1956 год 16 (15?) июня
Заложена в цехе № 50 судостроительного завода № 402 в г.Молотовск. Временно подчинена 339-й ОБрСРПЛ БелФл;

1956 год 12 ноября
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1957 год 12 мая
Спущена на воду;

1957 год 17 августа
Подписан приемный акт (командир – кап.2р. Швецов Г.Н., ответственный сдатчик – Смоленский П.Н.). Вступила в строй;

1957 год 27 августа
Вошла в состав Северного Флота. Вошла в состав 161-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на г.Полярное;

1958 год лето
Выполнила задачи дальнего похода (командир ПЛ - кап.2р. Швецов Г.Н.) продолжительностью 35 суток в район Исландии и островов Ян-Майен (Норвежское и Гренландское моря);

1958 год 15 ноября - 1959 год 1 апреля
Совершила 135-ти суточный дальний поход (командир ПЛ - кап.2р. Швецов Г.Н., сменный командир - кап.2р. Гуляев И.И.) с целью выполнения морских гравиметрических измерений в Атлантическом океане в сопровождении танкера «Вилюйск». ПЛ вышла из ВМБ Полярный на Север до 75 гр. с.ш. Далее ПЛ следовала на Юг между о-вами Медвежий и Шпицберген, преодолевая пртиводействие сил и средств ПЛО вероятного противника (поход был скрытный) - через Датский пролив - в Северную Атлантику. Двигаясь на Юг вдоль побережья Северной и Южной Америк, ПЛ пересекла Эквтор, Саргассово море, преодолевая последовательно сменяющиеся климатические зоны. Пройдя вдоль побережья Бразилии и Аргентины и достигнув 50 гр. ю.ш., ПЛ повернула на Восток и продолжала движение по 50-й параллели до траверза мыса Доброй Надежды. Повернув на Север, ПЛ продолжила движение вдоль берегов Африки. Преодолев Фарреро-Исландский рубеж ПЛО, ПЛ пройдя Норвежское и Баренцево моря, вернулась в базу, совершив плавание, равное кругосветному (около 25000 миль);

1961 год 15 июля
В составе бригады переформирована в состав 4-й ЭскПЛ СФ;

1964 год декабрь
К концу 1964 года была дооборудована на СРЗ-35 ВМФ для экспериментальной отработки передачи топлива с транспортной АПЛ на ударную ДЭПЛ при буксировке в надводном и подводном положениях. В Баренцевом море лодка производила взятие на буксир, буксировку, передачу топливного шланга, совместное погружение с ДЭПЛ С-346 (проект 613). Испытания прошли успешно, система была рекомендована к установке на АПЛ проекта 664;

1965 год
Выполнила задачи БС;

1968 год март - октябрь
Выполнила задачи БС в Средиземном море в составе 161-й бригады;

1968 год лето
Планово-предупредительный ремонт в Александрии (Египет);

1968 год 12 декабря - 1970 год 19 июня
Прошла средний ремонт на КМОЛЗ в г.Кронштадт, временно подчинена 10-му ОДнРПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ;

1970 год октябрь
Перечислена в состав 162-й БрПЛ 17-й ДиПЛ Йокангской ВМБ КСФ с базированием на губу Гремиха (Йоканьга, п.Островной));

1970 год декабрь
Совершила межфлотский переход (командир - Васильев Е.В., старший - КБрПЛ Тарабрин) вокруг Скандинавии из г.Кронштадт в п.Островной;

1971 год февраль - сентябрь
Выполнила задачи БС (командир - Васильев Е.В.) в Средиземное море в составе бригады и плавбазы "Дмитрий Галкин". Поход был сложным - в 5 отсеке потекли масляные холодильники и трубы. По ночам всплывали и экипаж варил и паял арматуру. Осуществила заходы в п.Александрия (АРЕ), п.Латакия (САР) и п.Анаба (Алжир). Доктор удалил аппендицит рулевому-сигнальщику Трофимову Б. в Алжире;

1971 год - 1972 год зима
Занималась боевой подготовкой. Выполнила торпедные стрельбы и задачи боевого дежурства;

1972 год 9 марта - май
Выполнила задачи БС (командир - Васильев Е.В.) в северной Атлантике;

1974 год
Переформирована в состав 17-й ДиПЛ 11-й ФлПЛ КСФ с прежним местом базирования;

1975 год - 1976 год
Прошла ремонт на СРЗ-35 "Севморпуть" (пос.Роста, Мурманск). В некоторых источниках указывается и на дооборудование для использования по специальному назначению, однако члены экипажа этого не подтверждают. На время ремонта подчинена 48-й ОБрРПЛ КСФ;

1976 год лето
Переведена по внутренним водным путям на Балтийское море. Перечислена в состав Ленинградской ВМБ. Вошла в состав 160-го ОДнАППЛСН ДКБФ с базированием на г.Кронштадт;

1977 год 18 июля
Переклассифицирована в опытовую ПЛ;

1977 год 31 августа
Переименована в БС-82;

1977 год - 1978 год (предположительно)
На КМОЛЗ прошла дооборудование для использования по специальному назначению (возможно дооборудование произошло несколько позже). Ветераны 160-го ОДнАППЛСН ДКБФ указывают на то, что ПЛ была переоборудована по проекту 611П, но для выполнения других специальных задач и другими средствами (для размещения спецаппаратуры были выгружены аккумуляторные батареи 2-го отсека). Но так как внешний вид носовой части ПЛ сильно отличался от других кораблей этого проекта, то во многих источниках эта модификация указывается как проект 611РЕ (что скорее всего не верно);

1986 год 1 декабря
После расформирования 160-го ОДнАППЛСН ДКБФ перечислена в состав 25-й БрПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ с прежним местом базирования;

1987 год 18 июля
Исключена из состава ВМФ;

1987 год 1 октября
Расформирован экипаж. Поставлена на отстой в г.Кронштадт;

1991 год (приблизительно)
На Ленинградской базе "Главвторчермета" на Турухтанных островах разделана на металл.