1952 год 19 мая
Зачислена в списки кораблей ВМФ как средняя торпедная подводная лодка;

1952 год 23 декабря
Заложена на эллинге ССЗ № 112 "Красное Сормово" им. А.А. Жданова в г.Горький. Входила в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1953 год 16 мая
Спущена на воду;

1953 год лето
Переведена вниз по Волге и Каспию в г.Баку для прохождения сдаточных испытаний. Подчинена командованию 85-й БрУСК ККФл;

1953 год 31 декабря
Вступила в строй;

1954 год 7 января
Включена в состав ККФл. Вошла в состав 85-й БрУСК ККФл;

1958 год 14 октября - 1960 год 31 августа
На ССЗ № 112 прошла модернизацию и перевооружение по проекту 644;

1960 год 20 декабря
Отнесена к проекту 644;

1961 год осень
Переведена по внутренним водным системам из г.Баку в г.Северодвинск;

1961 год 30 октября
Перечислена в состав СФ. Зачислена в состав 212-й БрПЛ 12-й ЭскПЛ СФ с базированием на губу Сайда;

1962 год
Перебазрована в г.Северодвинск. Переформирована в состав 17-й БрПЛ (17-й ОДнРПЛ) БелВМБ;

1962 год
Для проведения испытаний комплекса П-7 переоборудована по проекту 644-7 таким образом, чтобы из нее можно было стрелять как ракетами П-7, так и ракетами П-5Д. ПЛ получила унифицированную ПУС "Старт", вырабатывавшую данные для стрельбы КР П-7 и П-5Д. Предположительно переоборудование производилось на заводе №402 в г.Северодвинск;

1962 год октябрь - 1963 год
Проведен этап совместных летных испытаний ракет П-7 в объеме 11 пусков в Белом море. Проводились совместные РС П-5, П-5Д и П-7 по БП "Чижа". Испытания в целом прошли успешно;

1963 год
Переформрована в состав 203-й БрРПЛ БелВМБ с прежним местом базирования;

1964 год ноябрь
Проведено два успешных пуска в ходе контрольных испытаний;

1965 год июль
Участвовала в морском параде в честь дня ВМФ на Северной Двине;

1965 год август
На различных этапах испытаний было проведено 23 пуска ракет П-7;

1966 год июль
Участвовала в морском параде в честь дня ВМФ на Северной Двине;

1967 год 29 сентября
Переведена на Черное море и перечислена в состав КЧФ. Вошла в состав 155-й Констанцской ордена Ушакова I степени БрПЛ 14-й ДиПЛ КЧФ с базированием на Балаклаву;

1968 год - 1969 год
Прошла ремонт;

1970 год
ПЛ С-158 (командир - А. Касьянов) и ПЛ С-164 (командир - И. Рябинин) завоевали призы командующего ЧФ и ГК ВМФ по стрельбе крылатыми ракетами;

1971 год
Во время проведения КШУ "Юг" ПЛ С-158 (командир - А. Касьянов) и ПЛ С-69 (командир - Б. Царёв) после выхода их из базы были развёрнуты в районы боевого патрулирования;

1971 год
Награждена Переходящим Красным знаменем Военного совета ЧФ;

1973 год
Признана лучшей ракетной ПЛ на флоте. Получила звание "Отличная";

1973 год
Награждена Переходящим Красным знаменем Военного совета ЧФ;

1974 год
Отстояла в боевом дежурстве (БД) 201 сутки. Ей же принадлежит рекорд непрерывного нахождения в БД - 5 месяцев в этом же году;

1976 год
Выполнила инспекторскую ракетную стрельбу. Предположительно на этих учениях ракета с ПЛ (командир - Павлов А.Н.) попала точно в мишень-щит;

1976 год
На летних учениях флота провела успешную торпедную атаку (командир - Павлов А.Н.) на противолодочный крейсер, на борту которого находились военные наблюдатели из дружественных СССР стран и командующий КЧФ Ховрин Н.И.;

1980 год
Завоевала Приз ГК ВМФ по ракетной стрельбе;

1981 год 4 декабря
ПЛ стояла у причала №6 порта Сухуми. По плану отхода суть маневрирования заключалась в следующем: при заведенных носовых швартовных концах и работая электромоторами враздрай, отбросить корму от причала на 25°-30°, затем отдать носовые концы и отходить назад на безопасное место для последующего разворота, скорость течения у причала достигала 1 узла (300°), отмечалась полная ночная видимость, волнение моря - 1 балл, сила ветра (90°) не превышала 5 м/сек. Фактически, командир лодки отбросил корму только на 10°-15° в 5 часов 9 минут утра. Были отданы носовые швартовные концы и начато движение назад. Старпом и штурман доложили командиру, что корма отброшена недостаточно и до изобаты 5 м остается около 65 метров. Командир не реагировал и лодка продолжала идти под левым электромотором в положении "малый ход назад". Через две минуты командир дал команду: "правый мотор - вперед! левый мотор - средний ход назад!" Однако корма ПЛ вправо не пошла и в 5 часов 13 минут старпом и штурман вновь доложили командиру лодки об опасном сносе на изобату 5 метров. Однако командир вновь не принял никаких решительных мер и через пять минут ПЛ, имея небольшую инерцию заднего хода плавно коснулась илистого грунта килем в районе 80-84 шпангоутов. В 5 часов 18 минут, в момент посадки на мель, командир корабля (в нарушение "Инструкции по использованию средств движения") попытался сняться с мели и дал "самый полный" ход вперед. От перегрузки по току сработала защита батарейных автоматов. Погас свет. Моторы остановились. Из второго и четвертого отсеков поступили доклады: "Горит аккумуляторная батарея, дым из ямы!". На ПЛ сыграли аварийную тревогу. В аккумуляторные ямы снарядили разведчика - штурманского электрика мичмана А.Абакумова. Его страховал старшина команды трюмных мичман В.Сиденко. Обе ямы оказались сильно задымлены. Личный состав аварийных отсеков вывели на надстройку. В центральном посту остались несколько человек. По приказанию они дали огнегаситель системы пожаротушения ЛОХ в аккумуляторные ямы (противопожарная система система ЛОХ былаа применена на КЧФ впервые). ПЛ прочно сидела на песчаном языке, развернутая носом в море. Аккумуляторные отсеки были загазованы фреоном, о котором знали только то, что он смертельно опасен для человека. На всякий случай весь экипаж вывели на надстройку. Семафором вызвали стоящий в охранении тральщик. Он сдернул ПЛ с мели и поставил к пирсу. После вскрытия и осмотра аккумуляторной батареи обнаружили оплавление шин и борн на восьми баках в первой яме и на шести баках - во второй яме. В течение суток неисправности в аккумуляторных ямах устранили - выручил Сухумский НИИ, в интересах которого ПЛ обеспечивала испытания: дал несколько аккумуляторов и соединительных шин для батареи;

1982 год 9 июля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации;

1982 год 1 октября
Расформирована и впоследствии на Севастопольской базе "Главвторчермета" в пос.Инкерман разделана на металл.