1962 год 31 мая
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1963 год 20 ноября
Заложена на заводе "Красное Сормово" в г.Горький как крейсерская подводная лодка;

1964(?) год
Переезд экипажа на сдатачную базу завода "Красное Сормово" в г.Севастополь. Отработка экипажем организации службы, изучение материальной части, экслуатация материальной части на выходах в море на одной из подводных лодок проекта 651 из состава 153-й БрПЛ ЧФ;

1964 год 7 августа
Спущена на воду;

1965 год лето
Переведена по внутренним водным системам на достроечную базу завода в г.Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний;

1965 год 14 декабря
Вступила в строй;

1965 год 27 декабря
Зачислена в состав КСФ. Вошла в состав 35-й ДиПЛ 1-ой Краснознаменной ФлПЛ КСФ с базированием на губу Малая Лопатка (Западная Лица, Мурманская область);

1966 год 20 мая
Переклассифицирована в большую подводную лодку;

1967 год 24 июня - 1970 год 21 декабря
На МП "Звездочка" (г. Северодвинск) прошла средний ремонт. По одним данным была достроена по проекту 651К, по другим - модернизирована за время среднего ремонта;

1969 год октябрь
В составе дивизии переформирована в 35-ю ДиПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Ура (Видяево, Мурманская область);

1977 год 25 июля
Переименована в Б-81;

1979 год июль - 1980 год февраль
Выполнила задачи БС в Средиземном море. По итогам БС экипажу ПЛ вручено переходящее Красное знамя ВС КСФ, БЧ-5 признана лучшей на КСФ по итогам БП в 1979 - 1980 гг.;

1981 год март - апрель
Осуществила переход на ДКБФ вокруг Скандинавии в надводном положении. 10.4 прибыла в г.Лиепая (Латвийская ССР);

1981 год 23 апреля
Перечислена в состав ДКБФ. Вошла в состав 16-й ДиПЛ 14-й ЭскПЛ ДКБФ с базированием на г.Лиепая (Латвийская ССР);

1981 год лето
Поход на КСФ (старший КД Огнев С.А.) для выполненя ракетной стрельбы;

1981 год сентябрь - октябрь
Первой из кораблей проекта на Балтике выполнила задачи боевого дежурства;

1984 -1987 год
Интенсивно использовалась в целях БП и БС. Неоднократно участвовала в запуске ракет-мишеней,а также тренировок авиации в Северном и Норвежском морях. Экипаж провел ряд ракетных стрельб в Балтийском море и одну - в Баренцевом. В 1983 г. одна из стрельб была неуспешной - первая ракета не вышла по причине выхода из строя маршевого двигателя ракеты, вторая - по причине невозможности произвести предстартовую подготовку ракеты из-за неисправности автономной системы гидравлики контейнера и, как следствие, запрет посредника на старт ракеты. В это же период ПЛ 1 раз находилась на БС в Северном море, неоднократно выходила на обеспечение учений сил ДКБФ данными целеуказаний с использованием системы "Касатка";

1989 год 18 марта
На контрольном выходе в полигон Л-30, при нахождении на борту командира 14-й ЭскПЛ вице-адм. Рябинина И.И. и командира 16-й ДиПЛ контр-адм. Бобровского В.А. в штормовых условиях при всплытии был смыт с мостика за борт и утонул командир ПЛ кап.1р. Некрасов А.Б.;

1989 год 8 декабря
В связи с неудовлетворительным техническим состоянием и выработкой ресурса основного оборудования выведена из боевого состава в резерв. Экипаж переведен на сокрашенный штат, поэтому на ПЛ был переведен нелинейный экипаж Б-24 (после ремонта), а экипаж Б-81 переведен на ПЛ Б-24;

1990 год 1 октября
Переформирована в состав 58-й БрПЛ ДКБФ с прежним местом базирования;

1991 год 19 апреля
Выведена из боевого состава и сдана в ОФИ. Поставлена на прикол в гавани г.Лиепая;

1991 год октябрь
Затонула у 15 причала в Военной гавани г.Лиепая напротив СРЗ "Тосмаре", после того как подверглась разграблению цветных металлов;

1994 год
При выводе российских войск оставлена в г.Лиепая (Латвия) в полузатопленном состоянии согласно контракта №148/8/14 СЗГВ;

1997 год
Корпус ПЛ был продан немецкой компании BMG на металл и поднят частной латвийской фирмой "Oprons shipping";

1998 год - 1999 год
Разделана на металл на СРЗ "Тосмаре".