1957 год 9 января
Зачислена в списки кораблей ВМФ;

1957 год 25 января
Заложена в цехе № 50 судостроительного завода № 402 в г.Молотовск (с 12.09.1957 - Северодвинск) как БПЛ Б-91. Зачислена в состав 339-й БрСРПЛ БелВМБ СФ;

1957 год 26 ноября
Спущена на воду;

1958 год 15 июля
Вступила в строй;

1958 год 28 июля
Включена в состав Северного флота. Вошла в состав 161-й БрПЛ 33-й ДиПЛ СФ с базированием на г.Полярный;

1961 год 15 июля
В составе бригады переформирована в состав 4-й ЭскПЛ СФ;

1964 год
Выполнила задачи боевой службы на Средиземном море;

1968 год март - октябрь
Выполнила задачи боевой службы на Средиземном море;

1968 год лето
Планово-предупредительный ремонт в порту Александрия (Египет);

1968 год - 1969 год
Прошла капитальный ремонт;

1970 год 8 апреля - 2 мая
Приняла участие в учениях "Океан" (командир - кап.2р. Рогозин Ю.М.). При одном из погружений, забортным давлением вырвало прокладку насоса ВЦН-90 охлаждения дизелей и линии вала правого борта. Ремон проведен силами личного состава, после чего ПЛ еще 3 недели находилась в море;

1970 год 20 апреля
Переименована в Б-891;

1970 год октябрь
Перечислена в состав 162-й БрПЛ 17-й ДиПЛ Йокангской ВМБ с базированием на губу Гремиха (Йоканьга);

1971 год
Переформирована в состав 17-й ДиПЛ Йокангской ВМБ с прежним местом базирования;

1971 год февраль - сентябрь
Выполнила задачи боевой службы на Средиземное море. В мае в порту Александрия (Египет) прошла ППР. Совместно с БПК «Образцовый» осуществила деловой визит в порт Аннаба (Алжир);

1971 год
После возвращения с боевой службы перешла в доке по Беломорскому каналу, а затем своим ходом по Неве в г.Кронштадт на ремонт;

1971 год - 1973 год
На КМОЛЗ в г.Кронштад прошла ремонт (предположительно);

1973 год
Перечислена в состав ДКБФ, предположительно вошла в состав 25-й БрПЛ 4-й УДиК ЛенВМБ;

1973 год 25 октября
Переклассифицирована в опытовую подводную лодку;

1973 год - 1975 год
На КМОЛЗ в г.Кронштад прошла переоборудование в ПЛ специального назначения по проекту 611П в качестве ПЛ-носителя комплекса "Селигер";

1975 год
В доке переведена на Черное море для испытаний аппаратуры;

1976 год август - ноябрь
Осуществила переход в г.Кронштадт. Перечислена в состав 160-го ОДнАППЛСН ДКБФ с базированием на г.Кронштадт;

1977 год 3 августа (предположительно)
Переименована в БС-891;

1979 год сентябрь - октябрь
Выполнила задачи боевой службы в Средиземном море;

1986 год
В конце года переведена и перечислена в состав Краснознаменного Северного флота. Предположительно включена в состав 29-й ОБрПЛ специального назначения КСФ. Базировалась на губу Оленья;

1987 год октябрь
Выполнила задачи боевой службы в Северной Атлантике (старший на борту - конт-адм. Холод В.В.)

1988 год
Поставлена в ремонт на СРЗ-10 в г.Полярный, но по результатам освидетельствования прочного корпуса, потерявшего более 50% прочности, ремонт был признан нецелесообразным;

1988 год 17 июля
Исключена из состава ВМФ в связи со сдачей в ОФИ для демонтажа и реализации. Поставлена в губе Оленья на прикол. В последствии на СРЗ «Нерпа» в бухте Кут разделана на металл;

1988 год 1 октября
Расформирован экипаж.