоторым данным находилась в ремонте до 1974 года;

1972 год
Второй экипаж выполнил задачи дальнего похода (командир - кап.2р. Огнев С.А., старший НШ 1-й ДиПЛ кап.1р. Абрамов К.К.) на ПЛ К-96 в северо-западной Атлантике с заходом на Кубу (29.04-06.05) для пополнения запасов и планово-предупредительного ремонта. ПЛ во время захода находилась в гавани Байя де Нипе (Bahia de Nipe);

1974 год
Второй экипаж переформиован в 381-й экипаж проекта 629А;

1976 год осень
Переведена совместно с ПЛ К-96 вокруг Скандинавии на Балтийское море. 25.09.1976 прибыла на место назначения в г.Лиепая (Латвийская ССР);

1976 год 14 октября
Перечислена в состав ДКБФ. Вошла в состав 16-й ДиПЛ 14-й ЭскПЛ ДКБФ с базированием на г.Лиепая (Латвийская ССР);

1977 год 25 июля
Переименована в Б-142;

1977 год 8 июля - 10 сентября
После боевого дежурства в базе выполнила задачи БС в Балтийском море. С 5.9 по 16.9 приняла участие в КШУ "Фонд-77";

1978 год 3 ноября - 23 декабря
После боевого дежурства в базе выполнила задачи БС в Балтийском море;

1979 год 16 июня - 13 августа
После боевого дежурства в базе выполнила задачи БС в Балтийском море;

1980 год 16 июля - 1 сентября
После боевого дежурства в базе выполнила задачи БС в Балтийском море;

1981 год 13 мая - 10 июля
После боевого дежурства в базе выполнила задачи БС в Балтийском море;

1982 год 1 июля - 29 августа
После боевого дежурства в базе выполнила задачи БС в Балтийском море;

1986 год - 1987 год
Прошла ремонт на СРЗ-29 "Тосмаре" в г.Лиепая;

1988 год август - сентябрь
Поход (старший - НШ 16-й ДиПЛ кап.1р. Корнилов А.И.) на КСФ для отработки выполнения ракетной стрельбы;

1990 год 19 апреля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1990 год 1 октября
Расформирован экипаж;

1994 год
При выводе российских войск оставлена у 20 причала на СРЗ "Тосмаре" в г.Лиепая (Латвия) в полузатопленном состоянии согласно контракта №148/8/14 СЗГВ;

1997 год
Корпус ПЛ был продан немецкой компании BMG на металл и была предпринята неудачная попытка подъема частной латвийской фирмой "Oprons shipping". Позже поднята другой латвийской фирмой;

1999 год
Разделана на металл на СРЗ "Тосмаре" и отправлена на переплавку в Германию.