1965 год 25 июля
Заложена на заводе "Красное Сормово" в г.Горький как КрПЛ К-78. Для ПЛ были последовательно сформированы 1-й и 2-й экипажи, которые после стажировки входили в состав 104-й ОБрСПЛ ВМФ;

1967 год 30 марта
Спущена на воду;

1967 год 1 ноября
Вступила в строй;

1967 год 27 ноября
Зачислена в состав КСФ. Вошла в состав 35-й ДиПЛ 1-й Краснознаменной ФлПЛ КСФ с базированием на губу Малая Лопаткина (Западная Лица, Мурманская область);

1968 год май - август
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Ястремский И.И., старший - НШ 35-й ДиПЛ) в Норвежском море и Северной Атлантике. Участвовала в учениях "Север" в Норвежском море. В походе доктор Лихачёв месяц поддерживал и успешно лечил одного из матросов от сильнейшего химического ожога обеих рук (в 8 отсеке по его же вине загорелся кусок регенерации и матрос затушил огонь просто своими руками);

1968 год - 1969 год
На СРЗ-35 (Роста, г.Мурманск) прошла межпоходовый ремонт. Предположительно к концу 1969 года второй экипаж был расформирован;

1969 год
Во время глубоководных испытаний после ремонта, при погружении на 240 метров из-за переложения и заклинивания рулей с дифферентом 40 градусов ПЛ провалилась на 300 метров. Благодаря умелым действиям экипажа и, особенно, командира кап.2р. Ястремского И.И. и КБЧ-5 Дебердеева ПЛ смогла произвести аварийное всплытие;

1969 год лето - осень
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Ястремский И.И.) в Средиземном море. Во время БС доктор Лихачёв в подводном положении успешно провел операцию по удалению аппендицита. По результатам похода командир ПЛ был награждён орденом Красная звезда;

1969 год октябрь
В составе дивизии переформирована в состав 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на Видяево (Мурманская область);

1970 год весна
В составе отряда кораблей в авральном порядке была отправлена(аомандир - кап.1р. Ястремский И.И.) на встречу американскому авианосцу, идущему в Норвежском море. Затем приняла активное участие в масштабных учениях "Океан";

1971 год
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Циpyльникoв H.M.);

1974 год 3 сентября - 1976 год 20 августа
На СРЗ-35 (Роста, г.Мурманск) прошла средний ремонт;

1977 год 25 июля
Переименована в Б-478;

1979 год февраль - август
Выполнила задачи боевой службы (командир - кап.2р. Уткин А.М.);

1983 год 6 октября - 1985 год 30 января
На СРЗ-35 (Роста, г.Мурманск) прошла капитальный ремонт;

1989 год сентябрь
Переведена по внутренним водным системам (?) из Белого в Балтийское море. Вошла в состав 16-й ДиПЛ 14-й ЭскПЛ ДКБФ с базированием на г.Лиепая (Латвийская ССР);

1989 год 8 декабря
Перечислена в состав ДКБФ;

1990 год 1 октября
Переформирована в состав 58-й БрПЛ ДКБФ с прежним местом базирования;

1991 год 24 июня
Выведена из боевого состава и сдана в ОФИ;

1992 год
Затонула у 46 причала, после того как подверглась разграблению цветных металлов;

1994 год
При выводе российских войск оставлена в г.Лиепая (Латвия) в полузатопленном состоянии согласно контракта №148/8/14 СЗГВ;

1997 год
Корпус ПЛ был продан немецкой компании BMG на металл и поднят частной латвийской фирмой "Oprons shipping";

1998 год - 1999 год
Разделана на металл на СРЗ "Тосмаре".