1960 год 16 ноября
Заложена на Балтийском судостроительном заводе в г.Ленинград;

1962 год 31 июля
Спущена на воду;

1962 год
Во время первого перехода из Ленинграда в Таллин был утерян якорь;

1963 год
При стоянке в Таллине у пирса, производилась зарядка аккумуляторных батарей дизелем. Внезапно для всех шинно-пневматическая муфта сама собой соединилась с линией гребного вала и ПЛ неожиданно для экипажа и командира дала ход. Из восьми швартовых концов, на которых ПЛ была ошвартована, лопнули семь. Удерживаемая всего лишь одним швартовым, ПЛ ударилась носом в причал. Хуже было бы, если бы лопнул и последний швартовый конец, тогда самостоятельно давшая ход ПЛ неминуемо раздавила бы стоявшие напротив подводные лодки типа "М". Все разбирательства, почему внезапно сама собой подключилась шинно-пневматическая муфта, так ни к чему и не привели;

1963 год 10 декабря
Вступила в строй;

1964 год
Переведена вокруг Скандинавии на Северный флот;

1964 год
Зачислена в состав СФ. Вошла в состав 35-й ДиПЛ 1-й Краснознаменной ФлПЛ СФ с базированием на губу Малая Лопаткина (Западная Лица, Мурманская область);

1966 год сентябрь - октябрь
Не закончив программу подготовки к БС, приступила к выполнению задач БС (командир - Берковченко В.Н.). Перед отходом, во время подготовки к бою, походу, погружению вышел из строя правый дизель. На нем произошел гидроудар из-за негерметичности воздушного холодильника. Надо было заменить крышку цилиндров, холодильник, проверить шатун, коленвал, но времена были советские и ПЛ пошла в море с неисправным дизелем. В октябре на ПЛ в условиях страшной нервотрепки, морального и физического истощения личного состава не выдержало сердце начальника медслужбы майора м/с Абитова Х.А. ПЛ дошла до Гибралтара и вошла в Средиземное море, но все же выполнить боевую задачу до конца не смогла. Выход из строя левого дизеля привел ПЛ к полной потере хода (опять по причине негерметичности воздушного холодильника). ПЛ смогли довести до плавбазы на Средиземном море;

1966 год октябрь - 1967 год январь
В течении 4 месяцев Коломенский завод модернизировал дизеля в условиях Средиземного моря. После этого происшествия, ПЛ проекта 651 проекта с недоработанными дизелями на БС не отправляли. После ремонта ПЛ выполнила всю программу необходимых испытаний;

1968 год 27 февраля - 1969 год 19 ноября
Прошла средний ремонт на СРЗ-35 (п.Роста, г.Мурманск);

1969 год октябрь
В составе дивизии переформирована в состав 35-й ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ и перебазирована в губу Ура (Видяево, Мурманская область);

1971 год май - ноябрь
Выполнила задачи БС на Средиземном море;

1974 год 28 февраля - 1978 год 30 ноября
Прошла средний ремонт на СРЗ-10 (г.Полярный). Предположительно была произведена замена ГАК на МГК-400;

1977 год 25 июля
Переименована в Б-156;

1979 год 1 ноября
Выведена из боевого состава флота, законсервирована и в губе Ура поставлена на прикол;

1983 год 1 октября
Расконсерврована и снова введена в строй;

1990 год 19 апреля
Исключена из боевого состава флота и передана в ОФИ для утилизации.

1990 год - 1991 год
В ПД-63 на СРЗ-10 (г.Полярный) разделана методом направленного взрыва с использованием шнуровых зарядов. ПЛ в доке разделали поотсечно и потом на осушке эти куски дорезали с помощью обычной газорезки. Сразу разделали далеко не всё, т.к. после развала СССР разделку на СРЗ-10 временно прекратили из за отсутствия финансирования. Остатки ПЛ лежали на территории до конца 90-х годов.