1956 год 19 (10?) апреля
Заложена в цехе № 50 судостроительного завода № 402 в г.Молотовск;

1956 год 3 ноября
Зачислена в списки кораблей ВМФ. Вошла в состав 339-й БрСРПЛ Беломорской Флотилии;

1957 год 16 января
Спущена на воду;

1957 год 13 июля
Вступила в строй;

1957 год 23 июля
Зачислена в состав СФ. Вошла в состав 161-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базрованием на г.Полярное;

1961 год 15 июля
В составе бригады переформирована в состав 4-й ЭскПЛ СФ;

1964 год
Выполнила задачи БС в Средиземном море;

1966 год 8 декабрь
Перечислена в состав ЛенВМБ. Предположительно входила в состав 10-го ОДнРПЛ ЛенВМБ;

1968 год 16 ноября
Перечислена в состав КСФ, вошла в состав 161-й БрПЛ 4-й ЭскПЛ КСФ с базированием на г.Полярный;

1969 год март - ноябрь
Выполнила задачи боевой службы в Средиземном море в составе бригады (8 ПЛ);

1969 год - 1970 год
Экипаж (командир - кап.2р. Петрушихин Б.С.) в качестве резервного участвовал в океанской экспедиции на ПЛ Б-73. Поход считался "открытым визитом", то есть ПЛ в иностранных портах была открыта для посещений. ПЛ вышла из г.Полярный. Уже в море белой краской на ограждение рубки была нанесена надпись "Lira". Только за Нордкапом ПЛ обнаружил норвежский «Нептун». Для натовцев переход советской лодки в надводном положении поначалу был загадкой, и ряд зарубежных газет даже предположили, что ПЛ идет в Средиземное море «на усиление арабского флота». В Атлантике ПЛ догнал т/х «Эстония» - советское круизное судно, взятое во фрахт на время экспедиции. Позже появился танкер «Елгава» с топливом. На океанском пути к Антарктиде ПЛ постоянно «делала станции». В Индийском океане у экспедиции произошла нестыковка. С Дальнего Востока в точку рандеву должна была подойти ПЛ (по данным Химаныча О. - Б-62 «Вега», но очевидно встреча должна была произойти с ПЛ Б-66, которая в это время участвовала в экспедиции "Вега" и носила такое же бортовое наименование), но у тихоокеанцев возникли какие-то проблемы, и Б-73 вместо захода на Мадагаскар сделала остановку в Дар-эс-Саламе. К этому моменту ПЛ находилась в походе уже четыре с половиной месяца. В столице Танзании на ПЛ Б-73 основной экипаж (командир - кап.2р. Рудых Б.В.) сменился на резервный экипаж, но часть научных сотрудников продолжила плавание. Сначала ПЛ достигла 40-й параллели южной широты, вошла в зону сильных антарктических штормов, после чего с кораблями сопровождения повернула на север и пришла к бразильским островам Фернанду-ди-Норонья. На этом программа экспедиции была выполнена. Часть ее участников перешла на т/х «Эстония» и отправилась в Ленинград. ПЛ своим ходом вернулась в г.Полярный;

1970 год
Перечислена в состав 162-й БрПЛ 17-й ДиПЛ Йокангской ВМБ КСФ с базированием на губу Гремиха;

1970 год 20 апреля
Переименована в Б-881;

1972 год - 1973 год
Прошла ремонт на КМОЛЗ(?). По окончании ремонта вокруг Скандинавии перешла в порт Линахамари;

1973 год
Перечислена в состав 42-й БрПЛ 9-й ЭскПЛ КСФ с базированием на губу Печенга (п.Лиинахамари);

1974 год декабрь
Проходила подготовку к несению БС. После постановки в док для предпоходового осмотра, была недопущена из-за состояния шпангоутов. Экипаж был переведен на ПЛ, которая заканчивала ремонт в п.Роста (Мурманск). Предположительно на ПЛ Б-874;

1975 год февраль - апрель
Экипаж, предположительно на ПЛ Б-874, выполнил задачи 75-ти суточной БС (командир - Булгаков В.Т.). Принял участие в учениях "Океан-75". ПЛ была развернута в районе Фареро-Исландского рубежа;

1976 год 1 ноября (14 октября?)
Переведена на Балтику и перечислена в состав ДКБФ. Включена в состав 25-й БрПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ с базированием на г.Кронштадт;

1977 год январь - 29 апреля
Отрабатывала задачи БП на Южной Балтике;

1977 (1978?) год 20 декабря - 1979 год ноябрь
Прошла ремонт на КМОЛЗ в г.Кронштадт;

1979 год июль
Приняла участие в параде кораблей на Неве в г.Ленинград;

1980 год осень - 1981 год весна
Переведена в г.Лиепая для зимнего базирования;

1981 год
Находилась в Кронштадте в доке для ремонта трубопроводов ВВД и торпедного аппарата;

1981 год (приблизительно)
При стоянке у пирса при погрузке весогабаритного макета торпеды в носовой ТА, у крана лопнула одна опора и он упал на корпус ПЛ. Старпом, стоявший на пирсе перед краном, чудом успел отскочить. Водитель-крановщик, срочной службы, не пострадал. Автокран был поднят плавкраном;

1982 год июль
Приняла участие в параде кораблей на Неве в г.Ленинград;

1985 год 25 апреля
Исключена из состава ВМФ;

1985 год 1 октября
Расформирован экипаж;

1986 год (приблизительно)
На Ленинградской базе "Главвторчермета" на Турухтанных о-вах разделана на металл.