1962 год 25 января
Заложена на заводе "Красное Сормово" в г.Горький;

1962 год
На Камчатке сформирован экипаж, в июне прибыл в г.Горький. Экипаж включен в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1963 год 30 апреля
Спущена на воду;

1963 год сентябрь
Перешла для достройки и испытаний в г.Севастополь. Вошла в состав 153-й БрПЛ ЧФ (временно включена в состав ЧФ для обеспечения государственных испытаний и ввода в состав сил ВМФ);

1964 год июль
Осуществила погружение на глубину 300 метров;

1965 год 28 декабря
Вступила в строй;

1966 год (предположительно)
Переведена и перечислена в состав КСФ. Вошла в состав 35-й ДиПЛ 1-й Краснознаменной ФлПЛ КСФ с базированием на губу Малая Лопатка (Западная Лица, Мурманская область). По другим данным в период 1966 - 1968 гг. входила в состав ЛенВМБ;

1967 год
Выполнила задачи БС в Баренцевом море;

1968 год март - апрель
Выполнила задачи БС в Средиземном море совместно с ПЛ 161-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ;

1968 год 8 апреля - 1969 год 23 января
Прошла на СРЗ-35 (пос.Роста, г.Мурманск) средний ремонт и дооборудование;

1969 год 10 - 25 июня
Испытания в Баренцевом море специальных контейнеров (прототипов будущих спасательных камер для подводных лодок) после дооборудования. Изучение возможностей и путей создания спасательных камер было начато СПМБМ "Малахит" совместно с АСС ВМФ в 1964 г. когда встал вопрос об аварийно-спасательном обеспечении при проведении глубоководных погружений головных ПЛ, имеющих глубину погружения 400 м и более. Техническое и рабочее проектирование было выполнено СПМБМ "Малахит" в 1967 г., а постройка двух контейнеров заводом "Красное Сормово" - в 1968 г.;

1969 год октябрь
Переформирована в состав 35-й ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Ура (Видяево, Мурманская область);

1974 год - 1975 год
Выполнила задачи 9,5-месячной БС в Средиземном море;

1977 год 25 июля
Переименована в Б-68;

1978 год
Переведена на завод "Красное Сормово" (г.Горький);

1979 год 25 сентября - 1985 год 30 января
Прошла переоборудование по проекту 651Э на заводе "Красное Сормово" (г.Горький);

1986 год
Возвращена на Северный флот для всесторонних испытаний вспомогательной атомной энергетической установки ВАУ-6. Перечислена в состав 7-й ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Ара (Видяево, Мурманская область);

1990 год 19 апреля
Отнесена к подклассу опытовых ПЛ. Переименована в БС-68;

1992 год 3 июля
Выведена из боевого состава ВМФ. Перечислена в состав 346-го дивизиона ПЛ резерва. Поставлена для отстоя в губе Ура (Видяево, Мурманская область);

2004 год
Передана для утилизации на ФГУП "СРЗ "Нерпа" (Снежногорск, Мурманская область). Включена в состав 74-го ОДнРПЛ КолФлРС СФ;

2005 год
Произведена выгрузка ОЯТ на ПМ-128;

2005 год
Утилизирована на ФГУП "СРЗ "Нерпа" с передачей контейнера с «яйцом Доллежаля» для хранения в акватории завода.